CN202199891U - 一种直管自动化定长切割开槽装置 - Google Patents

一种直管自动化定长切割开槽装置 Download PDF

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CN202199891U CN2011201755725U CN201120175572U CN202199891U CN 202199891 U CN202199891 U CN 202199891U CN 2011201755725 U CN2011201755725 U CN 2011201755725U CN 201120175572 U CN201120175572 U CN 201120175572U CN 202199891 U CN202199891 U CN 202199891U
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Inventor
王晓成
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杭州欣诚祥机电技术有限公司
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Abstract

本实用新型专利涉及直管切割开槽,尤其涉及一种直管自动化定长切割开槽装置。包括支撑机构、推料滑动机构、溜板调节机构、夹持机构、回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构、夹枪机构和传送机构。一种直管自动化定长切割开槽装置结构简单,加工精度高,自动化程度高,提高工作效率,降低生产成本。

Description

一种直管自动化定长切割开槽装置
技术领域
[0001] 本实用新型专利涉及直管切割开槽,尤其涉及一种直管自动化定长切割开槽装置。
背景技术
[0002] 目前传统的直管切割开槽的装置都是分体式设备,需要大量的人工来操作,同时切割和开槽的精度低,加工成本高,自动化程度低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种一次装夹可完成定长切割、开槽(两端及中间),能减少切割与开槽分别加工造成的物流成本、操作人员数量,并可大大提高工作效率,采用数控系统,自动控制整个设备的加工动作,加工精度高,工作效率高的直管自动化定长切割开槽装置。
[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] 一种直管自动化定长切割开槽装置,包括支撑机构、推料滑动机构、溜板调节机构、夹持机构、回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构,所述的支撑机构包括支撑架、安装导轨和滚轮,所述的支撑架上设有二组安装导轨,所述的二组安装导轨的中间设有滚轮;所述的推料滑动机构包括支撑滚轮架、侧向轮、齿轮、齿条、伺服电机、 上导轨、下导轨和导轨座,所述的支撑滚轮架上设有伺服电机,所述的伺服电机的底端设有齿轮,所述的伺服电机的侧部的上下端分别设有侧向轮,所述的导轨座固定支撑架上,所述的导轨座的上部设有上导轨,所述的上导轨上设有齿条,所述的导轨座的下部设有下导轨, 所述的上导轨和下导轨与侧向轮相滚接,所述的齿轮与齿条相啮合;所述的溜板调节机构包括溜板架、溜板、导轨、滑块、手柄、丝杆和丝母座,所述的溜板架的下端侧壁固定有支撑滚轮架,所述的溜板架中设有丝杆,丝杆套接在丝母座中,所述的丝母座与溜板相固定,所述的溜板架上设有导轨,所述的溜板上设有滑块,所述的滑块与导轨相配合,所述的溜板架的顶部设有手柄,所述的手柄与丝杆相固定连接;所述的夹持机构包括夹持固定板、连杆架、连杆导轨、连杆滑块、夹持连接架、连杆架、连杆气缸、传动连接杆、左滑块、右滑块、推杆、斜型销、推杆空腔、上虎口、下虎口和回位弹簧,所述的夹持固定板与溜板相固定,所述的夹持连接架上设有连杆滑块,所述的夹持固定板的背面设有连杆导轨,所述的连杆滑块和连杆导轨相配合,所述的夹持连接架的下方设有连杆架,所述的连杆架上设有连杆气缸, 所述的连杆架中设有传动连接杆,所述的传动连接杆的一端与连杆气缸相固定连接,所述的传动连接杆的另一端与左滑块相连接固定,所述的推杆空腔设在连杆架的底部,所述的推杆空腔中设有推杆,所述的推杆的一端与左滑块相固定,所述的推杆的另一端与右滑块相固定,所述的推杆空腔的端部设有夹持口,所述的夹持口的下方固定有下虎口,所述的下虎口的上方设有上虎口,所述的上虎口和下虎口间设有回位弹簧,所述的右滑块的外侧设有斜型销,所述的斜型销的一端与上虎口的下方相触接;所述的回转机构包括机架、回转支撑、回转盘、大盘、回转伺服电机、支撑滚轮座、拖链和拖链导向柱,所述的机架中设有支撑滚轮架,所述的机架的的外侧壁设有回转支撑,所述的回转支撑上设有回转盘,所述的回转盘上设有大盘,所述的回转伺服电机带动回转盘旋转,所述的机架的顶部侧端设有拖链导向柱,所述的拖链缠绕在大盘上与拖链导向柱相连接,所述的回转盘、大盘和回转支撑中设有割枪孔,所述的回转机构设在支撑机构的外端部;所述的压紧机构包括压轮架、压紧气缸和压轮,所述的压轮架设在机架中,所述的压轮架位于支撑滚轮座的上方,所述的压紧气缸设在机架中,所述的压紧气缸与压轮架相固定连接,所述的压轮架的下端部设有压轮,所述的压轮与压紧气缸相连接;所述的割枪运动机构包括割枪、割炬固定溜板、导轨固定板、割炬导轨和割枪气缸,所述的导轨固定板设在大盘上,所述的导轨固定板上设有割枪气缸,所述的导轨固定板上方割枪气缸的两侧分别设有割炬导轨,所述的割炬导轨上设有割炬固定溜板,所述的割炬固定溜板与割枪气缸相固定连接,所述的割炬固定溜板的一端设有割枪; 所述的大盘移动机构包括回转溜板、回转导轨、电机减速机和回转丝杆,所述的回转盘与回转支撑设在回转溜板中,所述的回转导轨设在机架上,所述的回转溜板与回转导轨相紧配, 所述的电机减速机带动回转丝杆做上下运动;所述的夹枪机构包括割枪驱动电机、割枪导轨、割枪座、割枪滑块、割枪架和割枪跟踪,所述的割枪座与割炬固定溜板相固定,所述的割枪中设有割枪驱动电机,所述的割枪座中设有割枪导轨,所述的割枪架上设有割枪滑块,所述的割枪滑块与割枪导轨相紧配,所述的割枪架上设有割枪和割枪跟踪;所述的支撑机构上设有推料滑动机构,所述的推料滑动机构上溜板调节机构,所述的溜板调节机构与夹持机构相固定,所述的支撑机构的外侧端设有回转机构,所述的回转机构中设有压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构。
[0006] 工作原理:设备控制为数控系统,在加工工件前,把工件的尺寸及要求输入系统中保存起来,在设备开始工作时,打开保存过的零件图纸,系统自动判断工件高度,调整夹持机构、回转机构、割枪的高度;推料滑动机构上的伺服电机驱动齿轮与安装在支撑架上的齿条啮合,推料滑动机构推动夹持机构移动,工件在夹持机构的推动下,沿支撑机构上的滚轮水平移动;回转机构上装有红外线,当红外线检测到工件端面时,作为零点,系统开始计长, 根据工件所需开槽切割长度,推料滑动机构上的伺服电机停止驱动,压紧机构动作,压紧工件,防止工件窜动;根据管子大小自动调整割枪位置,回转机构上的伺服电机驱动,对管子进行定长切割开槽,之后压紧气缸、割枪复位;推料滑动机构上的伺服电机动作,推着工件移动,传送机构上装有限位开关,当工件接触限位开关时,给系统一个信号,推料滑动机构上的伺服电机停止驱动,平衡气缸动作,压紧工件,平衡电机驱动,带动链条传动,工件在摩擦力的作用下,沿滚轮向前推进,实现自动下料。如此顺序重复动作。此设备可以对工件两端及中间切割开槽。
[0007] 支撑机构:支撑架由型钢拼焊而成,机加工的滚轮与安装导轨相固定,保证滚轮的安装精度,设计结构简单,可通过机安装导轨调节支撑架的水平度,安装方便;滚轮铸造而成,强度高,运行平稳;安装导轨精度高,安装方便。支撑机构由型钢焊接后,一次加工而成, 精度高,强度大。
[0008] 推料滑动机构和溜板调节机构:推料滑动机构通过侧向轮、辅助滚轮与支撑架上的上导轨和下导轨相连,由型钢拼焊而成。根据工件大小,旋转手柄,带动丝杆转动,溜板在丝母座的带动下沿导轨上下移动;伺服电机的驱动下,齿轮与齿条啮合,沿上导轨和下导轨水平移动。伺服电机、齿轮、齿条及高精度机加工导轨保证了移动精度。
[0009] 夹持机构:在推工件时,连杆气缸动作,带动传动连接杆、左滑块、推杆、右滑块动作,把斜型销向前推,上虎口在回位弹簧拉力作用下,与下虎口夹紧工件。定长切割开槽结束后,连杆气缸复位,斜型销在传动连接杆、左滑块、推杆的拉力作用下,远离上虎口,回位弹簧复位,使上虎口张开,从而松开工件。缓冲气缸起到缓冲作用。采用气动及机械自动夹持器,动作迅速,夹紧可靠。
[0010] 机架由型钢拼焊而成,结构强度好,稳定性好,机架上装有直线回转导轨,充分保证设备运行稳定。
[0011] 大盘移动机构可自动控制回转溜板升降。
[0012] 回转溜板固定在直线回转导轨和滑块上,用来固定回转支撑与回转盘,通过安装于底部的升降电机减速机带动回转溜板升降来满足不同规格管径,始终保持管子中心与回转机构中心一致的进行切割。
[0013] 回转盘由大盘、回转支撑及回转伺服电机组成,通过回转伺服电机带动回转盘转动,定长切割运行平稳,开槽分度精度高,夹枪机构随大盘一起转动。
[0014] 夹枪机构用来固定火焰割枪,它的升降靠割枪气缸推动,使夹枪机构在割炬固定溜板的带动下,沿割炬导轨上下移动;割枪驱动电机使割枪在割枪滑块和割枪导轨的带动下,作径向移动。从而实现割炬垂直、水平方向的运动。
[0015] 当管子进行定长切断时,回转机构带动割枪绕管子旋转切割;当管子进行开槽时, 回转机构带动割枪旋转的同时,割枪又同时在轴线方向移动开槽,达到两轴联动进行开槽。
[0016] 在切割过程中夹枪机构安装有自动割枪跟踪,实时调整割炬的位置,依据不同椭圆度来实时调整割炬位置,达到最好的切割效果。
[0017] 在开槽过程中,大盘装有高压传感反馈系统,可以根据管子的弯曲调整大盘的位置,保证大盘和管子同心,避免开槽时偏心。
[0018] 支撑滚轮架是切割辅助滚轮,起辅助支撑作用。
[0019] 压紧机构由压紧气缸与压轮组成,保证管子在切割过程中运行平稳可靠支撑装置,上面安装有传动,避免因管子的质量对切割造成影响。
[0020] 作为优选,所述的安装导轨包括滚轮座、机加工导轨、底架和止位螺钉,所述的底架上设有机加工导轨,所述的机加工导轨上设有滚轮座,所述的止位螺钉设在机加工导轨中,所述的滚轮座间设有滚轮;伺服电机的两侧的上下分别设有侧向轮,所述的侧向轮的外侧端设有辅助滚轮,所的辅助滚轮设在支撑滚轮架上;所述的溜板架中设有丝杆座,所述的丝杆的底部设在丝杆座中,所述的丝母座上固定有溜板连接块,所述的溜板连接块与溜板相固定;所述的夹持连接架的一侧设有缓冲气缸,所述的缓冲气缸的气缸轴与夹持连接架的侧壁相固定;所述的支撑滚轮座与支撑机构中的滚轮相对称分布,所述的拖链的一端固定在拖链导向柱上,所述的拖链的另一端与大盘相固定;所述的压轮架中设有连接滑块和压紧导轨,所述的连接滑块与压紧气缸相连接固定,所述的连接滑块与压紧导轨相固定配合,所述的压紧导轨的下端部设有压轮;所述的导轨固定板设在割枪孔的一侧,所述的割枪与割枪孔相对应;所述的电机减速机和回转丝杆设在机架的下端;所述的割枪架上设有二组割枪跟踪,二组割枪跟踪相直线分布;与回转机构相对称的是传送机构,所述的传送机构包括平衡气缸、压紧平衡轮、平衡架、平衡支撑架、平衡电机、平衡滚轮和链条,所述的平衡CN 4/6页
支撑架的左端部设有平衡架,所述的平衡架上设有平衡气缸,所述的平衡气缸与压紧平衡轮相固定连接,所述的平衡支撑架上设有平衡滚轮,所述的平衡电机设在平衡支撑架中,平衡电机通过链条与平衡滚轮相链接。
[0021] 作为优选,所述的滚轮为对称设置的一对喇叭轮,一对喇叭轮形成滚动缺口,一对喇叭轮为一体化。
[0022] 作为优选,所述的齿条与上导轨通过齿条螺钉相固定,所述的上导轨和下导轨与导轨座通过导轨螺栓相固定。
[0023] 因此,本实用新型的一种直管自动化定长切割开槽装置,结构简单,加工精度高, 自动化程度高,提高工作效率,降低生产成本。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0025] 图2是本实用新型中传送机构结构示意图;
[0026] 图3是本实用新型中支撑机构结构示意图;
[0027] 图4是本实用新型中推料滑动机构和溜板调节机构结构示意图;
[0028] 图5是本实用新型中推料滑动机构和溜板调节机构侧视结构示意图;
[0029] 图6是本实用新型中夹持机构结构示意图;
[0030] 图7是图6中K向结构示意图;
[0031] 图8是本实用新型中回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构的结构示意图;
[0032] 图9是本实用新型中回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0033] 下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0034] 实施例1 :如图1所示,一种直管自动化定长切割开槽装置,包括支撑机构1、推料滑动机构2、溜板调节机构3、夹持机构4、回转机构5、压紧机构6、割枪运动机构7、大盘移动机构8和夹枪机构9。
[0035] 如图3所示,所述的支撑机构1包括支撑架10、安装导轨12和滚轮13,所述的支撑架11上设有二组安装导轨12a、12b,所述的二组安装导轨12a、12b的中间设有滚轮13 ; 所述的安装导轨12a、12b包括滚轮座14、机加工导轨15、底架16和止位螺钉17,所述的底架16上设有机加工导轨15,所述的机加工导轨15上设有滚轮座14,所述的止位螺钉17设在机加工导轨15中,所述的滚轮座14间设有滚轮13 ;所述的滚轮13为对称设置的一对喇叭轮,一对喇叭轮形成滚动缺口 93,一对喇叭轮为一体化。
[0036] 如图3、图4、图5所示,所述的推料滑动机构2包括支撑滚轮架18、侧向轮19a、 19b、齿轮20、齿条21、伺服电机22、上导轨23、下导轨M和导轨座25,所述的支撑滚轮架 18上设有伺服电机22,所述的伺服电机22的底端设有齿轮20,所述的伺服电机22的侧部的上下端分别设有侧向轮19a、19b,所述的导轨座25固定支撑架11上,所述的导轨座25的上部设有上导轨23,所述的上导轨23上设有齿条21,所述的导轨座25的下部设有下导轨对,所述的上导轨23和下导轨M与侧向轮19a、19b相滚接,所述的齿轮20与齿条21相啮合;伺服电机22的两侧的上下分别设有侧向轮19a、19b,所述的侧向轮19a、19b的外侧端设有辅助滚轮26,所的辅助滚轮沈设在支撑滚轮架18上;所述的齿条21与上导轨23通过齿条螺钉91相固定,所述的上导轨23和下导轨M与导轨座25通过导轨螺栓92相固定。
[0037] 如图3、图4、图5所示,所述的溜板调节机构3包括溜板架27、溜板观、导轨四、滑块30、手柄31、丝杆32和丝母座33,所述的溜板架27的下端侧壁固定有支撑滚轮架18,所述的溜板架27中设有丝杆32,丝杆32套接在丝母座33中,所述的丝母座33与溜板27相固定,所述的溜板架27上设有导轨四,所述的溜板观上设有滑块30,所述的滑块30与导轨四相配合,所述的溜板架观的顶部设有手柄31,所述的手柄31与丝杆32相固定连接; 所述的溜板架27中设有丝杆座34,所述的丝杆32的底部设在丝杆座34中,所述的丝母座 33上固定有溜板连接块35,所述的溜板连接块35与溜板观相固定。
[0038] 如图6、图7所示,所述的夹持机构4包括夹持固定板36、连杆架37、连杆导轨38、 连杆滑块39、夹持连接架40、连杆架41、连杆气缸42、传动连接杆43、左滑块44、右滑块45、 推杆46、斜型销47、推杆空腔48、上虎口 49、下虎口 50和回位弹簧51,所述的夹持固定板36 与溜板观相固定,所述的夹持连接架40上设有连杆滑块39,所述的夹持固定板36的背面设有连杆导轨38,所述的连杆滑块39和连杆导轨38相配合,所述的夹持连接架40的下方设有连杆架41,所述的连杆架41上设有连杆气缸42,所述的连杆架37中设有传动连接杆 43,所述的传动连接杆43的一端与连杆气缸42相固定连接,所述的传动连接杆43的另一端与左滑块44相连接固定,所述的推杆空腔48设在连杆架37的底部,所述的推杆空腔48 中设有推杆46,所述的推杆46的一端与左滑块44相固定,所述的推杆46的另一端与右滑块45相固定,所述的推杆空腔48的端部设有夹持口 52,所述的夹持口 52的下方固定有下虎口 50,所述的下虎口 50的上方设有上虎口 49,所述的上虎口 49和下虎口 50间设有回位弹簧37,所述的右滑块45的外侧设有斜型销47,所述的斜型销47的一端与上虎口 49的下方相触接;所述的夹持连接架40的一侧设有缓冲气缸53,所述的缓冲气缸53的气缸轴M 与夹持连接架40的侧壁相固定。
[0039] 如图8、图9所示,所述的回转机构5包括机架55、回转支撑56、回转盘57、大盘 58、回转伺服电机59、支撑滚轮座60、拖链61和拖链导向柱62,所述的机架55中设有支撑滚轮座60,所述的机架55的的外侧壁设有回转支撑56,所述的回转支撑56上设有回转盘 57,所述的回转盘57上设有大盘58,所述的回转伺服电机59带动回转盘57旋转,所述的机架55的顶部侧端设有拖链导向柱62,所述的拖链61缠绕在大盘58上与拖链导向柱62相连接,所述的回转盘57、大盘58和回转支撑56中设有割枪孔63,所述的回转机构5设在支撑机构1的外端部;所述的支撑滚轮座60与支撑机构1中的滚轮13相对称分布,所述的拖链61的一端固定在拖链导向柱62上,所述的拖链61的另一端与大盘58相固定。
[0040] 如图8、图9所示,所述的压紧机构6包括压轮架64、压紧气缸65和压轮66,所述的压轮架64设在机架55中,所述的压轮架64位于支撑滚轮座60的上方,所述的压紧气缸 65设在机架55中,所述的压紧气缸65与压轮架64相固定连接,所述的压轮架64的下端部设有压轮66,所述的压轮66与压紧气缸65相连接;所述的压轮架64中设有连接滑块67 和压紧导轨68,所述的连接滑块67与压紧气缸65相连接固定,所述的连接滑块67与压紧导轨68相固定配合,所述的压紧导轨68的下端部设有压轮66。[0041] 如图8、图9所示,所述的割枪运动机构7包括割枪69、割炬固定溜板70、导轨固定板71、割炬导轨72和割枪气缸73,所述的导轨固定板71设在大盘58上,所述的导轨固定板71上设有割枪气缸73,所述的导轨固定板71上方割枪气缸73的两侧分别设有割炬导轨 72,所述的割炬导轨72上设有割炬固定溜板70,所述的割炬固定溜板70与割枪气缸73相固定连接,所述的割炬固定溜板70的一端设有割枪69 ;所述的导轨固定板71设在割枪孔 63的一侧,所述的割枪69与割枪孔63相对应。
[0042] 如图8、图9所示,所述的大盘移动机构8包括回转溜板74、回转导轨75、电机减速机76和回转丝杆77,所述的回转盘57与回转支撑56设在回转溜板74中,所述的回转导轨75设在机架55上,所述的回转溜板74与回转导轨75相紧配,所述的电机减速机76带动回转丝杆77做上下运动;所述的电机减速机76和回转丝杆77设在机架55的下端。
[0043] 如图8、图9所示,所述的夹枪机构9包括割枪驱动电机78、割枪导轨79、割枪座 80、割枪滑块81、割枪架82和割枪跟踪83a、83b,所述的割枪座80与割炬固定溜板70相固定,所述的割枪69中设有割枪驱动电机78,所述的割枪座80中设有割枪导轨79,所述的割枪架82上设有割枪滑块81,所述的割枪滑块81与割枪导轨79相紧配,所述的割枪架82上设有割枪69和割枪跟踪83a、83b ;所述的割枪架82上设有二组割枪跟踪83a、83b,二组割枪跟踪83a、8¾相直线分布。
[0044] 所述的支撑机构1上设有推料滑动机构2,所述的推料滑动机构2上溜板调节机构 3,所述的溜板调节机构3与夹持机构4相固定,所述的支撑机构1的外侧端设有回转机构 5,所述的回转机构5中设有压紧机构6、割枪运动机构7、大盘移动机构8和夹枪机构9。
[0045] 如图2所示,与回转机构5相对称的是传送机构10,所述的传送机构10包括平衡气缸84、压紧平衡轮85、平衡架86、平衡支撑架87、平衡电机88、平衡滚轮89和链条90,所述的平衡支撑架87的左端部设有平衡架86,所述的平衡架86上设有平衡气缸84,所述的平衡气缸84与压紧平衡轮85相固定连接,所述的平衡支撑架87上设有平衡滚轮89,所述的平衡电机88设在平衡支撑架87中,平衡电机88通过链条90与平衡滚轮89相链接。

Claims (4)

1. 一种直管自动化定长切割开槽装置,其特征在于:包括支撑机构(1)、推料滑动机构 ⑵、溜板调节机构⑶、夹持机构、回转机构(5)、压紧机构(6)、割枪运动机构(7)、大盘移动机构(8)和夹枪机构(9),所述的支撑机构(1)包括支撑架(10)、安装导轨(12)和滚轮(13),所述的支撑架(11)上设有二组安装导轨(lh、12b),所述的二组安装导轨(12a、 12b)的中间设有滚轮(1¾ ;所述的推料滑动机构(¾包括支撑滚轮架(18)、侧向轮(19a、 19b)、齿轮(20)、齿条(21)、伺服电机(22)、上导轨(23)、下导轨(24)和导轨座(25),所述的支撑滚轮架(18)上设有伺服电机(22),所述的伺服电机0¾的底端设有齿轮(20),所述的伺服电机02)的侧部的上下端分别设有侧向轮(19a、19b),所述的导轨座05)固定支撑架(11)上,所述的导轨座0¾的上部设有上导轨(23),所述的上导轨上设有齿条 (21),所述的导轨座05)的下部设有下导轨04),所述的上导轨03)和下导轨04)与侧向轮(19a、19b)相滚接,所述的齿轮00)与齿条相啮合;所述的溜板调节机构(3)包括溜板架(27)、溜板(¾)、导轨(¾)、滑块(30)、手柄(31)、丝杆(32)和丝母座(33),所述的溜板架(XT)的下端侧壁固定有支撑滚轮架(18),所述的溜板架(XT)中设有丝杆(32), 丝杆(3¾套接在丝母座(3¾中,所述的丝母座(3¾与溜板(27)相固定,所述的溜板架 (27)上设有导轨(¾),所述的溜板(28)上设有滑块(30),所述的滑块(30)与导轨(29)相配合,所述的溜板架08)的顶部设有手柄(31),所述的手柄(31)与丝杆(3¾相固定连接; 所述的夹持机构(4)包括夹持固定板(36)、连杆架(37)、连杆导轨(38)、连杆滑块(39)、夹持连接架(40)、连杆架(41)、连杆气缸(42)、传动连接杆(43)、左滑块(44)、右滑块(45)、 推杆(46)、斜型销(47)、推杆空腔(48)、上虎口 (49)、下虎口 (50)和回位弹簧(51),所述的夹持固定板(36)与溜板08)相固定,所述的夹持连接架GO)上设有连杆滑块(39),所述的夹持固定板(36)的背面设有连杆导轨(38),所述的连杆滑块(39)和连杆导轨(38)相配合,所述的夹持连接架GO)的下方设有连杆架(41),所述的连杆架上设有连杆气缸(42),所述的连杆架(37)中设有传动连接杆(43),所述的传动连接杆的一端与连杆气缸0¾相固定连接,所述的传动连接杆的另一端与左滑块G4)相连接固定,所述的推杆空腔0¾设在连杆架(37)的底部,所述的推杆空腔0¾中设有推杆(46),所述的推杆G6)的一端与左滑块G4)相固定,所述的推杆G6)的另一端与右滑块G5)相固定,所述的推杆空腔G8)的端部设有夹持口(52),所述的夹持口(5¾的下方固定有下虎口 (50),所述的下虎口(50)的上方设有上虎口(49),所述的上虎口 09)和下虎口(50)间设有回位弹簧(37),所述的右滑块0¾的外侧设有斜型销(47),所述的斜型销07)的一端与上虎口 G9)的下方相触接;所述的回转机构(¾包括机架(55)、回转支撑(56)、回转盘(57)、大盘(58)、回转伺服电机(59)、支撑滚轮座(60)、拖链(61)和拖链导向柱(62),所述的机架(5¾中设有支撑滚轮座(60),所述的机架(5¾的的外侧壁设有回转支撑(56),所述的回转支撑(56)上设有回转盘(57),所述的回转盘(57)上设有大盘(58),所述的回转伺服电机(59)带动回转盘(57)旋转,所述的机架(5¾的顶部侧端设有拖链导向柱(62), 所述的拖链(61)缠绕在大盘(58)上与拖链导向柱(6¾相连接,所述的回转盘(57)、大盘(58)和回转支撑(56)中设有割枪孔(63),所述的回转机构(5)设在支撑机构⑴的外端部;所述的压紧机构(6)包括压轮架(64)、压紧气缸(6¾和压轮(66),所述的压轮架(64) 设在机架(5¾中,所述的压轮架(64)位于支撑滚轮座(60)的上方,所述的压紧气缸(65) 设在机架(5¾中,所述的压紧气缸(6¾与压轮架(64)相固定连接,所述的压轮架(64)的下端部设有压轮(66),所述的压轮(66)与压紧气缸(6¾相连接;所述的割枪运动机构(7) 包括割枪(69)、割炬固定溜板(70)、导轨固定板(71)、割炬导轨(72)和割枪气缸(73),所述的导轨固定板(71)设在大盘(58)上,所述的导轨固定板(71)上设有割枪气缸(73),所述的导轨固定板(71)上方割枪气缸(73)的两侧分别设有割炬导轨(72),所述的割炬导轨 (72)上设有割炬固定溜板(70),所述的割炬固定溜板(70)与割枪气缸(73)相固定连接, 所述的割炬固定溜板(70)的一端设有割枪(69);所述的大盘移动机构(8)包括回转溜板 (74)、回转导轨(75)、电机减速机(76)和回转丝杆(77),所述的回转盘(57)与回转支撑 (56)设在回转溜板(74)中,所述的回转导轨(7¾设在机架(5¾上,所述的回转溜板(74) 与回转导轨(7¾相紧配,所述的电机减速机(76)带动回转丝杆(77)做上下运动;所述的夹枪机构(9)包括割枪驱动电机(78)、割枪导轨(79)、割枪座(80)、割枪滑块(81)、割枪架 (82)和割枪跟踪(83a、83b),所述的割枪座(80)与割炬固定溜板(70)相固定,所述的割枪(69)中设有割枪驱动电机(78),所述的割枪座(80)中设有割枪导轨(79),所述的割枪架(82)上设有割枪滑块(81),所述的割枪滑块(81)与割枪导轨(79)相紧配,所述的割枪架(82)上设有割枪(69)和割枪跟踪(83a、8;3b);所述的支撑机构(1)上设有推料滑动机构O),所述的推料滑动机构(2)上溜板调节机构(3),所述的溜板调节机构(3)与夹持机构⑷相固定,所述的支撑机构⑴的外侧端设有回转机构(5),所述的回转机构(5)中设有压紧机构(6)、割枪运动机构(7)、大盘移动机构(8)和夹枪机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种直管自动化定长切割开槽装置,其特征在于: 所述的安装导轨(lh、12b)包括滚轮座(14)、机加工导轨(15)、底架(16)和止位螺钉(17),所述的底架(16)上设有机加工导轨(15),所述的机加工导轨(1¾上设有滚轮座 (14),所述的止位螺钉(17)设在机加工导轨(15)中,所述的滚轮座(14)间设有滚轮(13); 伺服电机(22)的两侧的上下分别设有侧向轮(19a、19b),所述的侧向轮(19aU9b)的外侧端设有辅助滚轮(26),所的辅助滚轮06)设在支撑滚轮架(18)上;所述的溜板架(XT)中设有丝杆座(34),所述的丝杆(3¾的底部设在丝杆座(34)中,所述的丝母座(3¾上固定有溜板连接块(35),所述的溜板连接块(3¾与溜板08)相固定;所述的夹持连接架00) 的一侧设有缓冲气缸(53),所述的缓冲气缸(5¾的气缸轴(54)与夹持连接架00)的侧壁相固定;所述的支撑滚轮座(60)与支撑机构(1)中的滚轮(1¾相对称分布,所述的拖链(61)的一端固定在拖链导向柱(62)上,所述的拖链(61)的另一端与大盘(58)相固定; 所述的压轮架(64)中设有连接滑块(67)和压紧导轨(68),所述的连接滑块(67)与压紧气缸(6¾相连接固定,所述的连接滑块(67)与压紧导轨(68)相固定配合,所述的压紧导轨(68)的下端部设有压轮(66);所述的导轨固定板(71)设在割枪孔(6¾的一侧,所述的割枪(69)与割枪孔(63)相对应;所述的电机减速机(76)和回转丝杆(77)设在机架(55) 的下端;所述的割枪架(8¾上设有二组割枪跟踪(83a、8;3b),二组割枪跟踪(83a、83b)相直线分布;与回转机构(5)相对称的是传送机构(10),所述的传送机构(10)包括平衡气缸 (84)、压紧平衡轮(85)、平衡架(86)、平衡支撑架(87)、平衡电机(88)、平衡滚轮(89)和链条(90),所述的平衡支撑架(87)的左端部设有平衡架(86),所述的平衡架(86)上设有平衡气缸(84),所述的平衡气缸(84)与压紧平衡轮(8¾相固定连接,所述的平衡支撑架 (87)上设有平衡滚轮(89),所述的平衡电机(洲)设在平衡支撑架(87)中,平衡电机(88) 通过链条(90)与平衡滚轮(89)相链接。
3.根据权利要求1或2所述的一种直管自动化定长切割开槽装置,其特征在于:所述的滚轮(13)为对称设置的一对喇叭轮,一对喇叭轮形成滚动缺口(93),一对喇叭轮为一体化。
4.根据权利要求1或2所述的一种直管自动化定长切割开槽装置,其特征在于:所述的齿条与上导轨03)通过齿条螺钉(91)相固定,所述的上导轨03)和下导轨04) 与导轨座05)通过导轨螺栓(92)相固定。
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