JPH0655380A

JPH0655380A - ボルトまたはナット等の供給締付け方法

Info

Publication number: JPH0655380A
Application number: JP24707892A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-01
Filing date: 1992-08-01
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【目的】保持部材上に部品を誘導してくる際に、部品
の受け止めと位置決めを同時に達成することは、困難で
高い信頼性も得られない。また、部品の共回り防止や部
品の有無の検知も作動途上で確実に果たされねばならな
い。本発明は、これらの点を解決課題にしている。【構成】保持部材上の部品に回転方向の制動力を付与
し、その状態で供給ロッドの係合孔に部品を嵌入し、供
給ロッドを目的箇所ヘ到達させるもので、しかも保持部
材上の部品の有無をも検知することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品を回転式の供給ロッドの係合孔に嵌入させて、
目的箇所に締付けを行う供給締付け方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この発明に正確に対応する先行技術は、
発明者の知る範囲では発見されていないが、強いていう
ならば、特開昭６０−１３１１６７号公報（油谷鉄工）
があげられる。ここに開示されていることは、進入して
きたボルトをマグネット付きの一時係止部材で吸着して
供給ロッドと同軸の状態で受け止め、ついで一時係止部
材全体をボルトと共に移動させて、ボルトの頭部を供給
ロッドの係合孔に嵌め込むものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、進入してきた部品を一時係止部材で受け止
めることと、それが供給ロッドと同軸上でなければなら
ないことの２要件を同時に成立させなければならない。
したがって、部品の受け止め位置が極めて正確でなけれ
ばならず、信頼性の高い作動を得るのには困難である。
さらに、重要な点は、一時係止部材全体を移動させて部
品を供給ロッドに嵌め込む形式であるから、一時係止部
材全体の移動が高精度の下に達成されないという問題が
あると共に、上述の問題点よりもさらに重要な最も注意
しなければならない点として、供給ロッドの係合孔に部
品が嵌入されるときに部品が供給ロッドと共回りをしな
いようにしなければならないことである。なおかつ、重
要な点は部品の有無を検知することが不可能なことであ
る。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上のよ
うな問題点に注目して提供されたものであり、請求項１
のものは、ボルトまたはナット等の部品を保持部材に回
転方向の制動力を付与した状態で保持させ、回転式の供
給ロッドまたは保持部材を移動させて供給ロッドの係合
孔に部品を嵌め込み、その後、供給ロッドを目的箇所へ
移動させて締付けを行うことを特徴とするもので、部品
が係合孔に嵌入する過渡期に部品が共回りをしないで確
実に部品の受け渡しがなされる。請求項２のものは、請
求項１において、回転方向の制動力を付与する手段とし
て進退運動をする押圧手段を設け、この押圧手段の移動
量を検出することにより部品の有無を検知するようにし
たことを特徴とするもので、押圧手段によって上述のよ
うな共回りを防止し、部品がないときには押圧手段が過
剰変位をするのでそれを信号に変換して部品が欠落して
いることを検出する。請求項３のものは、請求項１にお
いて、供給ロッドが移動式基部材に複数個設置されてい
ることを特徴とするもので、たとえば、自動車の車輪を
取り付ける複数個のナットを一時に締付けるものであ
る。

【０００５】

【実施例】先ず、部品がナット１である場合の実施例を
図１〜図３にしたがって説明すると、ナット１は６角形
の鉄製であって、円形のフランジ２を一体に有してお
り、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきて
いる断面コ字型の供給通路３を通って保持部材４上に供
給されてくる。保持部材４にはナット１を一時係止する
機能が付与されている。保持部材４には凹部５が形成さ
れていて、凹部の形成によってできた壁部６、７にフラ
ンジ２が接することにより、ナット１の位置決めがなさ
れる。保持部材４は厚板状の部材に凹部５を設け、この
凹部５上に移送されたフランジ２に回転方向の運動に対
する制動力を付与するために押圧手段８が設置されてい
る。この押圧手段８は図２から明らかなように右側が
「く」の字形になっていて、フランジ２の外側部をしっ
かりと押圧するようになっている。押圧手段８は図１お
よび図２の左右方向に進退するので、エアシリンダ９で
駆動される。エアシリンダ９は保持部材４に溶接したブ
ラケット１０にしっかりと固定してある。凹部５の上面
にはマグネット（永久磁石）１１が埋設してあり、ナッ
ト１の位置ずれを防止している。保持部材４はエアシリ
ンダ１２のピストンロッド１３に結合されて上下動がで
きるようになっている。そして、エアシリンダ１２は静
止部材１４にしっかりと固定されている。

【０００６】供給ロッド１５の端部には係合孔１６が開
口させてあり、６角形のナット１に適合させるために、
６角形よりも１２角形または１８角形にするのがスムー
ズな係合となる。係合孔１６の奥部にはマグネット（永
久磁石）１７が埋設されている。供給ロッド１５は保持
部材４から離れた位置に設置されていて、供給ロッド１
５の軸線方向に沿った進退運動、該軸線方向と直交する
方向の進退運動および供給ロッド１５に回転運動が与え
られるような機構が設置されている。すなわち電動式ま
たは空気駆動式の回転モータ１８に供給ロッド１５が直
結されており、回転モータ１８に固定した摺動片１９が
ガイドレール２０のガイド溝２１内に嵌め込まれてい
る。ガイド溝２１は一般に採用されている蟻溝式のもの
を使用するのが適当である。ガイドレール２１の上端に
基板２２が溶接され、その上にエアシリンダ２３が固定
され、そのピストンロッド２４が回転モータ１８に結合
されている。符号２５はメインエアシリンダを示してお
り、静止部材１４にしっかりと結合してある。以上の構
成により、前述の３種類の運動がなされるのである。

【０００７】エアシリンダ９にはストロークセンサ２
６、２７が取り付けられ、エアシリンダのピストンが正
常なストローク量であるときには、センサ２６からその
旨の信号が出され、過大なストローク量であるときに
は、センサ２７から異常であることを示す信号が出され
る。

【０００８】以降の実施例においても、各エアシリンダ
に対する空気ホースの図示は省略してあり、また、所定
の作動順序を果たさせるためのシーケンス回路や電磁式
空気制御弁を採用することによって、後述のような作動
が得られるので、これらの制御手法についての詳細な説
明は省略してある。

【０００９】以上に説明した実施例の作動を説明する
と、供給通路３を通ってきたナット１は、待機中の保持
部材４に滑り込むようにして凹部５上に新入してきて、
壁部７に当たって停止し同時にマグネット１１、１１で
吸着される。次いで、、押圧手段８がエアシリンダ９で
右方に押し出されると、フランジ２が壁部６にも押し付
けられて、図２のごとく位置決めが完了する。図２のよ
うにナット１が正常に保持部材４上に位置しているとき
には、エアシリンダ９のストロークは極わずかであるか
ら、ストロークセンサ２６から正常信号が出されて、次
への作動が続行される。もし、何等かの理由でナット１
が保持部材４上に到来しなかったときには、エアシリン
ダ９のストロークが過大になるので、それをストローク
センサ２７が検知して異常信号を出し、警報と共に次の
作動を停止させるのである。

【００１０】次に、メインエアシリンダ２５によって図
１のユニット全体が左方へ移動させられて、供給ロッド
１５が２点鎖線図示の位置でナット１と同軸になると、
その状態でメインエアシリンダ２５の進出ストロークは
停止する。このとき供給ロッド１５は回転しており、回
転方向に制動されたナット１がエアシリンダ１２によっ
て上昇して行くと、ナット１は係合孔１６内に嵌入さ
れ、押圧手段８の押圧にかかわらずナット１も回り始
め、このときにエアシリンダ９によってナット１への押
圧も解除される。その後、エアシリンダ１２の作動で保
持部材４が元位置に復帰すると、メインエアシリンダ２
５の後退作動、エアシリンダ２３による回転モータ１８
および供給ロッド１５の進出でナット１は目的箇所のボ
ルト（図示していない）に締付けられる。なお、マグネ
ット１７はナット１の脱落を防止している。なお、エア
シリンダ１２の設置を止めて保持部材４を固定式とし、
その代わりに供給ロッド１５に進退ストロークを付与す
るようにしてもよい。

【００１１】図４の実施例は、複数本の供給ロッド１５
が、移動式基部材２８に設置されている場合で、自動車
の車輪を取り付ける際のナットを一斉に締付けるような
場合に適している。すなわち、移動式基部材２８は平面
的に見ると（図示されていないが）円形であり、それに
取り付けられた駆動モータ２９の回転力が歯車式伝動機
構を経て各供給ロッド１５を回転させている。移動式基
部材２８には取り付け枠３０が溶接され、それにロボッ
ト装置（図示していない）の作動アーム３１が結合して
ある。ナット１、保持部材４、エアシリンダ９およびエ
アシリンダ１２等は図１のものと同じである。

【００１２】図４の状態でナット１が供給ロッド１５に
保持させられると、移動式基部材２８が一定角度だけ回
ってきて次の供給ロッドにナット保持がなされる。この
ようにして全ての供給ロッドにナット保持が完了する
と、作動アーム３１により車輪の所へのナット供給と締
付けがなされる。

【００１３】図５、図６の実施例について説明すると、
これは頭部３２と軸部３３からなるボルト３４の場合で
あり、先の実施例と同じ機能を果たす部材には同じ符号
を表示して、詳細な説明は省略してある。供給通路３は
頭部３２を首吊り状にして搬送して来るので、深いコ字
型断面になっている。保持部材４もボルト形状に合わせ
た深さであるとともにボルト進入を可能ならしめるため
に、開放部３５が形成されている。押圧手段８は、図示
のごとく先端が斜面に形成されていて、右方へ進出する
と軸部３３に押し付けられ、その結果、軸部３３は壁部
６、７に接触して位置決めがなされる。この実施例の作
動は、先のものから容易に理解できるので、詳細な説明
は省略した。

【００１４】

【効果】本発明によれば、部品の受け止めは保持部材上
で行い、位置決めすなわちセンター出しは押圧手段で行
うから、従来例のようにこれら二つの要件を同時に成立
させる必要がなく、したがって、確実にしかも高い信頼
性の下に作動させることが可能である。部品は、押圧手
段によって制動状態とされているから、供給ロッドの係
合孔内に部品が嵌まり込むときには、部品が共回りをす
るようなことがなく、早く確実に部品嵌入がなされる。
そして、押圧手段によって、部品の有無を検知するの
で、押圧部材は部品制動と部品検知の二つの機能を果た
し、部品の移動途上における作動として、極めて効率的
なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】保持部材部分の平面図である。

【図３】図２の（３）−（３）断面図である。

【図４】他の実施例を示す側面図である。

【図５】他の実施例を示す側面図である。

【図６】図５の（６）−（６）断面図である。

【符号の説明】

３４ボルト１ナット４保持部材１５供給ロッド１６係合孔８押圧手段２８移動式基部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボルトまたはナット等の部品を保持部材
に回転方向の制動力を付与した状態で保持させ、回転式
の供給ロッドまたは保持部材を移動させて供給ロッドの
係合孔に部品を嵌め込み、その後、供給ロッドを目的箇
所へ移動させて締付けを行うことを特徴とするボルトま
たはナット等の供給締付け方法。
【請求項２】請求項１において、回転方向の制動力を
付与する手段として進退運動をする押圧手段を設け、こ
の押圧手段の移動量を検出することにより部品の有無を
検知するようにしたことを特徴とするボルトまたはナッ
ト等の供給締付け方法。
【請求項３】請求項１において、供給ロッドが移動式
基部材に複数個設置されていることを特徴とするボルト
またはナット等の供給締付け方法。