JPH06170661A

JPH06170661A - ボルトまたはナット等の供給締め付け装置

Info

Publication number: JPH06170661A
Application number: JP23994592A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-25
Filing date: 1992-07-25
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】部品受取り位置が供給ロッドと同軸上の位置
であると、部品の受け止めと同軸上への位置合わせとを
一時に成立させなければならないので、高精度の部品取
扱いが必要で、場合によっては部品が正しい位置に停止
しないことが生じたりして、正常な供給ができないこと
になる。また、部品を供給ロッドの係合孔に嵌入させる
ときには、できるだけ高精度の部品移動をさせなければ
ならない。さらに、部品が供給ロッドに合体するときに
は、部品が供給ロッドと共回りしてはならない。本発明
は、以上の問題点を解決することを目的にしている。【構成】ボルトまたはナット等の部品の保持部材に凹
部を設け、ここに部品に回転方向の制動力を付与する押
圧手段を設置したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品の保持部材が部品受取り位置から移動して、部
品が回転式の供給ロッドと同軸になってから部品が供給
ロッドの係合孔に嵌め込まれる形式のものに関し、部品
を供給ロッドに正確に到達させる分野において利用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に正確に対応する先行技術は、
発明者の知る範囲では発見されていないが、強いていう
ならば、特開昭６０−１３１１６７号公報（油谷鉄工）
があげられる。ここに開示されていることは、進入して
きたボルトをマグネット付きの一時係止部材で吸着して
供給ロッドと同軸の状態で受け止め、ついで一時係止部
材全体をボルトと共に移動させて、ボルトの頭部を供給
ロッドの係合孔に嵌め込むものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、進入してきた部品を一時係止部材で受け止
めることと、それが供給ロッドと同軸上でなければなら
ないことの２要件を同時に成立させなければならない。
したがって、部品の受け止め位置が極めて正確でなけれ
ばならず、信頼性の高い作動を得るのには困難である。
さらに重要な点は、一時係止部材全体を移動させて部品
を供給ロッドに嵌め込む形式であるから、一時係止部材
全体の移動が高精度の下に達成されないという問題があ
ると共に、上述の問題点よりもさらに重要な最も注意し
なければならない点は、供給ロッドの係合孔に部品が嵌
入されるときに部品が供給ロッドと共回りをしないよう
にしなければならないことである。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上のよ
うな問題点に注目して提供されたものであり、請求項１
のものは、ボルトまたはナット等の部品の保持部材が部
品受取り位置から移動して、部品が回転式の供給ロッド
と同軸になってから部品が供給ロッドの係合孔に嵌め込
まれる形式のものにおいて、保持部材に凹部を設け、こ
の凹部内の部品に回転方向運動に対する制動力を付与す
る押圧手段を設置したことを特徴とするもので部品は凹
部内で制動状態におかれ供給ロッドの係合孔に円滑で確
実に嵌め込まれる。請求項２のものは、請求項１におい
て、部品受取り位置に対応した箇所の部品供給通路に部
品の一時係止手段を設け、ここから保持部材の凹部の方
へ部品を移送させることを特徴とするもので、部品は保
持部材に対して送り届けられる。請求項３のものは、請
求項１において、部品受取り位置に対応した箇所の部品
供給通路に部品の一時係止手段を設け、保持部材が移動
して一時係止状態の部品を保持することを特徴とするも
ので、待機している部品を保持部材の方から保持をしに
行くのである。

【０００５】

【実施例】先ず、部品がナット１である場合の実施例を
図１〜図６にしたがって説明すると、ナット１は６角形
の鉄製であって、円形のフランジ２を一体に有してお
り、パーツフィーダ（図示していない）から伸びている
断面コ字型の供給通路３を通って一時係止手段４に保持
されている。一時係止手段としては、挟持爪で弾力的に
ナットを挟みつけるようないわゆるチャック構造のもの
など色々な方法が考えられるが、ここではマグネットに
よる形式を例示した。すなわち、供給通路３の端壁部５
にマグネット（永久磁石）６を埋設し、後面をカバー板
７で保護してある。図４から明らかなように供給通路３
の端壁部５には半円形の段部８が設けられ、これによっ
てフランジ２を受け止める円弧部９とナット１を受け止
める円弧部１０が形成されている。この円弧部１０は６
角形に合致する角型であってもよい。供給通路３の端部
で位置決めされたナット１と同軸の位置に通孔１１が開
口しており、ここにナット１を後述の保持部材へ移動さ
せるための移送ロッド１２が進退自在な状態で設置して
ある。この移送ロッド１２はナット１のねじ孔に新入す
るガイドピン１３を有しており、エアシリンダ１４の出
力で作動するようになっている。なお、符号１５はエア
シリンダ１４を固定するための筒状のディスタンスピー
スである。

【０００６】供給通路３の外側壁には、ブラケット１６
を介してエアシリンダ１７が固定され、そのピストンロ
ッド１８が前記外側壁を貫通して一時係止状態のナット
１に突き当たるように構成されていて、これによってナ
ット１の有無を確認するのである。突き当たっている状
態は図１の２点鎖線図示のとおりである。

【０００７】保持部材１９は厚板状の部材に凹部２０を
設け、この凹部２０内に移送されたフランジ２に回転方
向の運動に対する制動力を付与するために押圧手段２１
が設置されている。この押圧手段２１は図３から明らか
なように左側が逆「く」の字形になっていて、フランジ
２の外側部をしっかりと押圧するようになっている。押
圧手段２１は図１および図３の左右方向に進退するの
で、エアシリンダ２２で駆動される。エアシリンダ２２
は保持部材１９に溶接したブラケット２３にしっかりと
固定されている。凹部２０の上面にはマグネット（永久
磁石）２４が埋設してあり、ナット１の脱落を防止して
いる。

【０００８】保持部材１９を上下に移動させるために、
エアシリンダ２５が設けてあり、そのピストンロッド２
６に保持部材１９が固定されている。また、保持部材１
９を後述の供給ロッド２７の方へ移動させるために、エ
アシリンダ２８が設けられそのピストンロッド２９に前
述のエアシリンダ２５が結合してある。供給ロッド２７
はガイドパイプ３０に貫通されており、ナット１を保持
して目的箇所のボルト（図示していない）に到達させる
ために、ナットランナーの役割を果たしているのであ
る。したがって、供給ロッド２７の端部には係合孔３１
が開口させてあり６角形のナット１に適合させるため
に、６角形よりも１２角形または１８角形にするのがス
ムーズな係合となる。係合孔３１の奥部にはマグネット
（永久磁石）３２が埋設してある。供給ロッド２７は回
転と進退が同時になされるものなので図示はしていない
が、供給ロッド２７が回転モータに結合され、この回転
モータが他のエアシリンダに結合されているのである。
部品受取り位置は供給通路３の端部にナット１が一時係
止されている箇所の上位を意味している。

【０００９】エアシリンダ２８と供給通路３とは相対位
置が不変の構造とされており、図１では結合部材３３を
２点鎖線図示で概略的に示してあり、この部材３３は静
止部材（ロボット装置のアーム端である場合もある）３
４に固定されている。なお、各エアシリンダに接続され
るエアホースは図示を省略してあり、また、後述の作動
の順序は通常の制御回路や電磁式空気制御弁などを使用
することによって、容易に実施することが可能である。

【００１０】次に作動について説明すると、図１および
図２はナット１が供給通路３の端部に一時係止されてい
る状態で、保持部材１９は部品受取り位置、すなわち一
時係止状態の部品の真上に待機している。いま、エアシ
リンダ１４の作動で移送ロッド１２が上昇してナット１
を保持部材１９の方へ移送させると、フランジ２が凹部
２０に嵌まり込み、マグネット２４で吸着される。それ
に引き続いて押圧手段２１がエアシリンダ２２によって
左方に移動して、フランジ２は図３のごとく制動状態に
おかれる。この状態で今度はエアシリンダ２８が作動し
て、エアシリンダ２５と保持部材１９とが一体になって
右方へ移動し、２点鎖線図示のごとくナット１が供給ロ
ッド２７と同軸になった箇所で上記の右方移動が停止す
る。それからエアシリンダ２５によってナット１が下降
させられると、回転している係合孔３１内に嵌まり込む
のであるが、この時には、押圧手段２１によってナット
１が制動状態に置かれているから、ナット１は係合孔３
１内に嵌入しないまま共回りをするようなことがなく嵌
入が果たされ、フランジ２が凹部２０内で強制的に回り
始めるときには、押圧手段２１の押し付けも解除され
て、ナット１は係合孔３１内でマグネット３２に吸着さ
る。その後、保持部材１９が上方に戻り、さらに図２の
実線図示の位置にもどると、今度は供給ロッド２７がナ
ット１を保持したまま目的箇所のボルトへ到達させられ
て、そこでナットの締め付けが完了させられるのであ
る。

【００１１】図５の実施例は、前述の移送ロッド１２が
なくて、供給通路３の端部に一時係止されているナット
１に向かって保持部材１９が下降して行く形式のもので
あってフランジ２が凹部２０内に制動状態でしっかりと
保持されてから、保持部材１９が元位置に復帰し、その
後は先の実施例と同様の作動を行う。

【００１２】図６の実施例は、供給通路３の側部に開口
部３５を設けたもので、図示の状態からそのまま矢印の
ごとく供給ロッド２７の方へ移動することができる。

【００１３】図７は、６角形の頭部３６と軸部３７から
なるボルト３８の場合であり、先の実施例から構造も作
動も容易に理解することができるので、先のものと同一
の符号を表示して詳細な説明は省略してある。ただ、移
送ロッド１２にはガイドピン１３のような構造がなく、
マグネット（永久磁石）３９が該ロッドの先端部に埋設
されている。

【００１４】

【効果】本発明によれば、部品を部品受取り位置におい
て保持部材で一旦受け止め、その後、保持部材が供給ロ
ッドと同軸位置に移動する方式であるから、前述のよう
に部品の同軸位置決めと部品の受け止めを一時に成立さ
せる必要がなく、したがって、供給ロッドの係合孔に対
して正確に高い信頼性の下で作動させることが実現す
る。さらに重要な点は、保持部材に凹部を設けてここに
押圧手段を設置したから、保持部材における部品の回り
止めが確実に果たされて、供給ロッドの係合孔に嵌まり
込む過渡期に部品が共回りをするようなことがなく、信
頼性の高い作動が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】図１の（４）−（４）断面図である。

【図５】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図６】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図７】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【符号の説明】

３８ボルト１ナット１９保持部材２７供給ロッド２０凹部２１押圧手段４一時係止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボルトまたはナット等の部品の保持部材
が部品受取り位置から移動して、部品が回転式の供給ロ
ッドと同軸になってから部品が供給ロッドの係合孔に嵌
め込まれる形式のものにおいて、保持部材に凹部を設
け、この凹部内の部品に回転方向運動に対する制動力を
付与する押圧手段を設置したことを特徴とするボルトま
たはナット等の供給締め付け装置。
【請求項２】請求項１において、部品受取り位置に対
応した箇所の部品供給通路に部品の一時係止手段を設
け、ここから保持部材の凹部の方へ部品を移送させるこ
とを特徴とするボルトまたはナット等の供給締め付け装
置。
【請求項３】請求項１において、部品受取り位置に対
応した箇所の部品供給通路に部品の一時係止手段を設
け、保持部材が移動して一時係止状態の部品を保持する
ことを特徴とするボルトまたはナット等の供給締め付け
装置。