CN211729175U - 一种机器人取件一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接，所述移动杆的一端与电机的输出端连接，所述电机固定于固定板上，所述移动杆远离电机的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接架，所述连接架的顶部连接有吹气机构，所述连接架的内部两侧开有凹槽，所述凹槽的底部铰链连接有夹板，所述夹板顶部与凹槽之间连接有弹簧。有益效果：能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及取件器械技术领域，具体来说，涉及一种机器人取件一体化装置。
背景技术
随着社会的不断发展，现如今大部分器件采用机器加工，通过机器加工代替人力，不仅节省人力资源，降低生产成本，同时能够提高生产效率，在机械加工的过程中，当一个零部件加工完成后，通常需要相应的机械设备进行取件，将工件取出加工器械内，现如今取件器械种类繁多，大多采用机械手臂，但是现有的机械手臂结构复杂，成本高，在进行取件时若夹紧力度大会对工件造成破坏。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人取件一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板与所述底板之间设有限位机构，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接，所述移动杆的一端位于所述螺孔的外侧且与电机的输出端连接，所述电机固定于固定板上，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述移动杆远离所述电机的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接架，所述连接架的顶部连接有吹气机构，所述连接架的内部两侧开有凹槽，所述凹槽的底部铰链连接有夹板，所述夹板顶部与所述凹槽之间连接有弹簧。
进一步的，所述吹气机构包括吹气泵、管道、通气通道和通孔，所述连接架的内部顶端开有多个通孔，所述通孔的顶部与通气通道连接，所述通气通道位于所述连接架的内部，所述移动杆的顶端设置有吹气泵，所述吹气泵的输出端通过管道与所述通气通道连接。
进一步的，所述吹气泵通过螺栓与所述移动杆固定连接。
进一步的，所述滑动机构包括滑槽和滑块，所述支撑板的顶部开有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块与所述移动杆固定连接。
进一步的，所述限位机构包括限位杆和限位套，所述底板顶部且位于所述液压伸缩杆的两侧固定连接有限位套，所述限位套的内部设有限位杆，所述限位杆的顶端位于所述限位套的外侧且与所述支撑板固定连接。
进一步的，所述螺杆通过轴承与所述固定板活动连接。
进一步的，所述底板上开有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)、该装置能够对加工好的工件进行取料的操作，且结构简单，且能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，也便于将工件脱离装置，操作简单。
(2)、吹气机构能够将工件吹离连接架内，螺栓能够将吹气泵固定在移动杆上，使吹气泵能够随移动杆一起移动。
(3)、滑动机构起到限位的作用，使移动杆不随螺杆一起旋转，限位机构能够提高连接板移动的平稳性，轴承能够使螺杆与固定板连接的同时螺杆可以进行旋转操作，安装孔便于使用螺钉将底板与相应支撑物固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种机器人取件一体化装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种机器人取件一体化装置中连接架的内部结构示意图。
附图标记：
1、底板；2、液压伸缩杆；3、连接板；4、支撑板；5、移动杆；6、螺孔；7、螺杆；8、电机；9、固定板；10、连接块；11、连接架；12、凹槽；13、夹板；14、弹簧；15、吹气泵；16、管道；17、通气通道；18、通孔；19、滑槽；20、滑块；21、限位杆；22、限位套；23、轴承；24、安装孔。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例，请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种机器人取件一体化装置，包括底板1，所述底板1上开有安装孔24，安装孔24便于使用螺钉将底板1与相应支撑物固定连接，所述底板1的顶端中部固定连接有液压伸缩杆2，所述液压伸缩杆2的活动端固定连接有连接板3，所述连接板3与所述底板1之间设有限位机构，所述限位机构包括限位杆21和限位套22，所述底板1顶部且位于所述液压伸缩杆2的两侧固定连接有限位套22，所述限位套22的内部设有限位杆21，所述限位杆21的顶端位于所述限位套22的外侧且与所述支撑板4固定连接；
所述连接板3的顶部固定连接有支撑板4，所述支撑板4顶部通过滑动机构与移动杆5连接，所述滑动机构包括滑槽19和滑块20，所述支撑板4的顶部开有滑槽19，所述滑槽19的内部设有滑块20，所述滑块20与所述移动杆5固定连接，滑块20与滑槽19的配合能够限制移动杆5的旋转；
所述移动杆5的内部开有螺孔6，所述移动杆5通过所述螺孔6与螺杆7螺纹连接，所述移动杆5的一端位于所述螺孔6的外侧且与电机8的输出端连接，需要说明的是，电机8采用的是正反电机，所述电机8固定于固定板9上，所述固定板9与所述支撑板4固定连接，所述螺杆7通过轴承23与所述固定板9活动连接，需要说明的是，固定板9上开有相应的孔与轴承23外壁连接，螺杆7与轴承23内壁连接，轴承23能够使螺杆7与固定板9连接的同时螺杆7可以进行旋转操作；
所述移动杆5远离所述电机8的一端底部固定连接有连接块10，所述连接块10的底端固定连接有连接架11，所述连接架11的顶部连接有吹气机构，所述吹气机构包括吹气泵15、管道16、通气通道17和通孔18，所述连接架11的内部顶端开有多个通孔18，所述通孔18的顶部与通气通道17连接，通气通道17与通孔18相通，所述通气通道17位于所述连接架11的内部，所述移动杆5的顶端设置有吹气泵15，所述吹气泵15的输出端通过管道16与所述通气通道17连接，所述吹气泵15通过螺栓与所述移动杆5固定连接；
所述连接架11的内部两侧开有凹槽12，所述凹槽12的底部铰链连接有夹板13，所述夹板13顶部与所述凹槽12之间连接有弹簧14。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，使用螺钉将底板1安装在相应支撑物上，使装置位于加工器械的一侧，将装置与相应的工控机连接，液压伸缩杆2伸展带动连接板3向上移动，限位杆21与限位套22配合提高连接板3移动的平稳性，支撑板4随连接板3一起移动，使连接架11的高度高于工件的高度，随后启动电机8，电机8带动螺杆7旋转，因移动杆5内部与螺杆7螺纹连接，在螺杆7的旋转的时候能够推动移动杆5向外移动，滑块20与滑槽19的限位使移动杆5只移动不旋转，移动杆5移动使连接架11移动到工件的上方，随后液压伸缩杆2收缩，使连接架11对工件进行卡住的操作，夹板13在弹簧14的作用下向凹槽12外侧转动，当工件进入连接架11内部的时候，弹簧14被压缩，夹板13与工件紧密贴合，随后液压伸缩杆2伸展，连接架11向上移动，电机8反转，移动杆5收缩使工件脱离加工器械，当连接架11移动到相应的放置箱内或者需要放置的位置的时候，吹气泵15工作，气体通过管道16和通气通道17从通孔18排出，将工件吹出连接架11，工件掉落到放置箱内，完成工件的取件操作，该装置能够对加工好的工件进行取料的操作，且结构简单，且能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，也便于将工件脱离装置，操作简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人取件一体化装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端中部固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的活动端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)与所述底板(1)之间设有限位机构，所述连接板(3)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部通过滑动机构与移动杆(5)连接，所述移动杆(5)的内部开有螺孔(6)，所述移动杆(5)通过所述螺孔(6)与螺杆(7)螺纹连接，所述移动杆(5)的一端位于所述螺孔(6)的外侧且与电机(8)的输出端连接，所述电机(8)固定于固定板(9)上，所述固定板(9)与所述支撑板(4)固定连接，所述移动杆(5)远离所述电机(8)的一端底部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的底端固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的顶部连接有吹气机构，所述连接架(11)的内部两侧开有凹槽(12)，所述凹槽(12)的底部铰链连接有夹板(13)，所述夹板(13)顶部与所述凹槽(12)之间连接有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述吹气机构包括吹气泵(15)、管道(16)、通气通道(17)和通孔(18)，所述连接架(11)的内部顶端开有多个通孔(18)，所述通孔(18)的顶部与通气通道(17)连接，所述通气通道(17)位于所述连接架(11)的内部，所述移动杆(5)的顶端设置有吹气泵(15)，所述吹气泵(15)的输出端通过管道(16)与所述通气通道(17)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述吹气泵(15)通过螺栓与所述移动杆(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽(19)和滑块(20)，所述支撑板(4)的顶部开有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部设有滑块(20)，所述滑块(20)与所述移动杆(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(21)和限位套(22)，所述底板(1)顶部且位于所述液压伸缩杆(2)的两侧固定连接有限位套(22)，所述限位套(22)的内部设有限位杆(21)，所述限位杆(21)的顶端位于所述限位套(22)的外侧且与所述支撑板(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述螺杆(7)通过轴承(23)与所述固定板(9)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述底板(1)上开有安装孔(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922176420.6U CN211729175U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种机器人取件一体化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922176420.6U CN211729175U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种机器人取件一体化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211729175U true CN211729175U (zh) | 2020-10-23 |
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ID=72875231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922176420.6U Active CN211729175U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种机器人取件一体化装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211729175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560360A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 罗熊 | 一种铝合金挤压件的加工设备及其加工工艺 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922176420.6U patent/CN211729175U/zh active Active
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