CN210150400U - 自动卷纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷纸设备领域，尤其是自动卷纸机构。该卷纸机构包括二轴机械手、旋转马达、筒体、自动夹持机构、推板和推板直线驱动机构，所述二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，X轴的滑座上固定有Y轴的缸体，Y轴的移动端上固定有旋转马达和筒体，旋转马达的输出轴上安装有自动夹持机构，自动夹持机构的夹持部置于筒体内，筒体与推板直线驱动机构的缸体固定连接，推板直线驱动机构的移动端固定有推板，自动夹持机构的夹持部穿过推板。本实用新型通过自动夹持机构来夹紧纸张，然后旋转马达驱动夹爪旋转，来实现纸张的卷绕。最后通过可以直线移动的推板，将卷绕成筒的纸张推入到容器内。节约了成本，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷纸设备领域，尤其是自动卷纸机构。
背景技术
目前将纸张卷绕成纸筒，然后将纸筒塞入容器内的加工操作。都是使用人工进行，不但效率较低，而且需要人力进行的成本较高。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动卷纸机构。通过自动夹持机构来夹紧纸张，然后旋转马达驱动夹爪旋转，来实现纸张的卷绕。最后通过可以直线移动的推板，将卷绕成筒的纸张推入到容器内。节约了成本，提高了加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动卷纸机构，包括二轴机械手、旋转马达、筒体、自动夹持机构、推板和推板直线驱动机构，所述二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，X轴的滑座上固定有Y轴的缸体，Y轴的移动端上固定有旋转马达和筒体，旋转马达的输出轴上安装有自动夹持机构，自动夹持机构的夹持部置于筒体内，筒体与推板直线驱动机构的缸体固定连接，推板直线驱动机构的移动端固定有推板，自动夹持机构的夹持部穿过推板。
具体地，所述二轴机械手由X轴驱动机构和Y轴驱动机构组成，X轴驱动机构为直线模组，Y轴驱动机构为气缸，X轴驱动机构的缸体固定在机台上，X轴驱动机构的滑座上固定有Y轴驱动机构的缸体，X轴驱动机构的滑座上滑配连接有平板，平板上固定有旋转马达和竖板，筒体一端固定在竖板上。
具体地，所述自动夹持机构由夹爪、扭力弹簧和压紧气缸组成，两个对称的夹爪铰接在旋转马达输出轴的连接板上，两个夹爪之间连接有扭力弹簧，两个压紧气缸分别位于筒体左右两侧，筒体两侧开设有用于穿过压紧气缸活塞杆的开孔。
具体地，所述推板上开设有用于穿过夹爪的开口。
具体地，所述推板直线驱动机构为气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动卷纸机构。通过自动夹持机构来夹紧纸张，然后旋转马达驱动夹爪旋转，来实现纸张的卷绕。最后通过可以直线移动的推板，将卷绕成筒的纸张推入到容器内。节约了成本，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的自动夹持机构的结构示意图；
图中1.二轴机械手，2.旋转马达，3.筒体,4.自动夹持机构，5.推板，6.推板直线驱动机构，11.X轴驱动机构，12.Y轴驱动机构，13.平板，14.竖板，41.夹爪，42.扭力弹簧，43.压紧气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的自动夹持机构的结构示意图。
一种自动卷纸机构，包括二轴机械手1、旋转马达2、筒体3、自动夹持机构4、推板5和推板直线驱动机构6，所述二轴机械手1的X轴缸体固定在机台上，X轴的滑座上固定有Y轴的缸体，Y轴的移动端上固定有旋转马达2和筒体3，旋转马达2的输出轴上安装有自动夹持机构4，自动夹持机构4的夹持部置于筒体3内，筒体3与推板直线驱动机构6的缸体固定连接，推板直线驱动机构6的移动端固定有推板5，自动夹持机构4的夹持部穿过推板5。所述二轴机械手1由X轴驱动机构11和Y轴驱动机构12组成，X轴驱动机构11为直线模组，Y轴驱动机构12为气缸，X轴驱动机构11的缸体固定在机台上，X轴驱动机构11的滑座上固定有Y轴驱动机构12的缸体，X轴驱动机构11的滑座上滑配连接有平板13，平板13上固定有旋转马达2和竖板14，筒体3一端固定在竖板14上。所述自动夹持机构4由夹爪41、扭力弹簧42和压紧气缸43组成，两个对称的夹爪41铰接在旋转马达2输出轴的连接板上，两个夹爪41之间连接有扭力弹簧42，两个压紧气缸43分别位于筒体3左右两侧，筒体3两侧开设有用于穿过压紧气缸43活塞杆的开孔。所述推板5上开设有用于穿过夹爪41的开口。所述推板直线驱动机构6为气缸。
直线模组的工作方式为，电机驱动的滚珠丝杆旋转，旋转的丝杆驱动与之螺纹连接的滚珠螺母沿着丝杆直线移动，固定在滚珠螺母外圈的滑座则沿着缸体同步直线移动。
二轴机械手1的X轴驱动机构11可以带动筒体3进行前后移动，Y轴驱动机构12可以带动筒体3进行左右移动，因此二轴机械手1可以驱使筒体3在两个相互垂直的轨道上进行移动。
结合附图1和附图2所示，首先两侧的压紧气缸43的活塞杆分别往筒体3的方向移动，直到活塞杆端头固定的推块穿入到筒体3内，并挤压两个夹爪41的尾端，使得两个夹爪41的尾端在旋转马达2输出轴的连接板上旋转并靠拢。当夹爪41尾端靠拢时，则两个夹爪41的夹持端则打开，此时放入纸张到两个夹持端之间。此时压紧气缸43的活塞杆回缩，而两个夹爪41则在扭力弹簧42恢复形变回弹带动下反向旋转，此时两个夹爪41的夹持端就将纸张一侧夹紧。
当纸张被自动夹持机构4夹紧之后，旋转马达2启动，旋转马达2的输出轴通过连接板带动两个夹爪41在筒体3内旋转。而旋转着的夹爪41就将纸张卷绕成筒，并在卷绕的同时将整个纸筒通过纸筒上的开槽，收入到筒体3内。
当纸筒在筒体3内卷绕成型之后，二轴机械手1驱使筒体3的出料口移动至容器的开口处。接着两个夹爪41将纸筒放开，最后推板直线驱动机构6的活塞杆伸出并带动推板5往筒体3的出料口直线移动，从而将纸筒推出筒体3，最终纸筒从出料口落入到容器内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动卷纸机构，其特征是，包括二轴机械手(1)、旋转马达(2)、筒体(3)、自动夹持机构(4)、推板(5)和推板直线驱动机构(6)，所述二轴机械手(1)的X轴缸体固定在机台上，X轴的滑座上固定有Y轴的缸体，Y轴的移动端上固定有旋转马达(2)和筒体(3)，旋转马达(2)的输出轴上安装有自动夹持机构(4)，自动夹持机构(4)的夹持部置于筒体(3)内，筒体(3)与推板直线驱动机构(6)的缸体固定连接，推板直线驱动机构(6)的移动端固定有推板(5)，自动夹持机构(4)的夹持部穿过推板(5)。
2.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于：所述二轴机械手(1)由X轴驱动机构(11)和Y轴驱动机构(12)组成，X轴驱动机构(11)为直线模组，Y轴驱动机构(12)为气缸，X轴驱动机构(11)的缸体固定在机台上，X轴驱动机构(11)的滑座上固定有Y轴驱动机构(12)的缸体，X轴驱动机构(11)的滑座上滑配连接有平板(13)，平板(13)上固定有旋转马达(2)和竖板(14)，筒体(3)一端固定在竖板(14)上。
3.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于：所述自动夹持机构(4)由夹爪(41)、扭力弹簧(42)和压紧气缸(43)组成，两个对称的夹爪(41)铰接在旋转马达(2)输出轴的连接板上，两个夹爪(41)之间连接有扭力弹簧(42)，两个压紧气缸(43)分别位于筒体(3)左右两侧，筒体(3)两侧开设有用于穿过压紧气缸(43)活塞杆的开孔。
4.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于：所述推板(5)上开设有用于穿过夹爪(41)的开口。
5.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于：所述推板直线驱动机构(6)为气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201921016850.5U CN210150400U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 自动卷纸机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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ID=69765062
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921016850.5U patent/CN210150400U/zh active Active
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