CN221092831U - 一种新型的多工位一体圆桶夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的多工位一体圆桶夹具，包括载板和夹爪，所述载板的下端连接有夹持气缸，两个所述夹爪对称设置在载板下方，所述夹爪包括载杆和至少两组夹紧件，所述载杆与载板活动连接，所述夹紧件连接在载杆下端，两个所述夹爪中的夹紧件相互配合能够夹持工件，所述夹持气缸与夹爪连接，且能够驱动两个夹爪相互靠近或远离。在载板下方对称设置两个夹爪，两个夹爪相互靠近时能够夹取工件，夹爪包括载杆和夹紧件，载杆根据需求设置长度，便于安装更多的夹紧件，夹紧件数量增加后具有多个夹取工位，能够同时夹取多个工件，更利于批量工件码垛，工作效率高。

Description

一种新型的多工位一体圆桶夹具

技术领域

本实用新型涉及新型的夹具技术领域，具体为一种新型的多工位一体圆桶夹具。

背景技术

现有的圆桶夹具一般都是单工位三爪夹具，用于夹取圆桶并放置在指定位置，但夹取效率低，每次只能夹取单个圆桶。大批量的圆桶运输、储存时需要将圆桶码垛，如使用现有的单工位夹具则工作效率极低，码垛时间较长，为此需要针对圆桶码垛这一场景设计一款工作效率高的圆桶夹具。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型的多工位一体圆桶夹具，包括：

载板，所述载板的下端连接有夹持气缸；

夹爪，两个所述夹爪对称设置在载板下方，所述夹爪包括载杆和至少两组夹紧件，所述载杆与载板活动连接，所述夹紧件连接在载杆下端，两个所述夹爪中的夹紧件相互配合能够夹持工件；

所述夹持气缸与夹爪连接，且能够驱动两个夹爪相互靠近或远离。

优选地，所述夹紧件包括两个竖杆，竖杆的下端连接有钩爪。

优选地，所述夹持气缸上连接有连杆组，所述连杆组包括旋转杆和两个连接杆，所述旋转杆的中部与夹持气缸旋转连接，两端分别与两个连接杆铰接，两个连接杆远离旋转杆的一端分别与两个载杆铰接。

优选地，所述竖杆包括空心管和设置在空心管内的实心棒，实心棒的下端连接有锥形块，所述载杆上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与实心棒的上端连接。

优选地，所述钩爪朝向工件的中心设置。

优选地，所述载杆的上端连接有导向块，所述导向块上设有下宽上窄的导轨槽，所述载板的下端连接有卡块，卡块卡接在所述导轨槽内。

优选地，所述导向块和卡块沿载杆方向等间距设置。

本实用新型的有益效果是：

在载板下方对称设置两个夹爪，两个夹爪相互靠近时能够夹取工件，夹爪包括载杆和夹紧件，载杆根据需求设置长度，便于安装更多的夹紧件，夹紧件数量增加后具有多个夹取工位，能够同时夹取多个工件，更利于批量工件码垛，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为图2的A处的结构示意图；

图4为省略载板后的俯视结构示意图；

图5为竖杆的结构示意图；

图6为实心棒伸出时的结构示意图；

图7为码垛时的结构示意图；

附图标号说明：1、载板；2、夹爪；21、载杆；22、夹紧件；221、竖杆；222、钩爪；223、空心管；224、实心棒；225、锥形块；226、伸缩气缸；3、夹持气缸；4、连杆组；41、旋转杆；42、连接杆；5、导向块；51、导轨槽；6、卡块；7、圆桶。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

图1-图7示出本实用新型提供的一种新型的多工位一体圆桶夹具，包括载板1和夹爪2，两个夹爪2对称设置在载板1的下方，夹爪2包括载杆21和夹紧件22，载杆21与载板1活动连接，夹紧件22连接在载杆21下端，载板1的下端安装有夹持气缸3，夹持气缸3的输出端与两个载杆21相连，能够驱动两个夹爪2相互靠近或远离，两个夹爪2相互靠近时，分设在两个载杆21上的夹紧件22之间形成多个能够容纳工件的夹取工位，载杆21的长度根据实际夹取工位的需求可适应性增长缩短，以便安装更多的夹紧件22，本实施例中，载杆21上安装有三组夹紧件22。

本实施例所指工件为圆桶7，其他与圆桶7有相似结构的工件也可通过本实施例夹取。

夹紧件22包括两个竖杆221，两个夹爪相互靠近时，共计四个竖杆抵接圆桶7的侧表面，夹持圆桶7，两个竖杆221的下端连接有钩爪222，钩爪222水平设置呈板状且朝向夹取工位的中心设置，能够卡接在圆桶7底部托起圆桶7防止圆桶7掉落，部分圆桶7为了便于各类夹具夹取，在表面设置了凹槽方便夹具卡入，本实施例中的钩爪222也可卡入这些凹槽内防止圆桶7滑脱掉落。

竖杆221包括空心管223和设置在空心管223内的实心棒224，实心棒224的下端连接有锥形块225，载杆21上安装有伸缩气缸226，伸缩气缸226的输出端与实心棒224的上端连接，能够控制实心棒224在码垛时向下伸出，实心棒224伸出时下端的锥形块225抵接下层圆桶7，再配合夹爪2反复开合运动调整上层的圆桶7的位置，使其与下层的圆桶7齐平。

夹持气缸3同时驱动两个夹爪2移动，具体地，夹持气缸3上连接有连杆组4，连杆组4包括旋转杆41和两个连接杆42，旋转杆41中部与夹持气缸3旋转连接，两端分别与两个连接杆42铰接，两个连接杆42远离旋转杆41的一端通过鱼眼接头分别与两个载杆21连接，夹持气缸3的输出端与其中一个载杆21直接连接，该载杆21移动时，连接杆42拉动旋转杆41旋转，旋转杆41另一端的连接杆42则拉动另一个载杆21移动，实现两根载杆21同步运动，相互靠近或相互远离。

载杆21的上端连接有导向块5，导向块5上设有下宽上窄梯形的导轨槽51，载板1的下端连接有卡块6，卡块6的形状与导轨槽51形状相同能够卡接在导轨槽51内，使得载杆21能够挂在载板1下方，夹持气缸3驱动两根载杆21移动时，导向块5则相对卡块6水平滑动。

导向槽与卡块6的配合结构承载了整个夹爪2以及所夹取的圆桶7的重量，为了保证整个夹具的结构稳定性，将导向块5和卡块6成对设置并沿载杆21方向等间距的排布，本实施例中预设三个能够夹取圆桶7的工位，为保持其结构稳定性，以位于中部的夹持气缸3为轴在每根载杆21上对称设置两组导向块5和卡块6。

工作原理：

圆桶7夹具被固定在机械臂上由机械臂带动夹具移动，码垛时，夹具被移动至初步排列好的圆桶7处，夹持气缸3启动使两个夹爪2相互靠近，四个竖杆221与圆桶7侧表面抵接，夹持圆桶7，机械臂再将夹具连带着三个圆桶7移动至码垛处，将圆桶7放置在地面或已码垛的圆桶7上，伸缩气缸226启动使实心棒224伸出与下层的圆桶7对齐，再通过夹持气缸3控制夹爪2反复开合，调整上层的圆桶7的位置，使得上层的圆桶7都能够准确放置在下层的圆桶7上，调整后，实心棒224收回，夹持气缸3启动使两个夹爪2相互远离。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，包括：

载板(1)，所述载板(1)的下端连接有夹持气缸(3)；

夹爪(2)，两个所述夹爪(2)对称设置在载板(1)下方，所述夹爪(2)包括载杆(21)和至少两组夹紧件(22)，所述载杆(21)与载板(1)活动连接，所述夹紧件(22)连接在载杆(21)下端，两个所述夹爪(2)中的夹紧件(22)相互配合能够夹持工件；

所述夹持气缸(3)与夹爪(2)连接，且能够驱动两个夹爪(2)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述夹紧件(22)包括两个竖杆(221)，竖杆(221)的下端连接有钩爪(222)。

3.根据权利要求2所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述竖杆(221)包括空心管(223)和设置在空心管(223)内的实心棒(224)，实心棒(224)的下端连接有锥形块(225)，所述载杆(21)上安装有伸缩气缸(226)，伸缩气缸(226)的输出端与实心棒(224)的上端连接。

4.根据权利要求3所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述钩爪(222)朝向工件的中心设置。

5.根据权利要求1所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述夹持气缸(3)上连接有连杆组(4)，所述连杆组(4)包括旋转杆(41)和两个连接杆(42)，所述旋转杆(41)的中部与夹持气缸(3)旋转连接，两端分别与两个连接杆(42)铰接，两个连接杆(42)远离旋转杆(41)的一端分别与两个载杆(21)铰接。

6.根据权利要求1所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述载杆(21)的上端连接有导向块(5)，所述导向块(5)上设有下宽上窄的导轨槽(51)，所述载板(1)的下端连接有卡块(6)，卡块(6)卡接在所述导轨槽(51)内。

7.根据权利要求6所述的新型的多工位一体圆桶夹具，其特征在于，所述导向块(5)和卡块(6)沿载杆(21)方向等间距设置。