KR101338417B1

KR101338417B1 - 너트런너용 볼트공급시스템

Info

Publication number: KR101338417B1
Application number: KR1020070131549A
Authority: KR
Inventors: 이동기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2013-12-10
Also published as: KR20090063996A

Abstract

본 발명은 하부의 서보모터에 의해 회전하는 인덱스 이송 테이블을 통하여 파트 피더로부터 볼트를 공급받아 스크루로 이루어지는 이송축을 따라 이동하여 볼트 이송 플레이트에 볼트를 공급함으로써 별도의 이송로봇 없이도 짧은 이송거리 내에서 볼트의 이송을 이루어 작업시간을 단축하며, 설비공간을 최소화할 수 있도록 하는 너트런너용 볼트공급시스템을 제공한다.

너트런너, 볼트공급시스템, 인덱스 이송 테이블

Description

너트런너용 볼트공급시스템{A BOLT FEEDING SYSTEM FOR NUT-RUNNER}

본 발명은 너트런너용 볼트공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구성부품을 조립하기 위한 너트런너 상에 위치되는 조립품의 조립위치에 볼트를 자동으로 공급하는 너트런너용 볼트공급시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 엔진에 오일 쿨러를 공급하는 공정에서는 너트런너를 통하여 6개의 볼트로 오일 쿨러는 엔진의 일측에 조립하게 된다.

이때, 상기 너트런너에 조립할 볼트를 공급하기 위해서는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 볼트공급시스템이 적용된다.

즉, 종래 너트런너용 볼트공급시스템은, 보울 피더(11)와 라인 피더(12)로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트(미도시)를 라인 피더(12) 선단까지 공급하는 파트 피더(10;PART FEEDER)가 구성되고, 상기 파트 피더(10)의 측방에는 상기 라인 피더(12) 선단에 도착한 볼트를 클램핑하여 볼트 이송 플레이트(30)에 이송하 는 이송로봇(20)이 구성된다.

그리고 상기 볼트 이송 플레이트(30)는 상기 이송로봇(20)으로부터 이송받은 볼트를 클램핑하고, 상기 볼트가 모두 공급되면, 전후진 실린더(31)의 작동에 의해 볼트 공급위치(P1)에서 너트런너(40)의 체결위치(P2)까지 이송하여 주게 된다.

그러면, 상기 너트런너(40)는 1단 하강 구동으로 상기 볼트 이송 플레이트(30)에서 볼트를 클램핑한 후, 다시 상승하여 상기 볼트 이송 플레이트(30)가 후진하면, 2단 하강하여 엔진에 오일쿨러(미도시)를 조립하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 너트런너용 볼트공급시스템은 상기 파트 더로(10)부터 볼트 이송 플레이트(30)로 볼트를 이송하기 위하여 이송로봇(20)을 적용함으로써, 설비의 설치공간이 충분히 확보되어야 하는 단점이 있다.

또한, 상기 볼트의 이송이 이송로봇(20)의 작동 반경내에서 이루어져 이송거리가 길어지며, 이에 따른 작업시간이 길어지는 단점도 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 하부의 서보모터에 의해 회전하는 인덱스 이송 테이블을 통하여 파트 피더로부터 볼트를 공급받아 스크루로 이루어지는 이송축을 따라 이동하여 볼트 이송 플레이트에 볼트를 공급함으로써 별도의 이송로봇 없이도 짧은 이송거리 내에서 볼트의 이송을 이루어 작업시간을 단축하며, 설비공간을 최소화할 수 있도록 하는 너트런너용 볼트공급시스템을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 너트런너용 볼트공급시스템은 보울 피더와 라인 피더로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트를 라인 피더 선단까지 공급하는 파트 피더; 상기 파트 피더에 대응하여 배치되는 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되고, 하부에 구성된 서보모터에 의해 회전하면서 상기 라인 피더로부터 복수 개의 볼트 공급홀로 볼트를 각각 공급받은 인덱스 이송 테이블; 상기 가이드 레일의 일측단에 장착되며, 그 회전축은 스크루로 이루어져 상기 인덱스 이송 테이블의 하부 일측에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일을 따라 상기 인덱스 이송 테이블을 이동시키는 스크루모터; 상기 인덱스 이송 테이스블의 하부로부터 상기 너트런너까지 연결되는 공급레일 상에 전후진 실린더를 통하여 이동가능하게 설치되며, 상기 인덱스 이송 테이블로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너로 볼트를 이송하는 볼트 이송 플레이트로 이루지는 것을 특징으로 한다.

상기 스크루모터는 그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 인덱스 이송 테이블 상에는 6개의 볼트 공급홀을 형성하며, 서보모터에 의해 회전하면서 라인 피더로부터 볼트를 공급받는 것을 특징으로 한다,

상술한 바와 같이 본 발명의 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치에 의하면, 하부의 서보모터에 의해 회전하는 인덱스 이송 테이블을 통하여 파트 피더로부터 볼트를 공급받아 스크루로 이루어지는 이송축을 따라 이동하여 볼트 이송 플레이트에 볼트를 공급함으로써 별도의 이송로봇 없이도 짧은 이송거리 내에서 볼트의 이송을 이루어 작업시간을 단축하며, 설비공간을 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 평면 구성도이다.

본 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 구성은 작업물에 볼트를 조립하는 너트런너에 상기 볼트를 공급하기 위한 것으로, 그 구성은

보울 피더(111)와 라인 피더(112)로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트(미도시)를 라인 피더(112) 선단까지 공급하는 파트 피더(110;PART FEEDER)가 구성된다.

상기 파트 피더(110)에 대응하여 배치되는 가이드 레일(101)에 인덱스 이송 테이블(103)이 이동 가능하게 설치된다.

상기 인덱스 이송 테이블(103)의 하부에는 서보모터(105)를 구성하여 인덱스 이송 테이블(103)을 회전 구동하도록 설치되며, 상기 라인 피더(112)로부터 볼트를 공급받게 된다.

즉, 상기 인덱스 이송 테이블(103) 상에는 6개의 볼트 공급홀(H)을 형성하며, 서보모터(105)에 의해 회전하면서 라인 피더(112)로부터 볼트를 공급받도록 구성된다.

그리고 상기 가이드 레일(101)의 일측단에는 스크루모터(107)가 장착되며, 그 회전축(109)은 이송축으로 스크루로 형성되어 상기 인덱스 이송 테이블(103)의 하부 일측이 이에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일(101)을 따라 상기 인덱스 이송 테이블(103)을 이동시키도록 구성된다.

여기서, 상기 스크루모터(107)는 그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 인덱스 이송 테이스블(103)의 하부에는 너트런너(120)까지 연결되는 공급레일(121) 상에 볼트 이송 플레이트(123)가 전후진 실린더(125)를 통하여 이동가능하게 설치되며, 이 볼트 이송 플레이트(123)는 상기 인덱스 이송 테이블(103)로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너(120)로 볼트를 이송하도록 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 너트런너용 볼트공급시스템의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 파트 피더(110)의 라인 피더(112) 선단에 볼트가 위치되면, 상기 인덱스 이송 테이블(103)은 그 하부의 서보모터(105)에 의해 회전하면서 그 볼트 공급홀(H)에 상기 볼트가 각각 공급된다.

이러한 상태로, 상기 스크루모터(107)가 회전 구동하게 되면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 인덱스 이송 테이블(103)은 파트 피더(110)로부터 상기 볼트 이송 플레이트(123)로 이동하게 되고, 상기 각 볼트를 볼트 이송 플레이트(123)로 공급하게 된다.

이어서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 볼트 이송 플레이트(123)는 전후진 실린더(125)의 전진 작동에 의해 공급레일(121)을 따라 상기 볼트 공급위치(P1)로부터 너트런너(120) 하부의 체결위치(P2)로 이동시키게 된다.

그러면, 상기 너트런너(120)는 1단 하강 구동으로 상기 볼트 이송 플레이트(123)에서 볼트를 클램핑한 후, 다시 상승하여 상기 볼트 이송 플레이트(123)가 후진하면, 2단 하강하여 엔진에 오일쿨러(미도시)를 조립하게 된다.

도 1과 도 2는 종래 기술에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 작동 전후상태의 평면 구성도이다.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 작동 상태를 도시한 평면 구성도이다.

Claims

작업물에 볼트를 조립하는 너트런너에 상기 볼트를 공급하기 위한 너트런너용 볼트공급시스템에 있어서,

보울 피더와 라인 피더로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트를 라인 피더 선단까지 공급하는 파트 피더;

상기 파트 피더에 대응하여 배치되는 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되고, 하부에 구성된 서보모터에 의해 회전하면서 상기 라인 피더로부터 복수 개의 볼트 공급홀로 볼트를 각각 공급받은 인덱스 이송 테이블;

상기 가이드 레일의 일측단에 장착되며, 그 회전축은 스크루로 이루어져 상기 인덱스 이송 테이블의 하부 일측에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일을 따라 상기 인덱스 이송 테이블을 이동시키는 스크루모터;

상기 인덱스 이송 테이스블의 하부로부터 상기 너트런너까지 연결되는 공급레일 상에 전후진 실린더를 통하여 이동가능하게 설치되며, 상기 인덱스 이송 테이블로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너로 볼트를 이송하는 볼트 이송 플레이트;로 이루지는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.
제1항에 있어서,

상기 스크루모터는

그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.
제1항에 있어서,

상기 인덱스 이송 테이블 상에는

상기 볼트 공급홀이 6개가 형성되며, 서보모터에 의해 회전하면서 라인 피더로부터 볼트를 공급받는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.