CN219132361U - 一种自动化生产夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上，所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上。本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种夹持可靠、成本低的自动化生产夹持机械手。

Description

一种自动化生产夹持机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是指一种自动化生产夹持机械手。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产，极大地提高了社会劳动生产率，随着社会的高度发展，为了追求高质量、高效化，自动化生产已经逐渐代替人工生产，现有的夹持机械手在对物品夹取时，大多是依靠预先设定固定的行程，夹取后再移动，然而这种方式不能够直观的确定产品是否夹持牢固，在移动过程中难免会出现物品掉落的情况，具有不确定性，尤其的，在夹取后需要依靠执行机构上升然后才能够移动，避免与工作台磕碰，对于一些简单的工况来说，大型的外部执行机构无意是浪费空间、增加成本，为此，我们提出一种自动化生产夹持机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动化生产夹持机械手，有效的解决了目前市场上现有的机械手夹持物品时无法直观的确保物品不会掉落的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上。

更好地，为了实现直观的确定物品是否会掉落以及避免物品磕碰工作台的功能，所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上，所述气缸设于底座上且贯穿底座设置，所述推板设于气缸上，所述连接杆一端转动连接设于摆动杆上，所述连接杆另一端转动连接设于推板上。

其中，所述辊子转动连接设于固定夹臂上，所述接触传感器设于推板上且设于推板的底部，所述油压马达设于固定夹臂上。

进一步地，所述底座上设有外壳且设于气缸的外部，所述外壳的上端设有固定块，所述外壳的内壁上设有固定架且设于气缸上。

其中，所述连接杆与摆动杆连接处高于电推杆与摆动杆连接处。

优选地，所述推板与底座呈平行设置，所述气缸与底座呈垂直设置。

优选地，所述固定架呈三辐射状的L型折板设置。

其中，所述摆动杆设有三组，所述固定夹臂的数量与摆动杆的数量一致，所述防滑提升带的数量与固定夹臂的数量一致，所述连接杆的数量与摆动杆的数量一致。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种自动化生产夹持机械手，有效的解决了目前市场上现有的机械手夹持物品时无法直观的确保物品不会掉落的问题，通过对物品夹持并使其上升接触传感器后，再执行移动工序，能够有效的避免物品掉落的问题，此外，通过机械手上升，可以有效的简化机械执行机构的结构，有效的节省空间、降低成本，具体是一种夹持可靠、成本低的自动化生产夹持机械手。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化生产夹持机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化生产夹持机械手的内部结构示意图。

其中，1、底座，2、夹持机构，3、提升机构，4、辊子，5、防滑提升带，6、油压马达，7、接触传感器，8、摆动杆，9、固定夹臂，10、电推杆，11、气缸，12、推板，13、连接杆，14、外壳，15、固定块，16、固定架。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种自动化生产夹持机械手，包括底座1、夹持机构2和提升机构3，其特征在于：所述夹持机构2设于底座1上，所述提升机构3设于夹持机构2上，所述夹持机构2包括辊子4、防滑提升带5、油压马达6和接触传感器7，所述辊子4设于夹持机构2上，所述防滑提升带5设于辊子4上，所述油压马达6设于夹持机构2上且与辊子4连接，所述接触传感器7设于夹持机构2上。

如图1和图2所示，所述提升机构3包括摆动杆8、固定夹臂9、电推杆10、气缸11、推板12和连接杆13，所述摆动杆8转动连接设于底座1上，所述固定夹臂9转动连接设于摆动杆8上，所述电推杆10一端转动连接设于摆动杆8上，所述电推杆10另一端转动连接设于固定夹臂9上，所述气缸11设于底座1上且贯穿底座1设置，所述推板12设于气缸11上，所述连接杆13一端转动连接设于摆动杆8上，所述连接杆13另一端转动连接设于推板12上。

其中，所述辊子4转动连接设于固定夹臂9上，所述接触传感器7设于推板12上且设于推板12的底部，所述油压马达6设于固定夹臂9上；所述底座1上设有外壳14且设于气缸11的外部，所述外壳14的上端设有固定块15，所述外壳14的内壁上设有固定架16且设于气缸11上。

优选地，所述连接杆13与摆动杆8连接处高于电推杆10与摆动杆8连接处；所述推板12与底座1呈平行设置，所述气缸11与底座1呈垂直设置；所述固定架16呈三辐射状的L型折板设置。

其中，所述摆动杆8设有三组，所述固定夹臂9的数量与摆动杆8的数量一致，所述防滑提升带5的数量与固定夹臂9的数量一致，所述连接杆13的数量与摆动杆8的数量一致。

具体使用时，将整个装置利用固定块15固定在外部机械设备上，在夹持物品时，气缸11向下伸出，带动推板12向下移动，与推板12连接的连接杆13带动摆动杆8向中心转动，同时，电推杆10伸出，推动固定夹臂9与摆动杆8之间的夹角增大，从而使固定夹臂9与物品的外壁保持平行，通过电推杆10对固定夹臂9施加的力，可以反馈固定夹臂9与物品之间的压力，在固定夹臂9上的防滑提升带5与货物接触后，压力增大，然后油压马达6开始工作带动辊子4转动，从而使防滑提升带5在辊子4的带动下，将物品向上提起，直至与接触传感器7接触后停止，此时，整个外部设备才开始带动整个机械手移动，在移动至指定位置后，电推杆10伸出使固定夹臂9与物品之间分离，从而将物品放下，然后复位后等待下一次夹持，以上便是整个自动化生产夹持机械手的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上，所述气缸设于底座上且贯穿底座设置，所述推板设于气缸上，所述连接杆一端转动连接设于摆动杆上，所述连接杆另一端转动连接设于推板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述辊子转动连接设于固定夹臂上，所述接触传感器设于推板上且设于推板的底部，所述油压马达设于固定夹臂上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述底座上设有外壳且设于气缸的外部，所述外壳的上端设有固定块，所述外壳的内壁上设有固定架且设于气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述连接杆与摆动杆连接处高于电推杆与摆动杆连接处。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述推板与底座呈平行设置，所述气缸与底座呈垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述固定架呈三辐射状的L型折板设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述摆动杆设有三组，所述固定夹臂的数量与摆动杆的数量一致，所述防滑提升带的数量与固定夹臂的数量一致，所述连接杆的数量与摆动杆的数量一致。

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