CN215546445U

CN215546445U - 一种衬套压装封口装置

Info

Publication number: CN215546445U
Application number: CN202121424048.7U
Authority: CN
Inventors: 李宏超; 毕克用
Original assignee: Langfang Jinrun Otton Intelligent Equipment Co ltd; Langfang Jinrun Zhitong Technology Co ltd
Current assignee: Langfang Jinrun Otton Intelligent Equipment Co ltd; Langfang Jinrun Zhitong Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-06-25

Abstract

本申请提供一种衬套压装封口装置，包括加工组件和辅助组件；加工组件包括可转动安装在工作台上的衬套安装座和可升降安装在工作台上的工件定位机构；工作台上对应衬套安装座设有封口机构，对应工件定位机构设有压装机构；辅助组件包括与衬套安装座对应的衬套上料机构和与工件定位机构对应的工件上料机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过衬套安装座和工件定位机构可分别对衬套和工件进行定位安装，配合压装机构能够精准的将工件压入衬套内，然后再通过封口机构对衬套进行压边封口即可全自动完成工件与衬套的装配组合；相较于现有技术，不仅工作效率更快，而且精度更高，有效提高了安装质量。

Description

一种衬套压装封口装置

技术领域

本申请涉及机械装配技术领域,具体涉及一种衬套压装封口装置。

背景技术

随着我国汽车行业的蓬勃发展，与汽车紧密联系的配套行业也快速发展；现在汽车性能和技术不断提高，制动系统所需要的马达也不断更新换代。原来有刷马达占据主要市场，现在无刷马达开始崭露头角，因为其转速高，反应灵敏，噪音小等性能优势，各厂商开始投入大量精力研发无刷发达；其中马达衬套压装封口是非常关键的工艺，现有的工艺主要为手工操作或半自动操作，且压装和封口为两道工序，不仅需要投入大量的人力，操作繁琐而且加工速度慢，由于人为影响因素的存在，封口效果和封装一致性不好，仅可满足产品前期样件开发和小批量生产。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种衬套压装封口装置。

本申请提供一种衬套压装封口装置，包括加工组件和辅助组件；

加工组件包括可转动安装在工作台上的衬套安装座和可升降安装在工作台上的工件定位机构；工作台上对应衬套安装座设有封口机构，对应工件定位机构设有压装机构；

辅助组件包括与衬套安装座对应的衬套上料机构和与工件定位机构对应的工件上料机构。

进一步的，衬套安装座包括可转动安装在工作台上的转轴；转轴上对应衬套设有匹配的对接头。

进一步的，工件定位机构包括垂直安装在工作台上的安装板；安装板上设有可相对滑动的滑块；滑块上对应工件设有定位销，滑动方向与工作台所在平面垂直。

进一步的，安装板上对应滑块设有导杆；滑块套设在导杆；导杆上还套设有用于滑块自复位的弹簧。

进一步的，工作台上还固定安装有支撑架；支撑架包括位于顶部且与工作台平行的支撑板；支撑板位于衬套安装座的上方。

进一步的，压装机构包括压装气缸；支撑板上对应压装气缸设有缓冲架；压装气缸安装在缓冲架上；缓冲架可升降安装在支撑板上；压装气缸的伸缩方向与缓冲架的升降方向相同。

进一步的，缓冲架包括贯穿支撑板的导向轴和安装在导向轴两端的缓冲板；支撑板上对应导向轴设有直线轴承；压装气缸安装在两缓冲板之间。

进一步的，封口机构包括封口滚轮和整形滚轮；整形滚轮可滑动安装在工作台上；封口滚轮位于整形滚轮的上方，可伸缩安装在支撑架上。

进一步的，衬套上料机构包括震动盘和单轴模组；单轴模组可转动安装在震动盘的出料口处，对应衬套设有夹爪；夹爪通过夹爪气缸驱动。

进一步的，工件上料机构包括架体；架体上设有相互平行的水平输送链和滑板；水平输送链与滑板之间设有用于升降工件托盘的升降组件。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过衬套安装座和工件定位机构可分别对衬套和工件进行定位安装，配合压装机构能够精准的将工件压入衬套内，然后再通过封口机构对衬套进行压边封口即可全自动完成工件与衬套的装配组合；相较于现有技术，不仅工作效率更快，而且精度更高，有效提高了安装质量。

进一步的，工件和衬套还分别通过工件上料机构和衬套上料机构进行持续供给，配合机械手可有效实现自动上料，从而实现完全自动化生产。

附图说明

图1为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的安装座的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的工件定位机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的封口机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的整形机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的压装机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的衬套上料机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的衬套压装封口装置的工件上料机构的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-工作台；110-机械手；200-衬套安装座；210-转轴；220-对接头；230-伺服电机；240-安装架；300-工件定位机构；310-安装板；320-滑块；321-定位销；330-导杆；331-弹簧；400-封口机构；410-封口滚轮；420-整形滚轮；430-滑轨；431-第一滑块；432-电缸；440-底座；441-滑台气缸；500-压装机构；510-压装气缸；511-压紧头；520-导向轴；530-缓冲板；540-直线轴承；600-衬套上料机构；610-震动盘；620-单轴模组；630-夹爪；631-夹爪气缸；700-工件上料机构；710-水平输送带；720-移动板；800-支撑架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-8，本实施例提供一种衬套压装封口装置，包括加工组件和辅助组件；加工组件用于对衬套和工件进行压装并封口；辅助工件用于对加工组件自动供料，从而实现自动化生产。

在一优选实施例中，加工组件包括工作台100；工作台100上设有可相对转动的衬套安装座200和可相对升降的工件定位机构300；衬套和工件分别通过安装在衬套安装座200和工件定位机构300上进行定位，再利用压装机构500将工件压入衬套中，最后通过封口机构400对转动的衬套进行封口。

请进一步参考图2，在一优选实施例中，衬套安装座200包括可转动安装在工作台100上的转轴210；转轴210与工作台100垂直，且贯穿工作台100；转轴210位于工作台100上方一端对应衬套设有匹配的对接头220，用于对衬套进行定位。

优选的，转轴210通过伺服电机230驱动；伺服电机230位于工作台100的下方，通过安装架240与工作台100连接。

请进一步参考图3，在一优选实施例中，工件定位机构300包括垂直安装在工作台100上的安装板310；安装板310上设有可相对滑动的滑块320；滑块320上对应工件设有定位销321，滑动方向与工作台100垂直。

优选的，滑块320通过导杆330安装在安装板310上；安装板310上对应导杆330设有两个垂直的支板；导杆330安装在两支板之间；滑块320套设在导杆330上。

优选的，导杆330上还套设有弹簧331，弹簧331位于滑块320的下方，用于控制滑块320进行自复位。

在一优选实施例中，工作台100上还设有用于安装封口机构400和压装机构500的支撑架800；支撑架800位于衬套安装座200的正上方，包括位于顶部且与工作台100平行的支撑板。

请进一步参考图6，在一优选实施例中，压装机构500包括压装气缸510；压装气缸510通过缓冲架安装在支撑板上；缓冲架可升降安装在支撑板上，且升降方向与压装气缸510的伸缩方向相同。

优选的，缓冲架包括贯穿支撑板的导向轴520和安装在导向轴520两端的缓冲板530；支撑板上对应导向轴520设有直线轴承540；压装气缸510安装在两缓冲板530之间。

优选的，压装气缸510上还安装有压紧头511；压紧头511位于支撑板的下方，固定安装在压装气缸510的活塞杆上。

请进一步参考图4，在一优选实施例中，封口机构400包括封口滚轮410和整形滚轮420；封口轮410可伸缩安装在支撑架800上，伸缩方向与工作台100的夹角为锐角；整形滚轮420可滑动安装在工作台100上，封口滚轮410对衬套进行压紧封口时，整形滚轮420通过将衬套的外壁压紧在衬套安装座200上，可有效避免衬套外壁因封口滚轮410的压挤而变形。

优选的，支撑架800的两侧分别设有用于安装封口滚轮410的伸缩组件；伸缩组件包括匹配的滑轨430和第一滑块431；滑轨430固定安装在支撑架800上，封口滚轮410可转动安装在第一滑块431上。

优选的，第一滑块431通过电缸432驱动；电缸432固定安装在滑轨430上，通过伸缩杆与第一滑块431连接。

优选的，请进一步参考图5，整形滚轮420与封口滚轮410对应设置，位于封口滚轮410的下方，通过滑动组件安装在工作台100上；滑动组件包括固定安装在工作台100上的底座440；底座440上设有用于安装整形滚轮420的滑台气缸441。

在一优选实施例中，辅助组件包括独立的衬套上料机构600和工件上料机构700；衬套上料机构600和工件上料机构700分别位于工作台100的两侧。

优选的，请进一步参考图7，衬套上料机构600包括震动盘610和单轴模组620；压装气缸单轴模组620可转动安装在压装气缸震动盘610的出料口处，对应衬套设有夹爪630；压装气缸夹爪630通过夹爪气缸631驱动。衬套通过震动盘610送到出料口，等待单轴模组620旋转过来，通过夹爪气缸631控制夹爪对衬套进行夹取，再由单轴模组620把衬套放到加工区域。

优选的，请进一步参考图8，工件上料机构700包括架体；架体上设有相互平行的水平输送链710和滑板720；水平输送链710与滑板720之间设有用于升降工件托盘的升降组件。整盒的工件通过水平输送链710运输至滑板720的下方，通过升降组件将工件盒提升，滑板720通过滑动避让并托住生起的工件盒，配合六轴的机械手110可对工件进行上料安装。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种衬套压装封口装置，其特征在于，包括加工组件和辅助组件；

所述加工组件包括可转动安装在工作台(100)上的衬套安装座(200)和可升降安装在工作台(100)上的工件定位机构(300)；所述工作台(100)上对应所述衬套安装座(200)设有封口机构(400)，对应所述工件定位机构(300)设有压装机构(500)；

所述辅助组件包括与所述衬套安装座(200)对应的衬套上料机构(600)和与工件定位机构(300)对应的工件上料机构(700)。

2.根据权利要求1所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述衬套安装座(200)包括可转动安装在所述工作台(100)上的转轴(210)；所述转轴(210)上对应衬套设有匹配的对接头(220)。

3.根据权利要求1所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述工件定位机构(300)包括垂直安装在所述工作台(100)上的安装板(310)；所述安装板(310)上设有可相对滑动的滑块(320)；所述滑块(320)上对应工件设有定位销(321)，滑动方向与所述工作台(100)所在平面垂直。

4.根据权利要求3所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述安装板(310)上对应所述滑块(320)设有导杆(330)；所述滑块(320)套设在所述导杆(330)；所述导杆(330)上还套设有用于所述滑块(320)自复位的弹簧(331)。

5.根据权利要求1所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述工作台(100)上还固定安装有支撑架(800)；所述支撑架(800)包括位于顶部且与所述工作台(100)平行的支撑板；所述支撑板位于所述衬套安装座(200)的上方。

6.根据权利要求5所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述压装机构(500)包括压装气缸(510)；所述支撑板上对应所述压装气缸(510)设有缓冲架；所述压装气缸(510)安装在所述缓冲架上；所述缓冲架可升降安装在所述支撑板上；所述压装气缸(510)的伸缩方向与所述缓冲架的升降方向相同。

7.根据权利要求6所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述缓冲架包括贯穿支撑板的导向轴(520)和安装在导向轴(520)两端的缓冲板(530)；所述支撑板上对应所述导向轴(520)设有直线轴承(540)；所述压装气缸(510)安装在两所述缓冲板(530)之间。

8.根据权利要求5所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述封口机构(400)包括封口滚轮(410)和整形滚轮(420)；所述整形滚轮(420)可滑动安装在所述工作台(100)上；所述封口滚轮(410)位于所述整形滚轮(420)的上方，可伸缩安装在所述支撑架(800)上。

9.根据权利要求1所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述衬套上料机构(600)包括震动盘(610)和单轴模组(620)；所述单轴模组(620)可转动安装在所述震动盘(610)的出料口处，对应衬套设有夹爪(630)；所述夹爪(630)通过夹爪气缸(631)驱动。

10.根据权利要求1所述的衬套压装封口装置，其特征在于，所述工件上料机构(700)包括架体；所述架体上设有相互平行的水平输送链(710)和滑板(720)；所述水平输送链(710)与滑板(720)之间设有用于升降工件托盘的升降组件。