JPH06726A - ボルトまたはナット等の供給締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品受取り位置が供給ロッドと同軸上の位置
であると、部品の受け止めと同軸上への位置合わせとを
一時に成立させなければならないので、高精度の部品取
扱いが必要で、場合によっては部品が正しい位置に停止
しないことが生じたりして、正常な供給ができないこと
になる。また、部品を供給ロッドの係合孔に嵌入させる
ときには、できるだけ高精度の部品移動をさせなければ
ならない。本発明は以上のような諸点を目的にしてい
る。 【構成】 ボルトまたはナット等の部品の保持部材に突
出し手段を設け、保持部材が部品受取り位置で部品を受
取り、その後、保持部材が供給ロッドと同軸の位置まで
移動し、そこで部品が突出し手段により供給ロッドの係
合孔に嵌入させられるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品の保持部材が部品受取り位置から移動して、部
品が回転式の供給ロッドと同軸になってから部品が供給
ロッドの係合孔に嵌め込まれる形式のものに関し、部品
を供給ロッドに正確に到達させる分野において利用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に正確に対応する先行技術は、
発明者の知る範囲では発見されていないが、強いていう
ならば、特開昭６０−１３１１６７号公報（油谷鉄工）
があげられる。ここに開示されていることは、進入して
きたボルトをマグネット付きの一時係止部材で吸着して
供給ロッドと同軸の状態で受け止め、ついで一時係止部
材全体をボルトと共に移動させて、ボルトの頭部を供給
ロッドの係合孔に嵌め込むものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、進入してきた部品を一時係止部材で受け止
めることと、それが供給ロッドと同軸上でなければなら
ないことの２要件を同時に成立させなければならない。
したがって、部品の受け止め位置が極めて正確でなけれ
ばならず、信頼性の高い作動を得るのには困難である。
さらに重要な点は、一時係止部材全体を移動させて部品
を供給ロッドに嵌め込む形式であるから、一時係止部材
全体の移動が高精度の下に達成されないという問題があ
る。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上のよ
うな問題点に注目して提供されたものであり、ボルトま
たはナット等の部品の保持部材が部品受取り位置から移
動して、部品が回転式の供給ロッドと同軸になってから
部品が供給ロッドの係合孔に嵌め込まれる形式のものに
おいて、この嵌め込みを行うために保持部材に突出し手
段を設けたことを特徴とするもので、保持部材を部品受
取り位置に待機させて、ここで一旦部品の位置決めを図
り、保持部材が供給ロッドと同軸位置にきたら突出し手
段が作動して部品だけを供給ロッドの係合孔に嵌め込む
のである。

【０００５】

【実施例】先ず、部品がナット１である場合の実施例を
図１〜図３にしたがって説明すると、ナット１は６角形
の鉄製であって、パーツフィーダ（図示していない）か
ら伸びている供給通路管２を通って一時係止手段３に保
持されている。一時係止手段としては、挟持爪で弾力的
にナットを挟みつけるようないわゆるチャック構造のも
のなど色々な方法が考えられるが、ここではマグネット
による形式を例示した。すなわち、ガイド筒４の開口部
５の近くにマグネット（永久磁石）６を埋設し、表面を
カバー板７で覆ってある。ガイド筒４には供給通路管２
が開口しており、ナット１を後述の保持部材へ移動させ
るための移送ロッド８が進退自在な状態で設置してあ
る。この移送ロッド８はエアシリンダ（図示していな
い）の出力で作動するようになっている。

【０００６】保持部材９はナット１の下半分位を収容す
る深さの凹部１０を有しており、図の右方は開放部１１
とされ、閉塞部材１２がそこを開閉するようになってい
る。保持部材９にもマグネット（永久磁石）１３、１４
が組み込んである。閉塞部材１２は開放部１１を開閉す
るもので、エアシリンダ１５のピストンロッド１６が閉
塞部材１２に結合してある。保持部材９の側面に溶接し
たＬ字型のプラケット１７にエアシリンダ１５が取付け
てある。保持部材９は直線的に往復運動をするもので、
そのためにエアシリンダ１８のピストンロッド１９が保
持部材９に結合されている。なお、供給通路管２に固定
板２０を溶接し、これにエアシリンダ１８が取付けてあ
る。凹部１０には図２から明らかなようにナット１がち
ょうど嵌まり込むようにその形状が設定されている。凹
部１０内におけるナット１の有無を検出したり、ナット
１の回り止めをするために、検知ピン２１が設置されて
いる。このピンは保持部材９の側面に取付けたエアシリ
ンダ２２のピストンロッドで構成されていおり、ナット
１の横側面を押圧する。

【０００７】静止部材２３には基板２４がしっかりと取
付けてあり、これに図示のごとく供給通路管２、ガイド
筒４や後述のガイドパイプ２５などが溶接されて、各部
分の相対位置が設定されている。ガイドパイプ２５には
供給ロッド２６が貫通させてある。この実施例における
供給ロッド２６は、ナット１を保持して目的箇所のボル
ト２７に締付けを行うナットランナーの役割を果たして
いる。したがって、供給ロッド２６の下端には係合孔２
８が明けられ、下向きに開口している。係合孔２８は、
６角形のナット１に適合させるために、６角形よりも１
２角形または１８角形にする方がスムーズな係合とな
る。係合孔２８の奥部にはマグネット（永久磁石）２９
が埋設してある。保持部材９が２点鎖線図示のように進
出すると、そこに保持されているナット１が供給ロッド
２６と同軸となるようにエアシリンダ１８のストローク
が設定されている。

【０００８】なお、供給ロッド２６は図示していない
が、回転モータに結合され、さらにこのモータ自体がエ
アシリンダのピストンロッドに取付けてあり、こうする
ことによって供給ロッドは進退ストロークと回転とが同
時にできるのである。また、各エアシリンダに接続され
るエアホースは、図示を省略してあり、さらに、後述の
作動の順序は通常の制御回路や電磁式空気制御弁などを
使用することによって、容易に実施することが可能であ
る。ボルト２７は部品３０に溶接されている。

【０００９】突出し手段としては、エアシリンダ、電磁
ソレノイドなどを使用した色々な方法が考えられるが、
ここではエアシリンダ３１の場合を例示している。すな
わちブラケット３２を介してエアシリンダ３１を保持部
材９の下面に固定し、保持部材９に明けた通孔３３にエ
アシリンダ３１のピストンロッド３４を挿入し、その中
心部には心出し用のガイドピン３５が設けられている。

【００１０】以上の実施例の作動について説明すると、
図１は、保持部材９が待機位置にあって一時係止手段の
近傍に位置している状態である。供給通路管２を通って
きたナット１はマグネット６に吸着されて図示のように
一時係止されている。ここで移送ロッド８が進出する
と、ナット１は移送ロッド８の下端面によって押し下げ
られ、凹部１０に嵌まり込みここでマグネット１３、１
４に吸着されて保持部材９への保持が完了する。この時
には閉塞部材１２は開放部１１を閉じている。ナット１
が凹部１０に嵌まり込むと、エアシリンダ２２が作動し
て検知ピン２１が進出して、ナット１が存在することを
確認し同時に回り止めの機能を果たしている。

【００１１】次に、エアシリンダ１８が作動して保持部
材９が２点鎖線図示のように右方に進出して、ナット１
が供給ロッド２６と同軸になる位置で停止し、その後、
エアシリンダ３１の作動でピストンロッド３４が上昇す
ると、ナット１はマグネット１３、１４から強制的に引
き離されて、供給ロッド２６の係合孔２８内に嵌まり込
む。すると、検知ピン２１が後退し同時に閉塞部材１２
もエアシリンダ１５により後退するので開放部１１が開
いた状態となる。この状態で保持部材９が左方へ後退す
ると、ナット１は供給ロッド２６の先端にマグネット２
９で吸引保持がなされたままその場に残り、供給ロッド
２６が進出してナット１がボルト２７の所へ送給され、
ここでボルト２７へのナット締付けがなされるのであ
る。

【００１２】なお、ナット１が係合孔２８内に嵌め込ま
れたとき、ナット１と閉塞部材１２とが離隔していて干
渉しないならば、この閉塞部材１２を止めることができ
る。

【００１３】以上の実施例は、保持部材９が直線的に往
復運動をする場合であるが、図３の実施例は円弧的な往
復運動をさせる場合である。先の実施例と同じ機能を果
たす部材には同じ符号を表示して詳細な説明は省略して
ある。静止部材２３にブラケット３６を介して回転モー
タ３７を固定し、その出力軸３８に回動アーム３９を固
定し、これに保持部材９を結合したものである。回動ア
ーム３９の回動によって凹部１０の中心部が円弧を描く
がその円弧上にボルト２７が配置されている。この実施
例の作動は先のものから容易に理解することができるの
で、その説明は省略した。

【００１４】図４および図５の実施例は、軸部４０と頭
部４１からなるボルト４２の場合であり、先の実施例と
同じ機能を果たす部材には、同符号を表示して詳細な説
明は省略してある。保持部材９は図示のごとく直方体の
外観形状で、その保持部材９にはボルト４２を受入れる
凹部４３が形成され、この凹部４３には広幅部４４と狭
幅部４５が設けられ、両幅部４４と４５は滑らかに連続
していて、広幅部４４には頭部４１が、狭幅部４５には
軸部４０が収容される。片側に開放している凹部４３を
開閉する閉塞部材１２が設けてある。部品供給通路４６
は供給通路管２によって形成されており基板２４に溶接
されている。供給通路管２の端部は凹部４３の真上に開
口しており、合成樹脂製の部品供給ホース４７が供給通
路管２に接続され、パーツフィーダ（図示していない）
から伸びてきている。

【００１５】凹部４３内にボルト４２が一時係止されて
いるかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在して
いるかどうかを確認するために検知部材が設置されてい
る。それは、符号４８で示されている。検知部材を実現
する方法としては、色々な形状の部材を採用することが
できるが、ここでは細長い棒材で実施している。供給通
路管２にＬ字型のブラケット４９を溶接し、そこにエア
シリンダ５０が固定され、そのピストンロッドが検知部
材４８とされている。検知部材４８はボルト４２と同軸
になるようにエアシリンダ５０の取付け姿勢が設定され
ている。エアシリンダ５０内のピストンの位置を検出し
てボルト４２の有無などを確認するためにエアシリンダ
５０の外側面に近接スイッチ５１、５２が固定してあ
る。図４のようにボルト４２が正常な位置にあるときに
は、検知部材４８の先端は頭部４１の上面に突き当たる
ので、その位置を近接スイッチ５１が正常なものとして
検出し、その信号により次の作動が行われる。もし、ボ
ルト４２が何等かの原因で凹部４３内に到達していなか
った場合には、検知部材４８はフルストロークをするの
で、その位置は他方の近接スイッチ５２で異常なものと
して検出され、その信号により次への作動が中止され
る。

【００１６】以上の実施例ではエアシリンダへの空気ホ
ースや近接スイッチへの配線は図示を省略してある。さ
らに、本実施例の作動を実現するための作動シーケンス
は通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを使用
することにより容易に実施することが可能である。ま
た、マグネット２９の吸引力をより強く作用させるため
に、供給ロッド２６やガイドパイプ２５などは非磁性体
であるステンレス鋼で製作するのが適当である。以上の
両実施例における保持部材を、一対のジョーを組み合わ
せたチャックのような方式にしてもよいことは、勿論本
発明の範疇に属している。

【００１７】この実施例の作動は先のものから容易に理
解することができるので、詳細な説明は省略してある。

【００１８】

【効果】本発明によれば、部品を部品受取り位置におい
て保持部材で一旦受け止め、その後、保持部材が供給ロ
ッドと同軸位置に移動する方式であるから、前述のよう
に部品の同軸位置決めと部品の受け止めを一時に成立さ
せる必要がなく、したがって、供給ロッドの係合孔に対
して正確に高い信頼性の下で作動させることが実現す
る。さらに重要なことは、保持部材が供給ロッドと同軸
位置に移動させられてから突出し手段が作動して、部品
だけが係合孔に向かって送出されるものであるから、保
持部材全体が移動するようなことがなく、高精度の下で
ボルトまたはナット等の供給締付けが可能となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】保持部材の平面図である。

【図３】他の実施例を示す平面図である。

【図４】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図５】図４の保持部材を示す平面図である。

【符号の説明】

４２ ボルト １ ナット ９ 保持部材 ２６ 供給ロッド ２８ 係合孔 ３１、３４ 突出し手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルトまたはナット等の部品の保持部材
   が部品受取り位置から移動して、部品が回転式の供給ロ
   ッドと同軸になってから部品が供給ロッドの係合孔に嵌
   め込まれる形式のものにおいて、この嵌め込みを行うた
   めに保持部材に突出し手段を設けたことを特徴とするボ
   ルトまたはナット等の供給締付け装置