CN211282839U - 一种搬运设备用夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运设备用夹料装置，包括顶架，所述顶架的底部固定安装有支架，所述支架的一侧外壁上通过安装架固定安装有正反电机，所述顶架的底面上固定安装有导轨，所述正反电机的输出端上安装的转动轴一端穿过并延伸至支架的外侧固定安装有传动螺杆，所述传动螺杆上螺纹安装有移动块，所述移动块的顶部与底部分别固定安装有限位杆与安装壳，所述安装壳的内部固定安装有电动推杆。本实用新型通过在夹取爪上安装有可收纳的凸柱，在需要对一些不规则或者具有挂环的物体夹取时，直接将凸柱旋出，凸柱可对插嵌入物体的孔洞内，或者穿过物体的挂环，对物体进行有效夹取，保证了对于物料夹取运输时的稳定性，不易脱落。

Description

一种搬运设备用夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹料装置技术领域，尤其涉及一种搬运设备用夹料装置。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，有的物料搬运需要搬运设备，对于一些较小的物料，则需要一种夹料装置对物料进行夹取并运送。

传统的夹料装置一般采用机械手代替，但机械手自动化程度高，内部结构复杂，后期维修保养成本高，其生产成本也高，并未得到广泛使用，且传统的夹料装置一般为两个夹板组成，将物料夹取，夹板不可进行变化，对一些不规则或者挂环的物料，两夹板无法有效对物料进行固定夹取，且传统的夹料装置的移动需要推杆实现，导致整体结构复杂，需要进行一定改进，

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的夹料装置一般采用机械手代替，但机械手自动化程度高，内部结构复杂，后期维修保养成本高，其生产成本也高，并未得到广泛使用，且传统的夹料装置一般为两个夹板组成，将物料夹取，夹板不可进行变化，对一些不规则或者挂环的物料，两夹板无法有效对物料进行固定夹取，且传统的夹料装置的移动需要推杆实现，导致整体结构复杂的问题，而提出的一种搬运设备用夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运设备用夹料装置，包括顶架，所述顶架的底部固定安装有支架，所述支架的一侧外壁上通过安装架固定安装有正反电机，所述顶架的底面上固定安装有导轨，所述正反电机的输出端上安装的转动轴一端穿过并延伸至支架的外侧固定安装有传动螺杆，所述传动螺杆上螺纹安装有移动块，所述移动块的顶部与底部分别固定安装有限位杆与安装壳，所述安装壳的内部固定安装有电动推杆，所述正反电机与外接电源电性连接；

所述电动推杆的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至安装壳的外部固定安装有夹取爪安装座，所述夹取爪安装座的底部固定安装有第一夹取爪，所述第一夹取爪一侧位于夹取爪安装座的底部可活动安装有第二夹取爪，所述夹取爪安装座的背面外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至夹取爪安装座的内部固定安装有驱动齿轮，所述夹取爪安装座的内部滑动安装有齿条，所述齿条的底部通过连接块固定安装有第二夹取爪，所述电动推杆及驱动电机均与外接电源电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆的顶部固定安装有滑块，且滑块与导轨之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹取爪与第二夹取爪的大小一致，且第一夹取爪与第二夹取爪的一侧外表面上均粘接固定有保护垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹取爪与第二夹取爪的外侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹安装有凸柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动齿轮与齿条之间通过齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸柱关于第二夹取爪的纵向中心轴对称安装有两个。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过安装有传动螺杆与正反电机，正反电机可有效带动传动螺杆进行正反转，从而实现了对于安装在传动螺杆上的夹料装置的来回移动，整体结构简单，且传动匀速且稳定。

2、本实用新型中，通过在夹取爪上安装有可收纳的凸柱，在需要对一些不规则或者具有挂环的物体夹取时，直接将凸柱旋出，凸柱可对插嵌入物体的孔洞内，或者穿过物体的挂环，对物体进行有效夹取，保证了对于物料夹取运输时的稳定性，不易脱落，提高了该装置的功能性。

3、本实用新型中，通过在内部安装有驱动齿轮，驱动齿轮可控制夹取爪夹紧，在对物料进行夹取过程中，由于是齿轮驱动夹紧，当夹取爪接触到物体后，齿轮会受到一定阻力，由于电机的特性，转轴遇到一定阻力不会继续传动，可有效避免对于物体的夹伤的情况发生，且在夹取爪上还安装有保护垫，保护垫也可对于被夹取物体产生一定保护效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运设备用夹料装置的局部剖视图；

图2为本实用新型提出的一种搬运设备用夹料装置的后视图；

图3为本实用新型提出的一种搬运设备用夹料装置中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种搬运设备用夹料装置中第一夹取爪的局部侧视图。

图例说明：

1、正反电机；2、顶架；3、滑块；4、限位杆；5、导轨；6、传动螺杆；7、安装架；8、支架；9、移动块；10、安装壳；11、夹取爪安装座；12、第一夹取爪；13、凸柱；14、第二夹取爪；15、电动推杆；16、活动杆；17、驱动电机；18、转轴；19、驱动齿轮；20、齿条；21、保护垫；22、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运设备用夹料装置，包括顶架2，所述顶架2的底部固定安装有支架8，所述支架8的一侧外壁上通过安装架7固定安装有正反电机1，所述顶架2的底面上固定安装有导轨5，所述正反电机1的输出端上安装的转动轴一端穿过并延伸至支架8的外侧固定安装有传动螺杆6，所述传动螺杆6上螺纹安装有移动块9，所述移动块9的顶部与底部分别固定安装有限位杆4与安装壳10，所述安装壳10的内部固定安装有电动推杆15，所述正反电机1与外接电源电性连接；

所述电动推杆15的输出端上安装的活动杆16一端穿过并延伸至安装壳10的外部固定安装有夹取爪安装座11，所述夹取爪安装座11的底部固定安装有第一夹取爪12，所述第一夹取爪12一侧位于夹取爪安装座11的底部可活动安装有第二夹取爪14，所述夹取爪安装座11的背面外壁上固定安装有驱动电机17，所述驱动电机17的输出端上安装的转轴18一端穿过并延伸至夹取爪安装座11的内部固定安装有驱动齿轮19，所述夹取爪安装座11的内部滑动安装有齿条20，所述齿条20的底部通过连接块固定安装有第二夹取爪14，所述电动推杆15及驱动电机17均与外接电源电性连接。

具体的，如图1所示，所述限位杆4的顶部固定安装有滑块3，且滑块3与导轨5之间滑动连接，通过安装有滑块3，且使滑块3与导轨5之间滑动连接，在移动块9移动时，滑块3可在导轨5上稳定滑动。

具体的，如图1所示，所述第一夹取爪12与第二夹取爪14的大小一致，且第一夹取爪12与第二夹取爪14的一侧外表面上均粘接固定有保护垫21，第一夹取爪12与第二夹取爪14的大小一致可使第一夹取爪12与第二夹取爪14可完整闭合，通过安装有保护垫21，在第一夹取爪12与第二夹取爪14对物体夹取时有效对物体产生保护效果，避免物体被夹伤。

具体的，如图1和4所示，所述第一夹取爪12与第二夹取爪14的外侧均开设有螺纹孔22，且螺纹孔22的内部螺纹安装有凸柱13，通过在螺纹孔22的内部螺纹安装有凸柱13，在使用时可将凸柱13旋出，不使用时可将凸柱13旋入收纳，不会影响夹取。

具体的，如图1和3所示，所述驱动齿轮19与齿条20之间通过齿轮啮合连接，驱动电机17开启，通过转轴18带动驱动齿轮19有效转动，由于驱动齿轮19与齿条20之间通过齿轮啮合连接，从而带动驱动齿轮19有效滑动，从而带动第二夹取爪14运动，靠近第一夹取爪12，对第一夹取爪12与第二夹取爪14之间的物体进行夹取。

具体的，如图1和4所示，所述凸柱13关于第二夹取爪14的纵向中心轴对称安装有两个，通过安装有双凸柱13，可同时对两个具有挂环的物体进行夹取。

需要说明的是：正反电机1的型号可以为IH6PF6N-19，电动推杆15的型号可以为ALI4-CC，驱动电机17的型号可以为YS6312，保护垫21采用的可以为海绵材质。

工作原理：开启正反电机1，正反电机1通过转动轴带动传动螺杆6转动，在限位杆4的位置限定作用下，传动螺杆6带动移动块9在水平方向位移，当位移至被夹取物料正上方时，开启电动推杆15，电动推杆15通过活动杆16带动夹取爪下降，使被夹取物料位于第一夹取爪12与第二夹取爪14之间，此时开启驱动电机17，驱动电机17开启，通过转轴18带动驱动齿轮19有效转动，由于驱动齿轮19与齿条20之间通过齿轮啮合连接，从而带动驱动齿轮19有效滑动，从而带动第二夹取爪14运动，靠近第一夹取爪12，对第一夹取爪12与第二夹取爪14之间的物体进行夹取，夹取后，复位运输至其他位置，在需要对一些不规则或者具有挂环的物体夹取时，直接将凸柱13旋出，凸柱13插嵌入物体的孔洞内，或者穿过物体的挂环，对物体进行有效夹取，在第一夹取爪12与第二夹取爪14对物体夹取时保护垫21有效对物体产生保护效果，避免物体被夹伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬运设备用夹料装置，包括顶架(2)，其特征在于，所述顶架(2)的底部固定安装有支架(8)，所述支架(8)的一侧外壁上通过安装架(7)固定安装有正反电机(1)，所述顶架(2)的底面上固定安装有导轨(5)，所述正反电机(1)的输出端上安装的转动轴一端穿过并延伸至支架(8)的外侧固定安装有传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)上螺纹安装有移动块(9)，所述移动块(9)的顶部与底部分别固定安装有限位杆(4)与安装壳(10)，所述安装壳(10)的内部固定安装有电动推杆(15)，所述正反电机(1)与外接电源电性连接；

所述电动推杆(15)的输出端上安装的活动杆(16)一端穿过并延伸至安装壳(10)的外部固定安装有夹取爪安装座(11)，所述夹取爪安装座(11)的底部固定安装有第一夹取爪(12)，所述第一夹取爪(12)一侧位于夹取爪安装座(11)的底部可活动安装有第二夹取爪(14)，所述夹取爪安装座(11)的背面外壁上固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端上安装的转轴(18)一端穿过并延伸至夹取爪安装座(11)的内部固定安装有驱动齿轮(19)，所述夹取爪安装座(11)的内部滑动安装有齿条(20)，所述齿条(20)的底部通过连接块固定安装有第二夹取爪(14)，所述电动推杆(15)及驱动电机(17)均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运设备用夹料装置，其特征在于，所述限位杆(4)的顶部固定安装有滑块(3)，且滑块(3)与导轨(5)之间滑动连接，通过安装有滑块(3)，且使滑块(3)与导轨(5)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运设备用夹料装置，其特征在于，所述第一夹取爪(12)与第二夹取爪(14)的大小一致，且第一夹取爪(12)与第二夹取爪(14)的一侧外表面上均粘接固定有保护垫(21)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运设备用夹料装置，其特征在于，所述第一夹取爪(12)与第二夹取爪(14)的外侧均开设有螺纹孔(22)，且螺纹孔(22)的内部螺纹安装有凸柱(13)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运设备用夹料装置，其特征在于，所述驱动齿轮(19)与齿条(20)之间通过齿轮啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种搬运设备用夹料装置，其特征在于，所述凸柱(13)关于第二夹取爪(14)的纵向中心轴对称安装有两个。

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