CN104959811A - 汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，该汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器。通过上述方式，本发明能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

Description

汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构。
背景技术
汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，该汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘固定于六角星型螺丝料盘安装板，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面；
优选的是，所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板；
优选的是，所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪；
优选的是，所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构的结构示意图；
图2是本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构的六角星型螺丝上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图2，本发明实施例包括：
一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，该汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置71、六角星型螺丝上料装置72和六角星型螺丝压入装置73，所述六角星型螺丝上料装置72的六角星型螺丝上料机械手724位于六角星型螺丝供给装置71的六角星型螺丝直线送料器713上方，六角星型螺丝上料装置72后侧设有六角星型螺丝压入装置73，所述六角星型螺丝供给装置71还包括六角星型螺丝振料盘711、六角星型螺丝料盘安装板712和六角星型螺丝直线振料器714，六角星型螺丝振料盘711固定于六角星型螺丝料盘安装板712，六角星型螺丝振料盘711的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器713，六角星型螺丝直线送料器713固定于六角星型螺丝直线振料器714，六角星型螺丝直线振料器714安装于六角星型螺丝料盘安装板712上平面；
所述六角星型螺丝上料装置72还包括六角星型螺丝推拉气缸721、六角星型螺丝安装板722和六角星型螺丝立柱723，六角星型螺丝安装板722的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱723，六角星型螺丝安装板722的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸721，六角星型螺丝推拉气缸721的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手724的六角星型螺丝连接板7241；
所述六角星型螺丝上料机械手724还包括六角星型螺丝升降气缸7242、六角星型螺丝安装板7243、六角星型螺丝平夹气缸7244和六角星型螺丝夹爪7245，六角星型螺丝连接板7241侧面安装有六角星型螺丝升降气缸7242，六角星型螺丝升降气缸7242的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板7243，六角星型螺丝安装板7243侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸7244，六角星型螺丝平夹气缸7244的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪7245；
所述六角星型螺丝压入装置73包括压入气缸731、压入气缸垫块732、螺丝拧入机733、螺丝拧入机支架734、支架连接板735和六角星型螺丝压头736，压入气缸垫块732上平面安装有压入气缸731，压入气缸731的活塞杆法兰板连接着支架连接板735，支架连接板735上边沿连接着螺丝拧入机支架734下平面，螺丝拧入机支架734上插装有螺丝拧入机733，螺丝拧入机733的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头736。
本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，其特征在于：该汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘固定于六角星型螺丝料盘安装板，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面。
2.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，其特征在于：所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板。
3.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，其特征在于：所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪。
4.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构，其特征在于：所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头。
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