CN215149234U - 一种工业机器人用搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的底端安装有平板，所述平板的底部安装有横板，所述横板的底部左右两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构，所述平板的底部左右两侧均安装有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆，所述第二电推杆远离安装板的一端与夹臂铰接，所述夹持机构包括连接块、弹簧、推块。本实用新型在使用时，可以对不同类型、较大或较重的的工件进行夹持，并且夹持稳定，而且可以优先防止工件夹持不稳掉落的问题，极大了提高了工作时的安全性。

Description

一种工业机器人用搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用搬运夹具。

背景技术

目前，在一些生产车间的流水线上，经常会使用工业机器人来代替人工，这样不但可以节约大量的劳动力，而且工业机器人在工作时工作效率高，并且可以降低安全事故的发生。工业机器人在对工件进行夹持时需要使用到夹具。

在使用现有的工业机器人用搬运夹具时存在以下问题：在对工件进行夹持时，对一些较大的工件夹持不紧，从而工件掉落容易造成事故，并且无法对不同类型的工件进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用搬运夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的底端安装有平板，所述平板的底部安装有横板，所述横板的底部左右两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构，所述平板的底部左右两侧均安装有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆，所述第二电推杆远离安装板的一端与夹臂铰接。

优选的，所述夹持机构包括连接块、弹簧、推块，所述连接块安装在夹臂的一侧，所述连接块远离夹臂的一端开设有滑槽，所述弹簧安装在滑槽内，所述推块安装在弹簧远离滑槽的一端，所述推块与滑槽滑动连接且推块的一端贯穿出滑槽。

优选的，所述横板的内部开设有空腔，所述横板的底部中部安装有吸盘，且所述吸盘的顶端与空腔连通。

优选的，所述连接板的上部右侧安装有气泵，所述气泵的进气端连通有进气管，且所述进气管的底端与空腔连通，所述第一电推杆、第二电推杆和气泵均与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述夹臂的下端螺纹设置有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互靠近的一侧安装有挡板。

优选的，所述连接板的底部左右两侧均安装有伸缩杆，且所述伸缩杆的底端与平板的上部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了第二电推杆、夹臂和夹持机构，在对工件进行夹持时，通过第二电推杆带动夹臂转动，从而通过推块对工件进行夹持，并且通过多个推块增加了与工件的接触面积，可以对不同规格型号的工件进行夹持；

2、本实用新型同时还设置了气泵、进气管、吸盘、螺纹杆和挡板，在对一些较大或较重的工件进行夹持时，气泵工作通过吸盘对工件进行吸附，从而增加与工件的接触，在通过与推块的配合，使其夹持更加稳固，并且通过转动螺纹杆调节挡板的位置，可以有效防止工件夹持不稳掉落的问题，避免了安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为图1中A部分结构的放大示意图。

图中：1、连接杆；2、连接板；3、第一电推杆；4、平板；5、横板；6、夹臂；7、夹持机构；71、连接块；72、弹簧；73、推块；8、安装板；9、第二电推杆；10、吸盘；11、气泵；12、进气管；13、螺纹杆；14、挡板；15、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆1，连接杆1的底端安装有连接板2，连接板2的底部安装有第一电推杆3，第一电推杆3的底端安装有平板4，平板4的底部安装有横板5，横板5的底部左右两侧均铰接有夹臂6，两个夹臂6的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构7，平板4的底部左右两侧均安装有安装板8，两个安装板8相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆9，第二电推杆9远离安装板8的一端与夹臂6铰接；

夹持机构7包括连接块71、弹簧72、推块73，连接块71安装在夹臂6的一侧，连接块71远离夹臂6的一端开设有滑槽，弹簧72安装在滑槽内，推块73安装在弹簧72远离滑槽的一端，推块73与滑槽滑动连接且推块73的一端贯穿出滑槽，横板5的内部开设有空腔，横板5的底部中部安装有吸盘10，且吸盘10的顶端与空腔连通，连接板2的上部右侧安装有气泵11，气泵11的进气端连通有进气管12，且进气管12的底端与空腔连通，第一电推杆3、第二电推杆9和气泵11均与外部终端控制器电性连接，夹臂6的下端螺纹设置有螺纹杆13，两个螺纹杆13相互靠近的一侧安装有挡板14，连接板2的底部左右两侧均安装有伸缩杆15，且伸缩杆15的底端与平板4的上部连接。

工作原理：该实用新型在使用时，首先通过第一电推杆3工作带动连接板2下移，连接板2下移带动两个夹臂6下移到工件的中间，然后第二电推杆9工作带动两个夹臂6相互靠近通过推块73对工件进行夹持，并且通过多个推块73增加了与工件的接触面积，可以对不同规格型号的工件进行夹持，当夹持较大或较重物件时，一方面推杆推块73对工件进行夹持，另一方面气泵11工作通过进气管12进行吸气，从而使得吸盘10对工件进行吸附，进一步加大了与工件的接触面积，从而使得夹持更加稳定，并且在对较大或较重物件进行夹持时，可以通过转动转动螺纹杆13带动挡板14移动，从而可以有效防止工件夹持不稳掉落的问题，避免了安全事故的发生。本实用新型在使用时，可以对不同类型、较大或较重的的工件进行夹持，并且夹持稳定，而且可以优先防止工件夹持不稳掉落的问题，极大了提高了工作时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的底端设置有连接板(2)，所述连接板(2)的底部设置有第一电推杆(3)，所述第一电推杆(3)的底端设置有平板(4)，所述平板(4)的底部设置有横板(5)，所述横板(5)的底部左右两侧均铰接有夹臂(6)，两个所述夹臂(6)的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构(7)，所述平板(4)的底部左右两侧均设置有安装板(8)，两个所述安装板(8)相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)远离安装板(8)的一端与夹臂(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：所述夹持机构(7)包括连接块(71)、弹簧(72)、推块(73)，所述连接块(71)安装在夹臂(6)的一侧，所述连接块(71)远离夹臂(6)的一端开设有滑槽，所述弹簧(72)安装在滑槽内，所述推块(73)安装在弹簧(72)远离滑槽的一端，所述推块(73)与滑槽滑动连接且推块(73)的一端贯穿出滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：所述横板(5)的内部开设有空腔，所述横板(5)的底部中部安装有吸盘(10)，且所述吸盘(10)的顶端与空腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：所述连接板(2)的上部右侧安装有气泵(11)，所述气泵(11)的进气端连通有进气管(12)，且所述进气管(12)的底端与空腔连通，所述第一电推杆(3)、第二电推杆(9)和气泵(11)均与外部终端控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：所述夹臂(6)的下端螺纹设置有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)相互靠近的一侧安装有挡板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：所述连接板(2)的底部左右两侧均安装有伸缩杆(15)，且所述伸缩杆(15)的底端与平板(4)的上部连接。

Images