CN205919767U - 汽车制动钳支架圆弧检具及具有该检具的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座、压紧气缸、对中块、推动气缸、摆角气缸及检棒，压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块设于前述底座上并位于压紧气缸之间；推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸能带动检棒转动。本实用新型还公开了汽车制动钳支架圆弧装置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：检具可集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本，同时整体结构紧凑，定位准确方便。

Description

汽车制动钳支架圆弧检具及具有该检具的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动钳支架的检具，尤其涉及汽车制动钳支架中大圆弧的检具，应用于汽车制动钳支架生产线中，自动检测工件大圆弧精度，并能分拣报废和合格的工件的装置，本实用新型还涉及汽车制动钳的检测装置。

背景技术

汽车制动钳支架是汽车制动系统的重要组成部分，在汽车行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳支架是固定不动的，当刹车时，制动钳支架夹住制动盘完成制动作用。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统有着至关重要的影响。

汽车制动钳支架的结构，如图1和图2所示，车制动钳支架10为一不规则的异形体，包括位于中间的拱形部1a，以及位于拱形部1a底部两侧前延伸的凸起部2a，拱形部1a为一不规则的桥形的板件，内部形成弧形凹槽，即附图中的R，拱形部1a的上端两侧位于螺孔上方形成肩部11a。凸起部2a的后端面与拱形部1a的前端面之间形成有一间隙，该间隙的横向距离，即附图中d。

汽车制动钳支架生产线上，需要对汽车制动钳支架的R(又称大圆弧或圆弧)和d进行检测，检测合格后才能完成后续与其他零部件的安装要求。

目前制动钳支架的大圆弧检测方法采用人工检测，即工人把加工后的制动钳支架放在检测夹具上，通过专用量规逐个对工件大圆弧进行检测，合格工件放入合格料箱里，不合格工件放入废料箱中。对于批量生产的工件，人工检测需要投入大量人力，不但工作量大，且检测效率低下，显然不符合当今“机器换人”的趋势；另外，对于不同规格的制动钳支架需要频繁更换检测夹具，操作上也带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种适合汽车制动钳支架的圆弧检具。

本实用新型所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种自动化程度高的汽车制动钳支架圆弧检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括

底座；

压紧气缸，为至少两个并间隔设置于前述的底座上，每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；

对中块，设于前述底座上并位于压紧气缸之间，该对中块的上端面具有供汽车制动钳支架设置的区域；

推动气缸，设于前述的底座上，该推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；

摆角气缸，设于前述的底座上并靠近对中块，该摆角气缸具有水平方向上的动力输出端并能转动；以及

检棒，与前述摆角气缸的动力输出端连接并能转动，该检棒的摆臂半径与汽车制动钳支架的圆弧适配，该检棒的前端能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙。

对中块具体结构优选如下设置：所述的对中块包括呈矩形的底板及分别成型于底板四个角上的四个定位块，四个定位块由位于前侧的两个定位块和位于后侧的两个定位块组成，并且，前侧的两个定位块和后侧的两个定位块之间形成有供压紧块设置的间隙，后侧的两个定位块上分别设有靠紧块；所述汽车制动钳支架设于检具上后，所述汽车制动钳支架拱形部两端底部与后侧两个定位块的上端面相抵；所述汽车制动钳支架凸起部的底部相抵与前侧两个定位块的上端面相抵；所述的压紧块作用于汽车制动钳支架凸起部，并且，所述汽车制动钳支架拱形部两端的后侧面与靠紧块相抵。

所述对中块的下底面能脱卸地设有一高度调节块。可以使同一系列不同规格的工件共同使用同一套检具，只要更换相应的高度调节块即可。

进一步，所述定位块的上端外侧成型有用于导向的倒角面，便于工件对中。

进一步，所述的底板上方设有一导向块，该导向块成型有导向孔，所述的推动气缸的动力输出端设有一推杆，该推杆与前述的导向孔导向配合，前述推杆的前端与所述压紧块的中国通过螺钉和套筒实现浮动连接。

一种汽车制动钳支架圆弧检测装置，包括

专机，能不断提供生产线出来的汽车制动钳支架；

汽车制动钳支架圆弧检具，靠近前述专机出料口设置；

正料输送带，用于输送合格的汽车制动钳支架；

废料输送带，用于输送不合格的汽车制动钳支架；

机械手，能将前述专机上的汽车制动钳支架夹取并置于汽车制动钳支架圆弧检具的对中块中及夹取对中块中的汽车制动钳支架置于前述的正料输送带或废料输送带上；以及

控制器，与前述的机械手、压紧气缸、推动气缸及摆角气缸控制连接。

进一步，所述的正料输送带上设有一支架，所述的汽车制动钳支架圆弧检具则设于该支架上并位于正料输送带的上方。

汽车制动钳支架圆弧的检测方法包括如下步骤：

控制器控制机械手从专机上夹取生产线上出来的汽车制动钳支架并置于对中块上，压紧气缸旋转90°并作用于汽车制动钳支架的肩部上，推动气缸工作使压紧部压紧汽车制动钳支架的凸起部，摆角气缸工作，带动检棒完成180°转动，若检棒能从汽车制动钳支架的弧形凹槽通过，同时检棒的头部能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙，则夹具松开，摆角气缸向控制器发送信号，控制器控制机械手取下汽车制动钳支架并放入正料输送带，若检棒碰到汽车制动钳支架而受到阻碍，则夹具松开，摆角气缸向控制器发送信号，控制器控制机械手取下汽车制动钳支架并放入废料输送带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的检具可集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本，同时整体结构紧凑，定位准确方便。

利用机械检测装置代替人工检测，衔接于加工生产线中，并通过自动控制系统就能自动化完成工件加工、大圆弧检测、工件分拣，等一系列操作，无需人工介入，具有高效率及加工检测一体化的优点。

附图说明

图1为现有技术中汽车制动钳支架的立体示意图。

图2为现有技术中汽车制动钳支架的侧视图。

图3为实施例结构示意图。

图4为图3中汽车制动钳支架圆弧检具的放大图。

图5为图4中部分结构放大图。

图6为图5的反面视图。

图7为图6中去除汽车制动钳支架后的另一视角示意图。

图8为图5中对中块的结构示意图。

图9为图4中摆角气缸和检棒的放大组合图。

图10为图6中高度调节块结构示意图。

图11为另一款高度调节块结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图3所示，本实施例中的汽车制动钳支架圆弧检测装置包括专机102、汽车制动钳支架圆弧检具100、正料输送带103、废料输送带104、机械手101及控制器(图中无显示)，专机102能不断提供生产线出来的汽车制动钳支架10；汽车制动钳支架圆弧检具100靠近专机102出料口设置，并通过支架7(如图4所示)设于正料输送带103上方位置；正料输送带103用于输送合格的汽车制动钳支架10，废料输送带104用于输送不合格的汽车制动钳支架10；机械手101能将专机102上的汽车制动钳支架10夹取并置于汽车制动钳支架圆弧检具100的对中块2中及夹取对中块2中的汽车制动钳支架10置于正料输送带103或废料输送带104上，控制器与机械手101、压紧气缸6、推动气缸3及摆角气缸5控制连接。

结合图4、图5、图6和图7所示，汽车制动钳支架圆弧检具100又包括底座1、压紧气缸6、对中块2、推动气缸3、摆角气缸5及检棒53。

压紧气缸6通过安装座62间隔设置于底座1上，每个压紧气缸6具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸6的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部11a的压爪61；本实施例中的压紧气缸6为三个，其中中间的压紧气缸6具有两个压爪61。

结合图8所示，对中块2设于底座1上并位于压紧气缸6之间，该对中块2的上端面具有供汽车制动钳支架10设置的区域；具体地，对中块2包括呈矩形的底板24及分别成型于底板24四个角上的四个定位块21，四个定位块21由位于前侧的两个定位块21和位于后侧的两个定位块21组成，并且，前侧的两个定位块21和后侧的两个定位块21之间形成有供压紧块32设置的间隙，后侧的两个定位块21上分别设有靠紧块23。定位块21的上端外侧成型有用于导向的倒角面22，便于工件自动对中。

推动气缸3设于底座1上，该推动气缸3的动力输出端具有一压紧块32，该压紧块32位于前侧定位块21和后侧定位块21之间，该压紧块32的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部2a的压紧部321。

结合图9所示，摆角气缸5通过一立柱51设于底座1上并靠近对中块2，该摆角气缸5具有水平方向上的动力输出端并能转动，动力输出端上设有一转盘52。检棒53与转盘52连接，检棒53呈直角Z形，检棒53的摆臂半径(附图中的R)与汽车制动钳支架10的圆弧R适配，检棒53的前端能通过汽车制动钳支架凸起部2a的后端面与拱形部1a的前端面之间的间隙，即检棒53的头部宽度与圆弧铣削面的宽度(附图中的d)一致。

对中块2的下底面能脱卸地设有一高度调节块4，如图10中的高度调节块4和图11中的高度调节块4，两者高度不一样，这样可以对同一系列的不同规格工件共用一套检具，只要更换高度调节块4即可。

如图7所示，底板24上方设有一导向块31，该导向块31成型有导向孔，推动气缸3的动力输出端设有一推杆33，该推杆33与前述的导向孔导向配合，推杆33的前端与压紧块32的中国通过螺钉34和套筒35实现浮动连接，压紧块32可以沿套筒35的圆面切向作微小的转动。由于工件压点位置多为毛坯表面，不是很平整，这种浮动连接结构可以确保两个压点都能压紧，从而提高检测精度。

汽车制动钳支架10置于检具上后，汽车制动钳支架拱形部1a两端底部与后侧两个定位块21的上端面相抵；汽车制动钳支架凸起部2a的底部相抵与前侧两个定位块21的上端面相抵；压紧块32作用于汽车制动钳支架凸起部2a，并且，汽车制动钳支架拱形部1a两端的后侧面与靠紧块23相抵。

检测方法包括如下步骤：控制器控制机械手101从专机102上夹取生产线上出来的汽车制动钳支架10并置于对中块2上，压紧气缸6旋转90°并作用于汽车制动钳支架10的肩部上，推动气缸3工作使压紧部321压紧汽车制动钳支架10的凸起部，摆角气缸5工作，带动检棒53完成180°转动，若检棒53能从汽车制动钳支架10的弧形凹槽通过，同时检棒53的头部能通过汽车制动钳支架10凸起部的后端面与拱形部1a的前端面之间的间隙，则夹具松开，摆角气缸5向控制器发送信号，控制器控制机械手101取下汽车制动钳支架10并放入正料输送带103，若检棒53碰到汽车制动钳支架10而受到阻碍，则夹具松开，摆角气缸5向控制器发送信号，控制器控制机械手101取下汽车制动钳支架10并放入废料输送带。

Claims (7)

1.一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括

底座；

压紧气缸，为至少两个并间隔设置于前述的底座上，每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；

对中块，设于前述底座上并位于压紧气缸之间，该对中块的上端面具有供汽车制动钳支架设置的区域；

推动气缸，设于前述的底座上，该推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；

摆角气缸，设于前述的底座上并靠近对中块，该摆角气缸具有水平方向上的动力输出端并能转动；以及

检棒，与前述摆角气缸的动力输出端连接并能转动，该检棒的摆臂半径与汽车制动钳支架的圆弧适配，该检棒的前端能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述的对中块包括呈矩形的底板及分别成型于底板四个角上的四个定位块，四个定位块由位于前侧的两个定位块和位于后侧的两个定位块组成，并且，前侧的两个定位块和后侧的两个定位块之间形成有供压紧块设置的间隙，后侧的两个定位块上分别设有靠紧块；

所述汽车制动钳支架设于检具上后，所述汽车制动钳支架拱形部两端底部与后侧两个定位块的上端面相抵；所述汽车制动钳支架凸起部的底部相抵与前侧两个定位块的上端面相抵；所述的压紧块作用于汽车制动钳支架凸起部，并且，所述汽车制动钳支架拱形部两端的后侧面与靠紧块相抵。

3.根据权利要求2所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述对中块的下底面能脱卸地设有一高度调节块。

4.根据权利要求2所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述定位块的上端外侧成型有用于导向的倒角面。

5.根据权利要求2所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述的底板上方设有一导向块，该导向块成型有导向孔，所述的推动气缸的动力输出端设有一推杆，该推杆与前述的导向孔导向配合，前述推杆的前端与所述压紧块的中国通过螺钉和套筒实现浮动连接。

6.一种具有权利要求1～5中任意一种检具的汽车制动钳支架圆弧检测装置，包括

专机，能不断提供生产线出来的汽车制动钳支架；

汽车制动钳支架圆弧检具，靠近前述专机出料口设置；

正料输送带，用于输送合格的汽车制动钳支架；

废料输送带，用于输送不合格的汽车制动钳支架；

机械手，能将前述专机上的汽车制动钳支架夹取并置于汽车制动钳支架圆弧检具的对中块中及夹取对中块中的汽车制动钳支架置于前述的正料输送带或废料输送带上；以及

控制器，与前述的机械手、压紧气缸、推动气缸及摆角气缸控制连接。

7.根据权利要求6所述的汽车制动钳支架圆弧检测装置，其特征在于所述的正料输送带上设有一支架，所述的汽车制动钳支架圆弧检具则设于该支架上并位于正料输送带的上方。