CN211639970U - 一种自动化分拣线用机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸和安装管，所述伺服电动缸的底座固定安装在固定板上，且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接，固定框下端与载板固定连接，且载板的右下侧固定连接有铰接块，同时铰接块上铰接有右连接臂，载板的右上端通过机座固定安装有电机装置，右连接臂的左侧铰接有传动杆，且右连接臂的下侧固定连接有固定块，同时夹爪的上端安装在固定块内部；所述安装管上固定连接有安装管，且安装管内部固定连接有滑槽。该自动化分拣线用机械抓手，具有齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手设备科技技术领域，具体为一种自动化分拣线用机械抓手。
背景技术
在仓储和物流领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助作用，如现在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械抓手装置的技术。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要的缺陷，提供一种自动化分拣线用机械抓手。所述齿轮、齿条、夹爪和传动杆具有齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，成本低的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸和安装管，所述伺服电动缸的底座固定安装在固定板上，且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接，固定框下端与载板固定连接，且载板的右下侧固定连接有铰接块，同时铰接块上铰接有右连接臂，载板的右上端通过机座固定安装有电机装置，右连接臂的左侧铰接有传动杆，且右连接臂的下侧固定连接有固定块，同时夹爪的上端安装在固定块内部；
所述安装管上固定连接有安装管，且安装管内部固定连接有滑槽，连杆上固定连有滑块，且连杆的下端与上压板固定连接，同时上压板下侧安装有下压板。
优选的，所述安装管的内径大于伺服电动缸的尺寸，限位轨道与限位块的尺寸相适配，同时安装管通过底部两侧的限位块滑接在限位轨道内部。
优选的，所述电机装置的转子通过联轴器与齿轮的杆体相固定，且齿轮与齿条的尺寸相适配，同时齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述载板与固定框形成T字形，且载板内部开设有与安装管相适配的通孔，同时安装管的上端穿过通孔设置在固定框的内部。
优选的，所述右连接臂与左连接臂的结构和尺寸一致，且右连接臂与左连接臂关于连杆为对称结构。
优选的，所述右连接臂与传动杆为人字形设置，且传动杆的左侧铰接在安装管的下侧，同时安装管为升降结构；通过齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，同时安装管的上下两端均通过限位块滑接在限位轨道内部，对竖向移动的安装管进行限位和导向的作用，保证安装管在工作时候的稳定性。
优选的，所述上压板内部的柱体穿过缓冲弹簧与下压板固定连接，且下压板的下表面均匀开设有凸块。
优选的，所述连杆穿插在安装管的内部，且安装管与连杆为同心圆结构，连杆通过两侧的滑块滑接在滑槽内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低；
2.安装管的上下两端均通过限位块滑接在限位轨道内部，对竖向移动的安装管进行限位和导向的作用，保证安装管在工作时候的稳定性；
3.下压板压在物件上，防止物件发生掉落，下压板与物件接触的时候，缓冲弹簧进行压缩，进行缓冲作业，防止将物件压块。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构局部放大示意图；
图3为本实用新型安装管结构示意图；
图4为本实用新型结构下压板和上压板示意图；
图5为本实用新型结构右连接臂侧视图；
图6为本实用新型结构固定块和夹爪剖面示意图。
图中标号：1、伺服电动缸；2、固定框；3、安装管；4、电机装置；5、载板；6、铰接块；7、限位轨道；8、限位块；9、右连接臂；10、传动杆；11、固定块；12、夹爪；13、凸块；14、下压板；15、上压板；16、左连接臂；17、连杆；18、滑槽；19、滑块；20、齿轮；21、齿条；22、固定板；23、缓冲弹簧；24、柱体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸1和安装管3，伺服电动缸1的底座固定安装在固定板22上，且伺服电动缸1的伸缩杆底部与连杆17固定连接，固定框2下端与载板5固定连接，且载板5的右下侧固定连接有铰接块6，同时铰接块6上铰接有右连接臂9，载板5的右上端通过机座固定安装有电机装置4，载板5与固定框2形成T字形，且载板5内部开设有与安装管3相适配的通孔，同时安装管3的上端穿过通孔设置在固定框2的内部；右连接臂9的左侧铰接有传动杆10，且右连接臂9的下侧固定连接有固定块11，同时夹爪12的上端安装在固定块11内部；右连接臂9与左连接臂16的结构和尺寸一致，且右连接臂9与左连接臂16关于连杆17为对称结构；右连接臂9与传动杆10为人字形设置，且传动杆10的左侧铰接在安装管3的下侧，同时安装管3为升降结构；安装管3的内径大于伺服电动缸1的尺寸，限位轨道7与限位块8的尺寸相适配，同时安装管3通过底部两侧的限位块8滑接在限位轨道7内部；电机装置4的转子通过联轴器与齿轮20的杆体相固定，且齿轮20与齿条21的尺寸相适配，同时齿轮20与齿条21相啮合；上压板15内部的柱体24穿过缓冲弹簧23与下压板14固定连接，且下压板14的下表面均匀开设有凸块13；安装管3上固定连接有安装管3，且安装管3内部固定连接有滑槽18，连杆17上固定连有滑块19，且连杆17的下端与上压板15固定连接，同时上压板15下侧安装有下压板14；连杆17穿插在安装管3的内部，且安装管3与连杆17为同心圆结构，连杆17通过两侧的滑块19滑接在滑槽18内部；
如图1-2所示：通过齿轮20带动齿条21向上移动，使得两组夹爪12在传动杆10的作用下对物件进行夹持作业，同时安装管3的上下两端均通过限位块8滑接在限位轨道7内部，对竖向移动的安装管3进行限位和导向的作用，保证安装管3在工作时候的稳定性；
如图1和图4所示：伺服电动缸1的伸缩杆向下移动，下压板14压在物件上，防止物件发生掉落，下压板14与物件接触的时候，缓冲弹簧23进行压缩，进行缓冲作业，防止将物件压块，或者对物件的表面造成损伤；伺服电动缸1的型号为FDR65，且电机装置4的型号为SST43D2120。
在使用该自动化分拣线用机械抓手时，将装置移动到需要进行夹持的物件上方，同时打开电机装置4的电源开关，电机装置4的转子通过齿轮20带动齿条21进行竖向移动，同时右连接臂9与传动杆10之间的角度减少，两组夹爪12相内移动，将物件进行夹持，与此同时，伺服电动缸1的伸缩杆带动连杆17向下移动，使得下压板14通过凸块13挤压在物件的上方，对物件进行固定作业，抓取稳固可靠，抓取效率高，保证装置移动的时候可以平稳运动；这就是该自动化分拣线用机械抓手工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸(1)和安装管(3)，其特征在于：所述伺服电动缸(1)的底座固定安装在固定板(22)上，且伺服电动缸(1)的伸缩杆底部与连杆(17)固定连接，固定框(2)下端与载板(5)固定连接，且载板(5)的右下侧固定连接有铰接块(6)，同时铰接块(6)上铰接有右连接臂(9)，载板(5)的右上端通过机座固定安装有电机装置(4)，右连接臂(9)的左侧铰接有传动杆(10)，且右连接臂(9)的下侧固定连接有固定块(11)，同时夹爪(12)的上端安装在固定块(11)内部；
所述安装管(3)上固定连接有安装管(3)，且安装管(3)内部固定连接有滑槽(18)，连杆(17)上固定连有滑块(19)，且连杆(17)的下端与上压板(15)固定连接，同时上压板(15)下侧安装有下压板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述安装管(3)的内径大于伺服电动缸(1)的尺寸，限位轨道(7)与限位块(8)的尺寸相适配，同时安装管(3)通过底部两侧的限位块(8)滑接在限位轨道(7)内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述电机装置(4)的转子通过联轴器与齿轮(20)的杆体相固定，且齿轮(20)与齿条(21)的尺寸相适配，同时齿轮(20)与齿条(21)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述载板(5)与固定框(2)形成T字形，且载板(5)内部开设有与安装管(3)相适配的通孔，同时安装管(3)的上端穿过通孔设置在固定框(2)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述右连接臂(9)与左连接臂(16)的结构和尺寸一致，且右连接臂(9)与左连接臂(16)关于连杆(17)为对称结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述右连接臂(9)与传动杆(10)为人字形设置，且传动杆(10)的左侧铰接在安装管(3)的下侧，同时安装管(3)为升降结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述上压板(15)内部的柱体(24)穿过缓冲弹簧(23)与下压板(14)固定连接，且下压板(14)的下表面均匀开设有凸块(13)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述连杆(17)穿插在安装管(3)的内部，且安装管(3)与连杆(17)为同心圆结构，连杆(17)通过两侧的滑块(19)滑接在滑槽(18)内部。
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