JP4556219B2 - 軸状部品の供給補助装置 - Google Patents
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Description
2 頭部
3 軸部
5 供給ロッド
7 係止部材
15 保持部材
16 受入孔
18 ソケット部材
29 支持部材
30 エアシリンダ
32 永久磁石
33 軸線
35 センサー
36 バキューム管
40 ガイド部材
41 ブロック状部材
44 傾斜部
100 供給補助装置
Claims (2)
- 静止部材に固定された保持部材の受入孔に挿入された磁性材料製の軸状部品をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、
切換駆動手段によって進退する支持部材に前記受入孔に軸状部品を導入する吸引手段が固定され、
前記受入孔の軸線と前記支持部材の進退方向が直交した位置関係とされ、
前記切換駆動手段の進退動作によって、前記吸引手段が受入孔の軸線上またはその近傍に位置している状態が軸状部品の吸引位置となり、
前記切換駆動手段の進退動作によって、前記吸引手段が受入孔の軸線から離隔した箇所に位置している状態が軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置となるように構成し、
前記受入孔に軸状部品が正常に挿入されているかどうかを検知する検知手段が前記支持部材に取付けられ、この検知手段の取付け位置は、前記吸引手段が前記退避位置に存在しているときに、受入孔内に挿入されている軸状部品を検知できる位置とされていることを特徴とする軸状部品の供給補助装置。 - 前記吸引手段が前記吸引位置に位置している状態において、吸引手段が受入孔の間近に配置された状態とされ、
前記吸引手段が前記退避位置に位置している状態において、前記検知手段は受入孔の間近に配置された前記吸引手段よりも受入孔から離隔した位置に配置された状態とされ、
前記吸引手段と前記検知手段の間に受入孔に挿入されている軸状部品の端部が相対的に滑動するガイド部材が傾斜した状態で設けられている請求項1記載の軸状部品の供給補助装置。
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- 2008-01-16 JP JP2008033756A patent/JP4556219B2/ja active Active
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