CN219123432U - 一种电池端子安放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池端子安放装置，涉及电池端子装配技术领域。包括：回转底座；垂直升降机构，垂直升降机构安装于回转底座顶部；水平移动机构，水平移动机构安装于垂直升降机构上；夹具固定装置，夹具固定装置安装于水平移动机构上；用于抓取端子的抓手，抓手有一组，抓手安装在水平移动机构上。本实用新型中采用机械代替人工，可以大大节省人力成本，提高生产效率。同时使得产品的质量有很好的统一性，可以使得产品之间的质量的误差，有利于提高产品的成品率。

Description

一种电池端子安放装置

技术领域

本实用新型属于电池端子装配技术领域，特别是涉及一种电池端子安放装置。

背景技术

电池在安装到其他物件上时需要端子上的电极连接片连接电极，以便于电流的导通。目前，蓄电池的生产过程中正负极端子的装配是通过人工手动将端子摆正朝向放置在对应的蓄电池端子安装位置上，然后在人工手动锡焊从而将端子固定住，每个蓄电池至少两个端子，每个蓄电池得这样操作两次，因此，这种人工手动的端子装配方式工作效率低，效率也很难提升，在这道工序中需要人工也较多，人工成本高，占用的生产空间也较大，如此一来便有生产效率低、质量参差不齐难以统一、经济效益低、加工成本较高的问题，因此我们需要一种电池端子安放装置来改善现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池端子安放装置，通过设置可以自由拿取安装的抓手对电池端子进行拿取安放，解决了背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电池端子安放装置，包括：回转底座；垂直升降机构，所述垂直升降机构安装于所述回转底座顶部；水平移动机构，所述水平移动机构安装于所述垂直升降机构上；夹具固定装置，所述夹具固定装置安装于所述水平移动机构上；用于抓取端子的抓手，所述抓手有一组，所述抓手安装在所述水平移动机构上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回转底座包括回转气缸以及位于回转气缸底部用于固定回转气缸的固定底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直升降机构包括：承接座，所述承接座固定在所述回转气缸顶部；立柱，所述立柱垂直安装在所述承接座上；升降气缸，所述升降气缸安装于所述立柱一侧；固定块，所述固定块与所述升降气缸的活塞杆末端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平移动机构包括安装在固定块上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述夹具固定装置安装在所述滑块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具固定装置包括：L型支架；夹紧块；第一调节杆，所述第一调节杆一端与L型支架固定连接，另一端固定在所述夹紧块上；第二调节杆，所述第二调节杆穿过所述夹紧块且与所述夹紧块固定连接；夹具支架，所述夹具支架安装于所述第二调节杆的两端，所述抓手安装在所述夹具支架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节杆与夹具支架的固定面为平面且固定面上设置有若干固定螺孔，所述夹具支架设置有腰型孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手为气动永磁抓手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中采用机械代替人工，可以大大节省人力成本，提高生产效率。同时使得产品的质量有很好的统一性，可以使得产品之间的质量的误差，有利于提高产品的成品率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中回转底座和垂直升降机构的组合结构示意图；

图5为图4的立体结构示意图；

图6为本实用新型中水平移动机构和夹具固定装置的组合结构示意图；

图7为图6的另一个角度示意图；

图8为本实用新型中的抓手抓取端子的示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-回转底座，11-回转气缸，12-固定底板；2-垂直升降机构，21-承接座，22-立柱，23-升降气缸，24-固定块；3-水平移动机构，31-滑轨，32-滑块；4-夹具固定装置，41-L型支架，42-第一调节杆，43-夹紧块，44-第二调节杆，45-夹具支架；5-抓手；6-端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示：本实用新型公开了一种电池端子安放装置，包括：回转底座1、垂直升降机构2、水平移动机构3、夹具固定装置4以及用于抓取端子的抓手5。其中垂直升降机构2安装于回转底座1顶部；水平移动机构3安装于垂直升降机构2上；夹具固定装置4安装于水平移动机构3上；抓手5有一组，抓手5安装在水平移动机构3上。

本实用新型中，通过抓手5可以抓取和拿放电池端子，回转底座1可以带动抓手5水平方向旋转，垂直升降机构2可以带动抓手5上下移动，水平移动机构3可以带动抓手5左右移动。具体使用的时候，本装置是配合上料装置以及蓄电池运输装置等配合使用的，本装置为端子安放部分。使用时抓手5先从电池端子上料机构上拿取电池端子，然后当需要安装电池端子的蓄电池通过传输机构移动到本装置下方后，抓手5抓手将电池端子安放在蓄电池壳体内。本装置采用机械代替人工，可以大大节省人力成本，提高生产效率。同时使得产品的质量有很好的统一性，可以使得产品之间的质量的误差，有利于提高产品的成品率。

如图4-5所示：回转底座1包括回转气缸11以及位于回转气缸11底部用于固定回转气缸11的固定底板12。垂直升降机构2包括承接座21、立柱22、升降气缸23和固定块24，其中承接座21固定在回转气缸11顶部；立柱22垂直安装在承接座21上；升降气缸23安装于立柱22一侧；固定块24与升降气缸23的活塞杆末端固定连接。

本实施例中，采用回转气缸11带动垂直升降机构2进行旋转，回转气缸11为现有技术，承接座21固定在回转气缸11顶部，升降气缸23的活塞杆是往下方工作的，升降气缸固定在立柱22上，通过升降气缸23的工作可以带动固定块24上下运动。

如图6-8所示：水平移动机构3包括安装在固定块24上的滑轨31以及与滑轨31配合的滑块32，夹具固定装置4安装在滑块32上。夹具固定装置4包括L型支架41、夹紧块43、第一调节杆42、第二调节杆44和夹具支架45，第一调节杆42一端与L型支架41固定连接，另一端固定在夹紧块43上；第二调节杆44穿过夹紧块43且与夹紧块43固定连接；夹具支架45安装于第二调节杆44的两端，抓手5安装在夹具支架45上。第二调节杆44与夹具支架45的固定面为平面且固定面上设置有若干固定螺孔，夹具支架45设置有腰型孔，抓手5为气动永磁抓手。

本实施例中，两个气动永磁抓手之间的距离可以用过夹具支架45进行调节，用以匹配不同尺寸的蓄电池的需要。气动永磁抓手也是现有的成熟的技术，在此不做描述。夹紧块43的设置可以通过调节其在第一调节杆42上的位置，用以调节匹配具体工作的时候，抓手5与蓄电池输送装置之间的距离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种电池端子安放装置，其特征在于：包括：

回转底座(1)；

垂直升降机构(2)，所述垂直升降机构(2)安装于所述回转底座(1)顶部；

水平移动机构(3)，所述水平移动机构(3)安装于所述垂直升降机构(2)上；

夹具固定装置(4)，所述夹具固定装置(4)安装于所述水平移动机构(3)上；

用于抓取端子的抓手(5)，所述抓手(5)有一组，所述抓手(5)安装在所述水平移动机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述回转底座(1)包括回转气缸(11)以及位于回转气缸(11)底部用于固定回转气缸(11)的固定底板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述垂直升降机构(2)包括：

承接座(21)，所述承接座(21)固定在所述回转气缸(11)顶部；

立柱(22)，所述立柱(22)垂直安装在所述承接座(21)上；

升降气缸(23)，所述升降气缸(23)安装于所述立柱(22)一侧；

固定块(24)，所述固定块(24)与所述升降气缸(23)的活塞杆末端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述水平移动机构(3)包括安装在固定块(24)上的滑轨(31)以及与滑轨(31)配合的滑块(32)，所述夹具固定装置(4)安装在所述滑块(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述夹具固定装置(4)包括：

L型支架(41)；

夹紧块(43)；

第一调节杆(42)，所述第一调节杆(42)一端与L型支架(41)固定连接，另一端固定在所述夹紧块(43)上；

第二调节杆(44)，所述第二调节杆(44)穿过所述夹紧块(43)且与所述夹紧块(43)固定连接；

夹具支架(45)，所述夹具支架(45)安装于所述第二调节杆(44)的两端，所述抓手(5)安装在所述夹具支架(45)上。

6.根据权利要求5所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述第二调节杆(44)与夹具支架(45)的固定面为平面且固定面上设置有若干固定螺孔，所述夹具支架(45)设置有腰型孔。

7.根据权利要求6所述的一种电池端子安放装置，其特征在于，所述抓手(5)为气动永磁抓手。

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