JPH01264730A - 棒状部品を孔へ導入する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発ＩＪ１は、ボルトや軸のような棒状部品を相手方
部材の孔へ導入する方法に関してい６゜（ロ）従来の技
術 棒状部品を相手方部材の孔へ導入する方法とじては、棒
状部品の一端ｔチャック機構等でつかみ。

チャック機構を前進させて棒状部品の他漏を先端にして
、相手方部材の孔へ押込むようにして進入させている。

（ハ）発明が解決しようとしている問題点上述のような
従来技術であると、棒状部品の先端全相手方の孔へ押込
むような形式であるから、孔とチャック機構の相対位置
、チャック磯４と棒状部品との相対位置などが少しでも
ずれたりしていると、棒状部品の先端部が孔の周辺部と
干渉し。

後方から押されていることによって、棒状部品がチャッ
ク機構から外れて転落することがあった。

さらに１本発明においては、吸ｉ′！ｙ磁力を利用する
場合の独特な問題点にも解決な与えることか重要な課題
となっている。

に））問題ｔ−解決するための手段とその作用本発明は
１以上に述べたような問題を消失するために提供された
方法であって、ガイドピンまたは作動ロッドに対して棒
状部品金工しい位置に対面させた後に、ガイドピンまた
は作動ロッドを磁化させたまま後退させて、棒状部品を
孔へ導入することを特徴としており、上述のごとく正し
い位置に対面させてから磁力を付与することによって。

ガイドピンまたは作動ロッドと棒状部品との相対位ｔｊ
＆を正しく求め、孔への導入を正確かつ円滑になすもの
である０ （ホ））実施例 ボルトや則のような棒状部品を、相手方部材の孔へはめ
込むような事例は、数多くの場合があるが、第１図、第
２図の実施例においては、スポット溶接機の固足電偽や
鋼板部品の孔へプロジエクションボルトヲ尋入する場合
をホしている◎固定１億１は中璧榊造とされ、その内部
にはガイドビン２が収容嘔れている・ガイドビン２は７
ランジｆｌｓ３とビン部４から成り、ビン部４が孔５に
貫通して固定電極１の上側に突出している。鋼板部品６
はその孔７かビン部４によってガイドされている。カイ
トビン２にぼ、コイルスプリング８によって突出方向の
力か作用しているが、これば空気圧によってこのような
突出力ｔ−得てもよい。なお。

カイトビン２には図示のごとくテフロンのような合成樹
脂製の１！８縁材がコーティングしてあり、図示はして
いないが、固疋′ｆ１１極１の平面的な断面は円形であ
る□ ？１９はプロジエクシコンボルトであり、七のフランジ
部１０が搬送ロッド１１に保持されて、図示の位ｉｔ＆
Ｃ停止させられている＠ポルト９４−ｉ！送して来る千
成としては、ａｌ々なものか、友とえは首吊り方式でシ
ュータ内を滑動させるものや、チャック付きの搬送アー
ムなどが考えられるが、ここでは王ロッド１２と副ロッ
ド１３との組合わせの場合ケ例示していゐ・王ロッド１
２の先端部にはフランジ部１０が密着する座面１４が形
成してあり、該ロッド１２の上面に摺動自在に副ロッド
１３か載置され。

副ロッド１３の先端にマグネット（永久磁石）１５が埋
設してあゐ。マグネット１５が図示の位置にあるときに
は、−ｆ：の吸着磁力によってフランジ部１０が座面１
４へ吸着されており、このような状態で両ロッド１２，
１３が相対変位をすることなく１図示の位置に搬送され
て来るのである０ ガイドピン２全必要な時ｖｃ−ｔａ化させる方式として
は色々なものが考えられるが、この実施例では水入磁石
であるマグネット１６ヲガイドビン２に密）１嘔ぜるよ
うにしてい／）６マグネツト１６μ容器１７内へ格納し
てあり、カバープレート１８で密封されてい心もので、
エアーシリンダ１９のピストンロッド２０に容器１７が
固層しである０なお、符号２１はエアーシリシタ１９ｔ
−収容しつつ固定電［１の基台のような役、ｌ！Ｉを果
している支持筒である・また、符号２２は可動電極であ
る。

以下１作動順序について説明すると、最も初期の状態に
、搬送ロッド１１が第１図の右方にあり。

カイトビン２はコイルスプリング８の力で図示の位置に
突出しており、マグネット１６はガイドビン２’に磁化
しないようにカイトビン２から離隔した位置におかれて
いる。この最も初期の状態において、ボルトのフランジ
部１０ヲ座面１４に密着させると、マグネット１５によ
ってボルト１０か吸温される。

つぎに、搬送ロッド１１が左方へ移動して来て、ボルト
９の端面がガイドビン２と接触するかあるいはそれに近
い位のわずかな隙間を有する状態になる位置で搬送ロッ
ド１１の左方移動に停止して、ガイドビン２とボルト９
の心合わせ、すなわち孔７や５に対する位置決めか完了
する。その状態の所へエアーシリンダ１９の作動でマグ
ネット１６がカイトビン２の端面に密着すると、ガイド
ビン２が磁化されるので、マグネット１６．カイトビン
２訃よびボルト９か一体化された状、ルとなる。このと
きに副ロッド１３ヲ石方へ後退さぜると、ボルト９に対
スるマグネット１５の磁力が実質的に消滅するので、ボ
ルト９はガイドピン２側と完全に一体化される＠引続い
てエアーシリンダ１９のｆ′Ｎ動でマグネット１６か後
退すると、ボルト９は孔７および孔５を通過して第２図
のような状態となり、搬送ロッド１１か右方へ退避して
から可動電極ｎか同図のように三層されて、フランジ部
１０が鋼板部品６に溶接されるのである。

以上の実施例においては、電極の軸線が上下方向のもの
を図示しているが、この軸線をｆ＋傾させ几りいあるい
は水平方向に設置し交りして、それぞれの万回に棒状部
品の移動をさせるようにしてもよい６また、搬送ロッド
１１以外の方式としては、図示以外のものとしてチャッ
ク付きロッドでもよいし、さらにボルト９をガイドビン
２の＠線方向から接近嘔せて来るようにしてもよい。

第６図に、永久磁石であるマグネットに代えて。

電磁コイル２３を採用した場合の実施例であり、このコ
イル２３か作！助ロッド２４を励磁して、該ロッドの先
端部を感化するものである＠このような作動ロッド２４
を第１図のものに組付けることによって。

同図と同じような役”劇を果させることが用油となル。

マた。他の活用例としては、カイトビン２のような介在
的部材を止めて１作動ロッド２４がボルト９に１ｍｍし
てから電磁コイル２３へ通電するようにしてもよい。

（へ）効　　　果　　　　　、・ 本発明によれば、ガイドビンまたは作動ロッドが棒状部
品１ａｉｔ、て、相手方部材の孔へ導入するものである
から、棒状部品は孔の中へ引込まれるような扱いを受け
、したがって、棒状部品が孔の内面にこすれたりしても
、押込むときのような部品外れといった問題が生じない
。さらに、最も１要な点について説明すると、マグネッ
トにある部品を衣層するような場合には１部品が磁力で
力強く吸引ちれて一度吸渭してしまうと１両者の相対位
置か決定づけられてしまうのである０第４図はそのよう
な場合の部分図であるが、ボルト９とガイドビン２との
軸線は大幅にずれた状態となっており、このようなこと
はボルト９＠の支持部にカタ付きかあつ友りすると、ど
うしても生じてしまうのである０本発明においては、こ
のような早期Ｏｊ！Ｌ着を避けるようにするために棒状
部品を正しい位置に設置した後に教壇磁力を効かせるよ
うにし比ものであるから、第４図のようなずれた現象を
確実に防止することができ、前述のような従来技術の問
題を解決することができるのである〇

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第１図、第２図、第３
図は縦断側面図、第４図は異常な衣層状悲を示す側面図
である。 ２・・・ガイドビン、２４・・・作動ロッド、９・・・
棒状部品、７，５・・・孔。 出虜人　青　山　好　高

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドピンまたは作動ロッドに対して棒状部品を正しい
   位置に対面させた後に、ガイドピンまたは作動ロッドを
   磁化させたまま後退させて、棒状部品を孔へ導入する方
   法。