JP2009056579A - 軸状部品の供給補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 保持部材15の受入孔16に挿入された磁性材料製の軸状部品1をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッド18に保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、受入孔16の軸線33上またはその近傍に吸引手段32,36が配置され、この吸引手段は切換駆動手段30によって少なくとも軸状部品1の吸引位置と、軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置の2位置をとるように構成されている。
【選択図】図1
Description
2 頭部
3 軸部
5 供給ロッド
7 係止部材
15 保持部材
16 受入孔
18 ソケット部材
29 支持部材
30 エアシリンダ
32 永久磁石
33 軸線
35 センサー
36 バキューム管
40 ガイド部材
41 ブロック状部材
44 傾斜部
100 供給補助装置
Claims (6)
- 保持部材の受入孔に挿入された磁性材料製の軸状部品をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記受入孔の軸線上またはその近傍に吸引手段が配置され、この吸引手段は切換駆動手段によって少なくとも軸状部品の吸引位置と、軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置の2位置をとるように構成されていることを特徴とする軸状部品の供給補助装置。
- 前記吸引手段は、前記切換駆動手段に結合された支持部材に取付けられ、この支持部材に軸状部品の存在を検知する検知手段が取付けられている請求項1記載の軸状部品の供給補助装置。
- 前記検知手段は、吸引手段が退避位置に位置しているときに軸状部品の検知を行う位置に位置するように、吸引手段との相対位置が設定されている請求項2記載の軸状部品の供給補助装置。
- 前記吸引手段と検知手段の間に軸状部品の端部が相対的に滑動するガイド部材が設けられている請求項2または請求項3記載の軸状部品の供給補助装置。
- 前記ガイド部材は、板状の部材で構成されているとともに吸引手段である磁石を覆った状態で配置され、前記磁石の方が検知手段よりも受入孔に接近させて配置してある請求項4記載の軸状部品の供給補助装置。
- 前記磁石は、支持部材に固定されたブロック状部材に取り付けられている請求項5記載の軸状部品の供給補助装置。
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