JP7141032B2 - 軸状部品の供給装置における保持構造部 - Google Patents

Description

この発明は、フランジと軸部を有するプロジェクションボルトや、真っ直ぐな円柱状の軸部材や、真っ直ぐな管部材などの軸状部品を、正確に供給ロッド先端部に保持する、軸状部品の供給装置における保持構造部に関する。

特開２０００－１６７７３０号公報に記載されている供給ロッドは、円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を供給の対象としている。この供給ロッドは、突片を有する供給ロッドの先端面にフランジを密着させて、軸状部品を鉛直方向の姿勢で保持し、供給ロッド進出後に供給ロッドを鉛直方向に下降させて、軸部を電極の挿入孔に差し込む。供給ロッドの先端部に平板状のストッパ片が設けられ、そこに軸部を受け入れる凹部が形成してある。

特開２０００－１６７７３０号公報

上記特許文献１に記載された供給ロッドは、先端部に平板状のストッパ片が供給ロッドから突き出た状態で設けられ、そこに軸部を受け入れる凹部が形成してある。平板状のストッパ片に凹部が形成されているので、凹部の深さや長さを十分な値に設定することができない。したがって、軸状部品の保持安定性が向上しない、という問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、軸状部品を安定した保持構造によって、供給ロッド先端部に保持することを目的としている。

請求項１記載の発明は、
導入管を通過してきた軸状部品を、進退式供給ロッドの進退軸線に対してほぼ直交する方向から供給して、供給ロッドの先端部に保持する構造部分に配置されるものであって、
軸状部品を保持する保持部材に、供給ロッドの先端部に軸状部品の端部が保持されるのと同時に軸部を受け入れる保持溝が形成され、
保持溝は、導入管側に開口しており、その反対側に軸部を受け止める受け面が形成され、
受け面は、軸部がぴったりと合致する断面円弧型の形状とされ、
保持溝の幅寸法は、軸部の直径寸法よりもわずかに大きく設定され、
保持部材の停止位置は、保持部材が供給ロッドの進出空間に停止している待機位置と、保持部材の退避によって供給ロッドの進出空間が確保される退避位置の２位置とされ、
保持部材は、軸状部品が保持溝に進入する方向に沿って待機位置と退避位置を往復できるように構成され、
保持部材を往復させる進退駆動手段は、軸状部品が保持溝に進入する方向に沿って導入管に固定されていることを特徴とする軸状部品の供給装置における保持構造部
である。

軸状部品が進退作動式の供給ロッドの進退軸線に対してほぼ直交する方向から供給されてくると、軸状部品の端部が供給ロッド先端部に吸引磁力などで保持される。この保持と同時に、軸状部品の軸部が保持部材の保持溝内に受け入れられて部品保持がなされる。このため、軸状部品は、供給ロッドの先端部における保持と、保持部材の保持溝における保持によって、供給ロッド先端部に正確に停止する。したがって、軸状部品は、供給ロッド先端部と保持部材の２箇所において保持されるので、軸状部品に何等かの外力が作用しても、容易に保持位置がずれたりしない。

さらに、軸状部品の軸部が保持部材の保持溝内に進入した状態で保持されるから、軸状部品の軸部を保持溝で包囲した状態とすることができて、近隣の何等かの部材が軸部に接触するのを防止することができる。これにより、軸状部品の保持安定性が向上する。

さらに重要な点は、保持部材の停止位置が、保持部材が供給ロッドの進出空間に停止している待機位置と、保持部材の退避によって供給ロッドの進出空間が確保される退避位置の２位置とされていることである。保持部材を供給ロッドの進出空間に位置させるものであるから、保持部材の大きさや形状の選定自由度が大幅に拡大され、これにともなって、保持溝の形状や寸法を軸状部品の軸部に対して、最適化することができ、保持部材における良好な軸状部品の保持安定性が確保できる。一方、保持部材は供給ロッドの進出空間から退いて供給ロッドの進出空間を確保するから、供給ロッドの進出が保持部材に干渉することなく、良好に達成できる。また、上述のように、供給ロッドの存在と保持部材の存在が、別々に区分されたものとなるので、供給ロッドや保持部材の形状や寸法を、お互いに影響をうけることなく設定でき、より良好な供給ロッドや保持部材の作動がえられる。

装置全体の断面図と各部の断面図である。 供給通路部材と可動電極の干渉状態を示す側面図である。 供給通路部材と可動電極の干渉を避けた側面図である。

つぎに、本発明の軸状部品の供給装置における保持構造部を実施するための形態を説明する。

図１～図３は、本発明の実施例を示す。

本実施例は、本願発明にかかる保持構造部が、軸状部品の供給装置に適用された場合である。

最初に、軸状部品について説明する。

軸状部品としては、六角形の頭部を有する一般的なボルトとか、円形のフランジを有するプロジェクションボルトとか、単なる丸棒状の軸部材など、種々なものがある。ここでは後者のプロジェクションボルトを供給の対象としている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。

各図、とくに図１（Ｃ）および（Ｆ）に見やすく示すように、軸状部品１はプロジェクションボルトであり、円形のフランジ２の中心部に、雄ねじが形成された軸部３が一体的に設けられている。軸部３とは反対側のフランジ面が平坦な円形の表面４であり、裏面には、３個の溶着用突起５が１２０度間隔で設けられている。

上記表面４が「軸状部品の端部」であり、この端部が供給ロッドの先端部に保持される。フランジのない単なる丸棒状の軸部品である場合には、軸部の端面が「軸状部品の端部」である。

ボルト１は、磁性材料である鉄で作られている。フランジ２の外周部は、符号１２で示されており、図示の場合は全周にわたって丸みのある形状になっている。プロジェクションボルト１の各部寸法は、フランジ２の直径と厚さがそれぞれ１２ｍｍと２．５ｍｍ、軸部の長さと直径がそれぞれ１３ｍｍと５ｍｍである。なお、ボルトにも符号１が付されている。

つぎに、軸状部品の供給装置全体を説明する。

ここでの装置は、ボルト供給装置であり、符号１００で示されている。図示の場合は、固定電極８の上に鋼板部品９が載置されたもので、鋼板部品９の下孔１０と固定電極８の受入孔１１に軸部３が挿入される。また、図示していないが、相手方部品に形成された開口に軸部３が挿入される場合もある。したがって、上記下孔１０、受入孔１１および相手方部品の開口などが、軸状部品供給の目的箇所である、挿入孔となる。この挿入孔には、下孔１０、受入孔１１および相手方部品の開口などを総称して符号６が付されている。そして、挿入孔６は、鉛直方向に配置してあり、その軸線は挿入軸線Ｏ１－Ｏ１として記載してある。

なお、固定電極８と同軸状態で対をなす進退式の可動電極７については、後述の干渉問題の箇所に記載する。

斜め下方に向かって進退する供給ロッド１３は、断面円形の外筒１４内に収容され、外筒１４は装置１００の機枠のような静止部材１５に固定してある。外筒１４に結合したエアシリンダ１６の進退出力で、供給ロッド１３が進退する。この進退方向は、供給ロッド１３が斜め下方へ進出し、復帰するような方向とされている。したがって、供給ロッド１３の中心軸線が進退軸線Ｏ２－Ｏ２として記載してある。そして、この進退軸線Ｏ２－Ｏ２は、鉛直方向の挿入軸線Ｏ１－Ｏ１に対して傾斜した状態で交差している。この交差角度は、一定角度であり、供給ロッド１３を回しても変化することはない。

供給ロッド１３の断面形状は、円形でも良いが、ここでは図１（Ｅ）に示すように、左右に平坦面３１、３２が形成された小判型である。供給ロッド１３が外筒１４内で回らないようにするために、外筒１４の内側に溶接した規制片３３、３４が平坦面３１、３２に密着している。

ボルト１は、供給ロッド１３の先端部に保持された状態で挿入孔６の近傍まで移送される。供給ロッド１３にボルト１を保持する機構は、後述する。

つぎに、ボルトの搬送構造を説明する。

パーツフィーダ１８に貯留されているボルト１を、所定の姿勢で供給ロッド１３の先端部近傍まで搬送する構造が採用されている。円形のボウル１９に送出振動を付与して、加速構造部２０に送出し、ここで噴射管２１から高速噴射空気がボルト１に吹き付けられて搬送される。加速構造部２０には、ウレタン樹脂などで作られた供給ホース２２が接続されている。図１（Ｄ）に示すように、供給ホース２２には、フランジ２が通過するフランジ通過部２３と軸通過部２４によって形成された断面Ｔ字型の通路空間が形成されている。

供給ホース２２の長さは、３～４ｍに及ぶもので、湾曲や捩り形状とされている。外筒１４に、ステンレス鋼製の導入管２５が結合片２６を介して溶接してあり、湾曲部２７が形成されている。導入管２５に形成したフランジ通過部２８は、前記フランジ通過部２３に連通している。軸部３が通過する軸通過部２９は、外部に連通する開放溝のようになっていて、前記軸通過部２４に連通している。このように導入管２５は、フランジ通過部２８の下側に、軸部３が通過する空隙、すなわち軸通過部２９が設けられた形状である。この導入管２５がボルト１の供給通路部材である。

この供給通路部材にも、符号２５が付してある。ボルト１は、供給通路部材２５の湾曲部２７を通過すると、進退軸線Ｏ２－Ｏ２に対してほぼ直交する方向から供給ロッド１３の進出空間３０へ送り出される。

導入管２５の端部に接手部材３４Ａが溶接され、供給ホース２２の端部を接手部材３４Ａに圧入すると、供給ホース２２側のフランジ通過部２３が導入管２５側のフランジ通過部２８に連通し、また、供給ホース２２側の軸通過部２４が導入管２５側の軸通過部２９に連通している。湾曲部２７が設けてあるので、図１（Ａ）に示すように、外筒１４と導入管２５によって、Ｕ字型またはＶ字型が形成されている。なお、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、供給通路部材が直線的に真っ直ぐな場合であっても、湾曲した導入管２５と同様な変位がなされる。

ボルト１は、強力な空気噴射により高速で搬送されてくる。このような高速であると、供給ロッド１３の先端部に保持することが困難になったり、供給ロッド１３の先端部を損傷したりすることがある。このような問題を解消するために、ボルト１を一旦停止させる停止手段が採用されている。停止手段としては、磁石で吸引して停止させるもの、ストッパ部材を突き出して停止させるもの、など種々なものが採用できる。ここでは、後者のストッパ部材の方式である。

導入管２５の上面にエアシリンダ３５が固定され、そのピストンロッド３６がフランジ通過部２８に突き出たり、後退したりする。突き出ているときに、高速でボルト１が搬送されてくると、ピストンロッド３６で受け止められて、一旦停止となる。

一旦停止となったボルト１は、噴射管２１からの搬送空気で移送されるのであるが、ここでは軸部３が通過する軸通過部２９から搬送空気が外部へ発散するので、フランジ２や軸部３に対する空気圧がえられないこととなる。そこで、カバー部材３７を導入管２５に取り付けて閉断面構造とし、搬送空気が軸通過部２９から発散しないようにしてある。カバー部材３７の形状は、図１（Ｃ）に示すように、断面コ字型の湾曲した部材を、固定片３８を介してボルト付けしてある。これ以外のカバー構造としては、断面円弧型のカバー部材を取り付けることも可能である。

このようなカバー部材３７の取り付けによって、搬送空気はフランジ２の外周部１２や軸部３に当たるので、ピストンロッド３６が後退すると、ボルト１は程良い速度で供給ロッド１３へ供給される。

つぎに、供給ロッドの先端部にボルトを保持する構造を説明する。

供給ロッド１３の先端部にフランジ２の受入凹部３９が形成してある。図２（Ｂ）は、受入凹部３９を下から見上げた状態を示す図である。受入凹部３９には、フランジ２の表面４が密着する保持面４０と、フランジ２の外周部１２に合致する円弧部４１と、フランジ２が通過する入口通過部４２が設けられているとともに、フランジ２の進入方向で見た受入凹部４１の深さ寸法Ｌ１が、フランジ２の直径寸法とほぼ同じか、またはそれ以上に設定されている。フランジ通過部２８を通過してきたフランジ２は、入口通過部４２を通って滑り込むようにして受入凹部３９に進入し、フランジ２が円弧部４１に合致したところで停止する。ほぼ部品軸線Ｏ３－Ｏ３方向で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｈは、フランジ２の厚さよりもわずかに大きく設定してある。

図２は、進退軸線Ｏ２－Ｏ２を中心にして供給ロッド１３が回動していない状態を示す。この状態では、フランジ２の進入方向線である部品進入線Ｏ４－Ｏ４は、受入凹部３９の中心部を貫通しており、これにともなってボルト１が円弧軌跡を描きながら挿入孔６に差し込まれるときの中心点Ａ１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４上に位置している。円弧部４１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４の両側に９０度ずつ伸びている。

フランジ２の表面４を、保持面４０に密着させるとともに、供給ロッド１３が所定位置まで進出したときに保持面４０に対する密着力を消滅させる構造が、吸引手段４４として採用されている。吸引手段４４は、空気吸引式や電磁石式など、種々なものが採用できるが、ここでは永久磁石式である、永久磁石にも符号４４が記載してある。

供給ロッド１３は中空軸であり、その中に摺動自在な状態でインナ軸４５が挿入してある。インナ軸４５の先端部近傍に窪みを設けてそこに永久磁石４４が埋め込んである。永久磁石４４を保護するために、インナ軸４５の端部にカバー板４６が溶接などで固定してあり、このカバー板４６の表面が前述の保持面４０とされている。

図１（Ａ）や（Ｆ）は、インナ軸４５が最も前進した位置に停止している状態であり、このときに受入凹部３９がフランジ２の進入を待機している状態であり、フランジ２がフランジ通過部２８から入口通過部４２をへて受入凹部３９内に進入し、円弧部４１に合致して停止する。この停止した状態では、永久磁石４４の吸引力でフランジ２の表面４は、保持面４０に密着している。エアシリンダ１６の動作で供給ロッド１３が挿入孔６の近傍まで進出すると、永久磁石４４の吸引力が消滅させられて、軸部３の下端部が円弧軌跡を描きながら、挿入孔６に入り込んでゆく。なお、フランジ２が受入凹部３９内に進入するときの吸引補助として、永久磁石４３が設置してある。これは、外筒１４の端部に溶接した容器に収容され、進入しつつあるフランジ２を強く吸引して、円弧部４１に確実に到達させるようになっている。

供給ロッド１３の先端部にボルト１の導入と保持をするために、上述の受入凹部３９が形成されているが、このよう受入凹部３９に換えて、供給ロッド１３の先端に単なる平面を設け、ここに進入してきたフランジ２を受け止めるストッパ部材を形成することもできる。

つぎに、磁石の進退構造について説明する。

吸引手段の吸引力制御とは、ボルト１を供給ロッド先端部に保持しているか、または、この保持を解除するかの制御を意味している。したがって、前述のように空気吸引式や電磁石式などが採用できる。ここでの永久磁石方式は、永久磁石４４をボルト１に最接近させて吸引するか、あるいは離隔させて吸引力を実質的に消滅させる、機械的な方式である。

永久磁石４４をフランジ２から離隔して、ボルト１に対する吸引力を実質的に消滅させる。そのための構造としては、永久磁石４４に細い棒材を結合し、棒材を進退させて永久磁石４４をフランジ２から遠ざけたり、インナ軸４５の端部にエアシリンダを結合して、インナ軸４５を進退させたりするものなどが採用できる。ここでは、後者のインナ軸進退型が採用されている。

前述のように、供給ロッド１３は、中空管状の中空軸１３Ａ内にインナ軸４５が進退可能な状態で挿入してあり、インナ軸４５に嵌合した規制ピン４７が中空軸１３Ａに開けた長孔４８を経て外筒１４内に突き出ている。インナ軸４５の上端部と中空軸１３Ａの内端面の間に圧縮コイルスプリング４９が介装され、その張力はインナ軸４５を押し出す方向に作用し、この張力でよって規制ピン４７が長孔４８の下端に当たっている。この状態で、インナ軸４５が最先位置におかれ、前述の受入凹部３９が形成されて、フランジ２の受入れが可能になっている。

外筒１４の外側面に、駆動手段であるエアシリンダ５０が固定され、そのピストンロッド５１に係合片５２が結合してあり、外筒１４に開けた長孔５３を貫通して外筒１４の内部に突出している。この係合片５２と規制ピン４７は、供給ロッド１３が所定長さのストローク移動をしたら、規制ピン４７が係合片５２に対面できるように、両者の相対位置が設定されている。

つぎに、ボルト軸部の保持について説明する。

フランジ２がフランジ通過部２８内を移動しながらボルト１が受入凹部３９へ滑り込んで来るときに、ボルト１の保持安定性を確保して供給ロッド１３の先端部にボルト１を確実に保持する必要がある。ボルト１は、噴射空気で移送されたり、永久磁石４３で吸引されたりして、滑らかに受入凹部３９内に進入し、フランジ２の外周部１２が円弧部４１に合致して停止する。このときには、慣性力で軸部３の下端部が図１（Ａ）において、時計方向に揺動する恐れがある。受入凹部３９へのボルト１の進入速度が速すぎる場合には、ボルト１が受入凹部３９から転落する、という問題がある。

このような問題を解消するために、進退動作式の保持部材５５が配置してある。保持部材５５は、ほぼ直方体の細長い部材で形成され、軸部３が進入する保持溝５６が形成されている。保持部材５５は、例えば、ステンレス鋼で作られている。保持溝５６は、軸通過部２９に連通するように、導入管２５側に開口しており、その反対側に軸部３を受け止める受け面５７が形成されている。受け面５７は、軸部３がぴったりと合致する断面円弧型とされている。また、保持溝５６の幅寸法は、軸部３の直径寸法よりもわずかに大きく設定してある。保持部材５５は、供給ロッド１３の進出空間３０に配置されている。保持部材５５が進出空間３０に存在しているときには、保持部材５５はボルト１を受け入れる機能を果たし、このときには供給ロッド１３は進出できない。

供給ロッド１３が進出するときに、保持部材５５を待避させる必要があるので、図１（Ｂ）に示すように、保持部材５５を２点鎖線図示の位置まで移動する。これは、導入管２５に固定した進退駆動手段５８によって動作する。ここでは進退駆動手段としてエアシリンダが採用され、そのピストンロッド５９が保持部材５５に結合してある。図１（Ｂ）は、同図（Ａ）の（Ｂ）方向から見た平面図である。

保持部材５５の停止位置は、保持部材５５が供給ロッド１３の進出空間３０に停止している待機位置と、保持部材５５の退避によって供給ロッド１３の進出空間３０が確保される退避位置の２位置とされている。すなわち、図１（Ａ）における実線図示の待機位置と、２点鎖線図示の退避位置である。

ボルト１が搬送されてきて、フランジ２が受入凹部３９の円弧部４１で受け止められると、それとほぼ同時に保持溝５６に進入した軸部３が受け面５７で受け止められる。したがって、ボルト１に上述のような慣性的異常変位が発生することなく、確実に供給ロッド１の先端部に保持される。その後、エアシリンダ５８の動作で保持部材５５が２点鎖線図示の位置まで待避し、供給ロッド１３が進出できるようになる。

つぎに、供給ロッドや外筒の回動について説明する。

図２は、ボルト供給装置１００を真横から見た側面図であり、この状態では導入管２５やカバー部材３７などが可動電極７に干渉して、装置として成り立たない。そこで、外筒１４を進退軸線Ｏ２－Ｏ２を中心にして回動して、上記干渉を回避している。そのために、静止部材１５に、回転方向の位置調整が可能な状態で真っ直ぐな外筒１４が取り付けられている。外筒１４の回転方向の位置調整構造としては、Ｖ型ブロックで外筒１４を挟み付けたり、弾性的に変位できる締め付け部材を用いたりすることができる。ここでは、後者の締め付け部材の形式である。

静止部材１５にステンレス鋼製の締め付け部材６０が固定されている。この締め付け部材６０に外筒１４が貫通する締め付け孔６１が形成してあり、締め付け孔６１は割り溝６２を経て外部に連通している。割り溝６２の隙間を狭くするように作用する締め付けボルト６３が、締め付け部材６０にねじ込んである。

締め付けボルト６３を緩めて外筒１４を回して位置調整をおこない、その後、締め付けボルト６３を締め付けると、外筒１４は強固に締め付け孔６１内で締め付けられて、回転位置の調整が完了する。このような位置調整によって、図２の干渉状態が回避されて、図３に示す非干渉状態が成立する。

つぎに、受入凹部の深さ寸法について説明する。

外筒１４が回されると、受入凹部３９も一緒に回される。導入管２５、カバー部材３７などが、可動電極７のような近隣の部材に干渉するのを回避するために、外筒１４を回して導入管２５、カバー部材３７なども一緒に回動させる。この回動角度θが３０度である場合には、図３（Ｂ）に示すように、ボルト１の円弧軌跡の中心点Ａ１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４から３０度変位した箇所に存在している。最下点である中心点Ａ１の両側には円弧形状部が十分に存在しているので、すなわち部品進入線Ｏ４－Ｏ４方向で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｌ１が十分に長く設定してあるので、中心点Ａ１を基点にした正確な円弧軌跡をボルト１に描かせて、ボルト１を挿入孔６に差し込むことができる。

回動角度θを図３（Ｃ）に示すように、例えば６０度にして導入管２５、カバー部材３７などを大幅にずらす場合であって、しかも受入凹部３９の深さ寸法が短い寸法Ｌ２である場合には、中心点Ａ１の両側に形成される円弧形状部は、一方は十分な角度範囲となるが、他方の角度範囲は少なくなる。このため、中心点Ａ１を最下点としたボルト１の円弧軌跡が正確に描かれない場合が発生する。つまり、中心点Ａ１の片側のフランジ外周部１２は、十分な角度範囲の円弧部４１に合致しているが、中心点Ａ１の他側のフランジ外周部１２は、わずかな角度範囲の円弧部４１にだけ合致した状態になる。したがって、フランジ２がわずかな角度範囲の円弧部４１における保持性が不安定になって、軸部３の先端部が描く円弧軌跡に振れ変位が発生し、挿入孔６に滑らかに入らないことが生じる。

このような異常現象は、受入凹部３９の深さ寸法Ｌ２が過小であることに起因するので、フランジ２の進入方向（部品進入線Ｏ４－Ｏ４方向）で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｌ１が、フランジ２の直径寸法とほぼ同じか、または、それ以上に設定することが必要となる。このように設定することにより、回動角度θが大きくなっても安定した円弧軌跡を描いてボルト挿入がなされる。

供給ロッド１３の回動に際しては、進退軸線Ｏ２－Ｏ２とボルト１の部品軸線Ｏ３－Ｏ３に角度が付与されている場合には、供給ロッド回動に伴うボルト先端部のわずかな円弧変位が発生するが、これは挿入孔６の内径がやや大きく設定されているので、この円弧変位は吸収される。このような吸収余裕寸法がない場合には、進退軸線Ｏ２－Ｏ２の位置を微調整して、ボルト先端部と挿入孔６の相対位置を微調整する。なお、一般には、供給ロッド１３の進退軸線Ｏ２－Ｏ２とボルト１の部品軸線Ｏ３－Ｏ３の交差角は、極めてすくなく、ほぼ直線に近い交差関係なので、上述の微調整を行う事例は少ない。

上記実施例では、フランジ２を備えたボルト１が対象部品とされているが、フランジのない単なる軸部品とか、真っ直ぐな管部材を対象部品とすることもできる。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

前記パーツフィーダはボウルを振動させる形式のものであるが、これを回転板に磁石で部品を吸着して送出管から送り出す形式のものを採用してもよい。上述のパーツフィーダ１８は、ボウル１９を振動させる形式であるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。

各エアシリンダへの空気給排管の図示は、省略してある。

上述の供給ロッドの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

ボルト１が進退作動式の供給ロッド１３の進退軸線Ｏ２－Ｏ２に対してほぼ直交する方向から供給されてくると、ボルト１の端部が供給ロッド先端部に吸引磁力などで保持される。この保持と同時に、ボルト１の軸部３が保持部材５５の保持溝５６内に受け入れられて部品保持がなされる。このため、ボルト１は、供給ロッド１３の先端部における保持と、保持部材５５の保持溝５６における保持によって、供給ロッド先端部に正確に停止する。したがって、ボルト１は、供給ロッド１３の先端部と保持部材５５の２箇所において保持されるので、ボルト１に何等かの外力が作用しても、容易に保持位置がずれたりしない。

さらに、ボルト１の軸部３が保持部材５５の保持溝５６内に進入した状態で保持されるから、ボルト１の軸部３を保持溝５６で包囲した状態とすることができて、近隣の何等かの部材が軸部３に接触するのを防止することができる。これにより、ボルト１の保持安定性が向上する。

さらに重要な点は、保持部材５５の停止位置が、保持部材５５が供給ロッド１３の進出空間３０に停止している待機位置と、保持部材５５の退避によって供給ロッド１３の進出空間３０が確保される退避位置の２位置とされていることである。保持部材５５を供給ロッド１３の進出空間３０に位置させるものであるから、保持部材５５の大きさや形状の選定自由度が大幅に拡大され、これにともなって、保持溝５６の形状や寸法をボルト１の軸部３に対して、最適化することができ、保持部材５５における良好なボルト１の保持安定性が確保できる。一方、保持部材５５は供給ロッド１３の進出空間３０から退いて供給ロッド１３の進出空間３０を確保するから、供給ロッド１３の進出が保持部材５５に干渉することなく、良好に達成できる。また、上述のように、供給ロッド１３の存在と保持部材５５の存在が、別々に区分されたものとなるので、供給ロッド１３や保持部材５５の形状や寸法を、お互いに影響をうけることなく設定でき、より良好な供給ロッド１３や保持部材５５の作動がえられる。

細長い直方体形状の部材で保持部材５５が形成されているので、保持溝５６の形成箇所と、進退駆動手段であるエアシリンダ５８との結合箇所を、独立的に位置づけることができ、構造簡素化の点で有効である。

エアシリンダ５８などの進退駆動手段を供給通路部材２５に取り付けることによって、保持部材５５の進退動作構造がまとまりよく、コンパクト化される。

保持溝５６の深さ方向とボルト１の進入方向（部品進入線Ｏ４－Ｏ４方向）が同じなので、ボルト１が受入凹部３９に保持された状態のまま、保持部材５５を退避させ、しかも供給ロッド１３の進出空間を確保することができる。

上述のように、本発明の保持構造部によれば、軸状部品を安定した保持構造によって、供給ロッド先端部に保持することができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションボルト、軸状部品
２ フランジ
３ 軸部
４ 表面
６ 挿入孔
７ 可動電極
８ 固定電極
１０ 下孔
１１ 受入孔
１２ 外周部
１３ 供給ロッド
１３Ａ 中空軸
１４ 外筒
２５ 導入管
３０ 進出空間
３７ カバー部材
３９ 受入凹部
４０ 保持面
４１ 円弧部
４２ 入口通過部
４４ 吸引手段、永久磁石
４５ インナ軸
５５ 保持部材
５６ 保持溝
５７ 受け面
５８ 進退駆動手段、エアシリンダ
６０ 締め付け部材
１００ ボルト供給装置
Ｏ１－Ｏ１ 挿入軸線
Ｏ２－Ｏ２ 進退軸線
Ｏ３－Ｏ３ 部品軸線
Ｏ４－Ｏ４ 部品進入線
Ａ１ 中心点、最下点
Ｌ１ 深さ寸法

Claims (1)

1. 導入管を通過してきた軸状部品を、進退式供給ロッドの進退軸線に対してほぼ直交する方向から供給して、供給ロッドの先端部に保持する構造部分に配置されるものであって、
   軸状部品を保持する保持部材に、供給ロッドの先端部に軸状部品の端部が保持されるのと同時に軸部を受け入れる保持溝が形成され、
   保持溝は、導入管側に開口しており、その反対側に軸部を受け止める受け面が形成され、
   受け面は、軸部がぴったりと合致する断面円弧型の形状とされ、
   保持溝の幅寸法は、軸部の直径寸法よりもわずかに大きく設定され、
   保持部材の停止位置は、保持部材が供給ロッドの進出空間に停止している待機位置と、保持部材の退避によって供給ロッドの進出空間が確保される退避位置の２位置とされ、
   保持部材は、軸状部品が保持溝に進入する方向に沿って待機位置と退避位置を往復できるように構成され、
   保持部材を往復させる進退駆動手段は、軸状部品が保持溝に進入する方向に沿って導入管に固定されていることを特徴とする軸状部品の供給装置における保持構造部。

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