CN105965255B - 摩托车零部件装配机的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车零部件装配机的组装机构，该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置，安装手柄装置周围的机架上依次安装有螺丝上料装置、卸料装置、手柄上料装置、正六边形螺帽上料装置、橡皮上料装置和换位装置，换位装置将本体送到工作面，手柄上料装置将手柄送到安装手柄装置处，安装手柄装置将手柄装配好，螺丝上料装置将螺丝固定在本体上，橡皮上料装置将橡皮安装到本体上，正六边形螺帽上料装置将正六边形螺帽安装到本体上，当所有零部件组装好时，卸料装置将组装好的本体取走。通过上述方式，本发明能够替代工人对摩托车零部件的组装，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的组装机构。
背景技术
在现有技术中，摩托车零部件的组装都由人工完成，而摩托车的零部件组装过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的组装机构，能够替代工人对摩托车零部件进行组装，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的组装机构，该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置，安装手柄装置周围的机架上依次安装有螺丝上料装置、卸料装置、手柄上料装置、正六边形螺帽上料装置、橡皮上料装置和换位装置，换位装置将本体送到工作面，手柄上料装置将手柄送到安装手柄装置处，安装手柄装置将手柄装配好，螺丝上料装置将螺丝固定在本体上，橡皮上料装置将橡皮安装到本体上，正六边形螺帽上料装置将正六边形螺帽安装到本体上，当所有零部件组装好时，卸料装置将组装好的本体取走，安装手柄装置包括安装在机架上的手柄单轴机器人，手柄单轴机器人上安装有手柄台，手柄台上放有本体，机架上安装有阶梯形的手柄导杆气缸固定架，手柄导杆气缸固定架位于手柄单轴机器人的前方，手柄导杆气缸固定架上安装有手柄导杆气缸，手柄导杆气缸上安装有手柄导杆气缸连接板，手柄导杆气缸连接板上安装有手柄夹爪连接板，手柄夹爪连接板上安装有手柄固定夹爪，机架上安装有手柄推拉气缸固定柱，手柄推拉气缸固定柱位于装配台固定板的后方，手柄推拉气缸固定柱上安装有手柄推拉气缸连接板，手柄推拉气缸连接板的下端面安装有手柄推拉气缸，第一直线导轨的滑块固定在手柄推拉气缸连接板的两侧，第一直线导轨的滑轨上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的侧面与第二直线导轨连接板一端固定，手柄推拉气缸的活塞杆固定在第二直线导轨连接板上，第二直线导轨连接板侧面上方安装有手柄升降气缸固定板，手柄升降气缸固定板上安装有手柄升降气缸，第二直线导轨连接板的侧面下方两侧均安装有第二直线导轨，第二直线导轨的滑块上安装有手柄升降气缸连接板，手柄升降气缸的活塞杆固定在手柄升降气缸连接板上端面，手柄升降气缸连接板的下端面安装有手柄固定圆柱，手柄固定圆柱底部有压孔，压孔的大小与手柄端头大小相同，手柄导杆气缸固定架上安装有减速滑台气缸，减速滑台气缸与手柄导杆气缸固定，减速滑台气缸上安装有第一减速气缸，第一减速气缸上安装有第一减速伺服电机连接板，第一减速伺服电机连接板上安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机上安装有第一减速机；
优选的是，手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧，手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上，手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸，手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板，手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸，手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应；
优选的是，螺丝上料装置包括安装在机架上的螺丝固定架，螺丝固定架上安装有螺丝滑台气缸，螺丝滑台气缸上安装有螺丝旋转气缸，螺丝旋转气缸上安装有螺丝旋转气缸连接板，螺丝旋转气缸连接板上安装有螺丝摆动夹爪气缸，机架上安装有螺丝盘固定板，螺丝盘固定在螺丝盘固定板上，螺丝盘的出料口安装有螺丝输送槽，螺丝输送槽上安装有送取螺丝单轴气缸，螺丝输送槽下方安装有螺丝直线振动器，螺丝直线振动器固定在螺丝盘固定板上，螺丝摆动夹爪气缸位于螺丝输送槽槽口上方；
优选的是，橡皮上料装置包括安装在机架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安装有橡皮气动滑台，橡皮气动滑台上安装有橡皮导杆气缸，橡皮导杆气缸下端固定安装有扩张气缸连接板，扩张气缸连接板中心安装有扩张气缸，扩张气缸连接板右侧壁安装有橡皮针形气缸，扩张气缸活塞杆下端安装有扩张气爪连接板，扩张气缸连接板下方安装有扩张气爪固定架，扩张气爪固定架上安装有向内倾斜的对称的倾斜滑道，扩张气爪连接板上安装有扩张气爪，扩张气爪上部通过销轴安装在扩张气爪连接板上，扩张气爪的中部安装有销轴，销轴安装在扩张气爪固定架上的倾斜滑道内，扩张气缸两侧的橡皮连接板上安装有橡皮笔形气缸，两个橡皮笔形气缸下端均固定安装有倒“L”形助推板，两个倒“L”形助推板相互对称，机架上安装有橡皮盘固定板，橡皮盘固定在橡皮盘固定板上，橡皮盘出料口安装有橡皮输送槽，橡皮输送槽下安装有橡皮直线振动器，橡皮直线振动器固定在橡皮盘固定板上，两个倒“L”形助推板位于橡皮输送槽出口的上方；
优选的是，正六边形螺帽上料装置包括安装在机架上的正六边形螺帽固定柱，正六边形螺帽固定柱上安装有正六边形螺帽气动滑台，正六边形螺帽气动滑台上安装有正六边形螺帽旋转气缸，正六边形螺帽旋转气缸上安装有楔形连接板，楔形连接板的倾斜角为30度，楔形连接板的斜面与正六边形螺帽旋转气缸的旋转轴固定，楔形连接板的另一斜面与正六边形螺帽夹爪气缸固定，正六边形螺帽夹爪气缸下端安装有正六边形螺帽夹爪，机架上安装有正六边形螺帽盘固定板，正六边形螺帽盘固定在正六边形螺帽盘固定板上，正六边形螺帽盘的出料口安装有正六边形螺帽输送槽，正六边形螺帽输送槽下方安装有正六边形螺帽直线振动器，正六边形螺帽直线振动器固定在正六边形螺帽盘固定板上，正六边形螺帽夹爪气缸位于正六边形螺帽输送槽的上方；
优选的是，卸料装置包括安装在机架上的卸料架，卸料架上安装有卸料推拉气缸，卸料推拉气缸上垂直安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸上安装有卸料夹爪气缸，卸料夹爪气缸上安装有卸料夹爪，位于卸料夹爪的机架上安装有卸料滑槽，卸料滑槽的槽道穿过机架；
优选的是，换位装置包括安装在机架上的换位固定柱，换位固定柱上安装有换位板，换位板上安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸上安装有第一旋转气缸连接板，第一选装气缸连接板上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上安装有第二旋转气缸连接板，第二旋转气缸连接板上安装有第一换位夹爪气缸，第一换位夹爪气缸上安装有第一换位夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种摩托车零部件装配机的组装机构，能够自动对摩托车零部件进行组装，并且能够精准的对摩托车零部件装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明摩托车零部件装配机的组装机构的结构示意图；
图2是本发明摩托车零部件装配机的手柄上料装置的结构示意图；
图3是本发明摩托车零部件装配机的安装手柄装置的部分示意图；
图4是本发明摩托车零部件装配机的组装机构的部分示意图；
图5是本发明摩托车零部件装配机的螺丝上料装置的结构示意图；
图6是本发明摩托车零部件装配机的橡皮上料装置和正六边形螺帽装置的结构示意图；
图7是本发明摩托车零部件装配机的橡皮上料装置的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种摩托车零部件装配机的组装机构，该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置62，安装手柄装置62周围的机架上依次安装有螺丝上料装置63、卸料装置66、手柄上料装置61、正六边形螺帽上料装置65、橡皮上料装置64和换位装置67，换位装置67将本体送到工作面，手柄上料装置61将手柄送到安装手柄装置62处，安装手柄装置62将手柄装配好，螺丝上料装置63将螺丝固定在本体上，橡皮上料装置64将橡皮安装到本体上，正六边形螺帽上料装置65将正六边形螺帽安装到本体上，当所有零部件组装好时，卸料装置66将组装好的本体取走；
手柄上料装置61包括安装在机架上的手柄盘固定柱616，手柄盘固定柱616上安装有手柄盘固定板615，手柄盘固定板615上安装有圆形滑轨617，圆形滑轨617上安装有手柄滑块618，手柄滑块618上安装有手柄盘614，手柄盘614上有手柄，手柄盘固定板615下端面安装有手柄伺服电机固定柱613，手柄伺服电机固定柱613上安装有手柄伺服电机固定板612，手柄伺服电机611的转轴穿过手柄伺服电机固定板612与手柄盘614的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱6113，手柄旋转气缸固定柱6113位于手柄盘614的右侧，手柄旋转气缸连接板6112的一边固定在手柄旋转气缸固定柱6113上，手柄旋转气缸连接板6112的另一边上安装有手柄旋转气缸619，手柄旋转气缸619上安装有手柄夹爪气缸连接板6111，手柄夹爪气缸连接板6111的侧面安装有手柄夹爪气缸6110，手柄夹爪气缸6110上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应；
安装手柄装置62包括安装在机架上的手柄单轴机器人621，手柄单轴机器人621上安装有手柄台622，手柄台622上放有本体，机架上安装有阶梯形的手柄导杆气缸固定架627，手柄导杆气缸固定架627位于手柄单轴机器人621的前方，手柄导杆气缸固定架627上安装有手柄导杆气缸625，手柄导杆气缸625上安装有手柄导杆气缸连接板626，手柄导杆气缸连接板626上安装有手柄夹爪连接板624，手柄夹爪连接板624上安装有手柄固定夹爪623，机架上安装有手柄推拉气缸固定柱6211，手柄推拉气缸固定柱6211位于手柄单轴机器人621的后方，手柄推拉气缸固定柱6211上安装有手柄推拉气缸连接板6212，手柄推拉气缸连接板6212的下端面安装有手柄推拉气缸629，第一直线导轨6210的滑块固定在手柄推拉气缸连接板6212的两侧，第一直线导轨6210的滑轨上安装有第一直线导轨连接板6213，第一直线导轨连接板6213的侧面与第二直线导轨连接板6218一端固定，手柄推拉气缸629的活塞杆固定在第二直线导轨连接板6218上，第二直线导轨连接板6218侧面上方安装有手柄升降气缸固定板6216，手柄升降气缸固定板6216上安装有手柄升降气缸6214，第二直线导轨连接板6218的侧面下方两侧均安装有第二直线导轨6215，第二直线导轨6215的滑块上安装有手柄升降气缸连接板6217，手柄升降气缸6214的活塞杆固定在手柄升降气缸连接板6217上端面，手柄升降气缸连接板6217的下端面安装有手柄固定圆柱628，手柄固定圆柱628底部有压孔，压孔的大小与手柄端头大小相同，手柄导杆气缸固定架627上安装有减速滑台气缸6219，减速滑台气缸6219与手柄导杆气缸625固定，减速滑台气缸6219上安装有第一减速气缸62110，第一减速气缸62110上安装有第一减速伺服电机连接板62111，第一减速伺服电机连接板62111上安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机上安装有第一减速机；
螺丝上料装置63包括安装在机架上的螺丝固定架632，螺丝固定架632上安装有螺丝滑台气缸631，螺丝滑台气缸631上安装有螺丝旋转气缸633，螺丝旋转气缸633上安装有螺丝旋转气缸连接板634，螺丝旋转气缸连接板634上安装有螺丝摆动夹爪气缸635，机架上安装有螺丝盘固定板639，螺丝盘636固定在螺丝盘固定板639上，螺丝盘636的出料口安装有螺丝输送槽637，螺丝输送槽637上安装有送取螺丝单轴气缸6310，螺丝输送槽637下方安装有螺丝直线振动器638，螺丝直线振动器638固定在螺丝盘固定板639上，螺丝摆动夹爪气缸635位于螺丝输送槽637槽口上方；
橡皮上料装置64包括安装在机架上的橡皮固定柱642，橡皮固定柱642上安装有橡皮气动滑台641，橡皮气动滑台641上安装有橡皮导杆气缸643，橡皮导杆气缸643下端固定安装有扩张气缸连接板644，扩张气缸连接板644中心安装有扩张气缸645，扩张气缸连接板644右侧壁安装有橡皮针形气缸6410，扩张气缸645活塞杆下端安装有扩张气爪连接板648，扩张气缸连接板644下方安装有扩张气爪固定架649，扩张气爪固定架649上安装有向内倾斜的对称的倾斜滑道6416，扩张气爪连接板648上安装有扩张气爪647，扩张气爪647上部通过销轴安装在扩张气爪连接板648上，扩张气爪647的中部安装有销轴，销轴安装在扩张气爪固定架649上的倾斜滑道6416内，扩张气缸645两侧的扩张气缸连接板644上安装有橡皮笔形气缸646，两个橡皮笔形气缸646下端均固定安装有倒“L”形助推板6415，两个倒“L”形助推板6415相互对称，机架上安装有橡皮盘固定板6414，橡皮盘6411固定在橡皮盘固定板6414上，橡皮盘6411出料口安装有橡皮输送槽6412，橡皮输送槽6412下安装有橡皮直线振动器，橡皮直线振动器固定在橡皮盘固定板6414上，两个倒“L”形助推板6415位于橡皮输送槽6412出口的上方；
正六边形螺帽上料装置65包括安装在机架上的正六边形螺帽固定柱652，正六边形螺帽固定柱652上安装有正六边形螺帽气动滑台651，正六边形螺帽气动滑台651上安装有正六边形螺帽旋转气缸653，正六边形螺帽旋转气缸653上安装有楔形连接板654，楔形连接板654的倾斜角为30度，楔形连接板654的斜面与正六边形螺帽旋转气缸653的旋转轴固定，楔形连接板654的另一斜面与正六边形螺帽夹爪气缸655固定，正六边形螺帽夹爪气缸655下端安装有正六边形螺帽夹爪659，机架上安装有正六边形螺帽盘固定板658，正六边形螺帽盘656固定在正六边形螺帽盘固定板658上，正六边形螺帽盘656的出料口安装有正六边形螺帽输送槽657，正六边形螺帽输送槽657下方安装有正六边形螺帽直线振动器，正六边形螺帽直线振动器固定在正六边形螺帽盘固定板658上，正六边形螺帽夹爪气缸655位于正六边形螺帽输送槽657的上方；
卸料装置66包括安装在机架上的卸料架661，卸料架661上安装有卸料推拉气缸662，卸料推拉气缸662上垂直安装有卸料升降气缸663，卸料升降气缸663上安装有卸料夹爪气缸664，卸料夹爪气缸664上安装有卸料夹爪，位于卸料夹爪的机架上安装有卸料滑槽665，卸料滑槽665的槽道穿过机架；
换位装置67包括安装在机架上的换位固定柱671，换位固定柱671上安装有换位板672，换位板672上安装有第一旋转气缸673，第一旋转气缸673上安装有第一旋转气缸连接板，第一选装气缸连接板上安装有第二旋转气缸674，第二旋转气缸674上安装有第二旋转气缸连接板，第二旋转气缸连接板上安装有第一换位夹爪气缸675，第一换位夹爪气缸675上安装有第一换位夹爪。
本发明摩托车零部件装配机的组装机构工作时，第一换位夹爪将本体送到工作台上，扩张气爪647固定住橡皮，橡皮气动滑台641带动扩张气爪647将橡皮固定到本体上，手柄单轴机器人621将安装好橡皮的本体送到手柄台622，手柄伺服电机611带动圆形滑轨617上的手柄滑块618滑动，将手柄旋转到手柄夹爪气缸连接板6111处，手柄夹爪气缸6110带动手柄夹爪将手柄夹住，手柄旋转气缸619带动手柄夹爪将手柄送到安装手柄装置62处，手柄升降气缸6214带动手柄固定圆柱628向下滑动，手柄固定圆柱628将手柄装配到本体上，与此同时，螺丝摆动夹爪气缸635将螺丝安装到本体上，正六边形螺帽夹爪659夹起螺帽，正六边形螺帽气动滑台651带动正六边形螺帽夹爪659将螺帽安装到本体上，卸料夹爪将组装好的摩托车零部件取走。
本发明摩托车零部件装配机的组装机构，能够自动对摩托车手柄进行装配，并且能够精准的对摩托车手柄装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置，安装手柄装置周围的机架上依次安装有螺丝上料装置、卸料装置、手柄上料装置、正六边形螺帽上料装置、橡皮上料装置和换位装置，换位装置将本体送到工作面，手柄上料装置将手柄送到安装手柄装置处，安装手柄装置将手柄装配好，螺丝上料装置将螺丝固定在本体上，橡皮上料装置将橡皮安装到本体上，正六边形螺帽上料装置将正六边形螺帽安装到本体上，当所有零部件组装好时，卸料装置将组装好的本体取走，安装手柄装置包括安装在机架上的手柄单轴机器人，手柄单轴机器人上安装有手柄台，手柄台上放有本体，机架上安装有阶梯形的手柄导杆气缸固定架，手柄导杆气缸固定架位于手柄单轴机器人的前方，手柄导杆气缸固定架上安装有手柄导杆气缸，手柄导杆气缸上安装有手柄导杆气缸连接板，手柄导杆气缸连接板上安装有手柄夹爪连接板，手柄夹爪连接板上安装有手柄固定夹爪，机架上安装有手柄推拉气缸固定柱，手柄推拉气缸固定柱位于装配台固定板的后方，手柄推拉气缸固定柱上安装有手柄推拉气缸连接板，手柄推拉气缸连接板的下端面安装有手柄推拉气缸，第一直线导轨的滑块固定在手柄推拉气缸连接板的两侧，第一直线导轨的滑轨上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的侧面与第二直线导轨连接板一端固定，手柄推拉气缸的活塞杆固定在第二直线导轨连接板上，第二直线导轨连接板侧面上方安装有手柄升降气缸固定板，手柄升降气缸固定板上安装有手柄升降气缸，第二直线导轨连接板的侧面下方两侧均安装有第二直线导轨，第二直线导轨的滑块上安装有手柄升降气缸连接板，手柄升降气缸的活塞杆固定在手柄升降气缸连接板上端面，手柄升降气缸连接板的下端面安装有手柄固定圆柱，手柄固定圆柱底部有压孔，压孔的大小与手柄端头大小相同，手柄导杆气缸固定架上安装有减速滑台气缸，减速滑台气缸与手柄导杆气缸固定，减速滑台气缸上安装有第一减速气缸，第一减速气缸上安装有第一减速伺服电机连接板，第一减速伺服电机连接板上安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机上安装有第一减速机。
2.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧，手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上，手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸，手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板，手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸，手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应。
3.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：螺丝上料装置包括安装在机架上的螺丝固定架，螺丝固定架上安装有螺丝滑台气缸，螺丝滑台气缸上安装有螺丝旋转气缸，螺丝旋转气缸上安装有螺丝旋转气缸连接板，螺丝旋转气缸连接板上安装有螺丝摆动夹爪气缸，机架上安装有螺丝盘固定板，螺丝盘固定在螺丝盘固定板上，螺丝盘的出料口安装有螺丝输送槽，螺丝输送槽上安装有送取螺丝单轴气缸，螺丝输送槽下方安装有螺丝直线振动器，螺丝直线振动器固定在螺丝盘固定板上，螺丝摆动夹爪气缸位于螺丝输送槽槽口上方。
4.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：橡皮上料装置包括安装在机架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安装有橡皮气动滑台，橡皮气动滑台上安装有橡皮导杆气缸，橡皮导杆气缸下端固定安装有扩张气缸连接板，扩张气缸连接板中心安装有扩张气缸，扩张气缸连接板右侧壁安装有橡皮针形气缸，扩张气缸活塞杆下端安装有扩张气爪连接板，扩张气缸连接板下方安装有扩张气爪固定架，扩张气爪固定架上安装有向内倾斜的对称的倾斜滑道，扩张气爪连接板上安装有扩张气爪，扩张气爪上部通过销轴安装在扩张气爪连接板上，扩张气爪的中部安装有销轴，销轴安装在扩张气爪固定架上的倾斜滑道内，扩张气缸两侧的橡皮连接板上安装有橡皮笔形气缸，两个橡皮笔形气缸下端均固定安装有倒“L”形助推板，两个倒“L”形助推板相互对称，机架上安装有橡皮盘固定板，橡皮盘固定在橡皮盘固定板上，橡皮盘出料口安装有橡皮输送槽，橡皮输送槽下安装有橡皮直线振动器，橡皮直线振动器固定在橡皮盘固定板上，两个倒“L”形助推板位于橡皮输送槽出口的上方。
5.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：正六边形螺帽上料装置包括安装在机架上的正六边形螺帽固定柱，正六边形螺帽固定柱上安装有正六边形螺帽气动滑台，正六边形螺帽气动滑台上安装有正六边形螺帽旋转气缸，正六边形螺帽旋转气缸上安装有楔形连接板，楔形连接板的倾斜角为30度，楔形连接板的斜面与正六边形螺帽旋转气缸的旋转轴固定，楔形连接板的另一斜面与正六边形螺帽夹爪气缸固定，正六边形螺帽夹爪气缸下端安装有正六边形螺帽夹爪，机架上安装有正六边形螺帽盘固定板，正六边形螺帽盘固定在正六边形螺帽盘固定板上，正六边形螺帽盘的出料口安装有正六边形螺帽输送槽，正六边形螺帽输送槽下方安装有正六边形螺帽直线振动器，正六边形螺帽直线振动器固定在正六边形螺帽盘固定板上，正六边形螺帽夹爪气缸位于正六边形螺帽输送槽的上方。
6.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：卸料装置包括安装在机架上的卸料架，卸料架上安装有卸料推拉气缸，卸料推拉气缸上垂直安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸上安装有卸料夹爪气缸，卸料夹爪气缸上安装有卸料夹爪，位于卸料夹爪的机架上安装有卸料滑槽，卸料滑槽的槽道穿过机架。
7.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的组装机构，其特征在于：换位装置包括安装在机架上的换位固定柱，换位固定柱上安装有换位板，换位板上安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸上安装有第一旋转气缸连接板，第一选装气缸连接板上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上安装有第二旋转气缸连接板，第二旋转气缸连接板上安装有第一换位夹爪气缸，第一换位夹爪气缸上安装有第一换位夹爪。
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