CN109475987B - 部件的停止通过单元和螺钉紧固装置 - Google Patents
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Abstract
在单元主体(4)中形成有部件通路(5)，并且设置有使部件通路(5)开闭的开闭部件(13)，在开闭部件(13)上设置有部件承接用的止动面(19)和部件通过用的通过孔(18)，设置有如下的吸引构件(23)：当止动面(19)位于部件停止位置时，吸引构件(23)通过吸引功能进行部件(1)的定位，并且，当通过孔(18)位于部件通过位置时，吸引构件(23)通过消除吸引力而使部件(1)通过。
Description
技术领域
本发明涉及能够安装于各种设备并且可靠地进行部件的停止和通过的部件的停止通过单元和螺钉紧固装置。
背景技术
在日本特开2008-246575号公报中记载了：通过进退式的开闭部件使部件通路开闭，在进行部件停止时，将部件载置于开闭部件的止动面上来进行部件停止，在进行部件通过时，使开闭部件的通过孔与部件通路对准来进行部件通过。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-246575号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据上述专利文献所记载的技术，存在如下问题：在部件被载置于止动面时，如果停止通过单元倾斜或者上下方向颠倒，则部件会向远离止动面的位置移动，因此，在接下来的部件通过的阶段，部件没有存在于规定的位置。此外，如果部件高速地与止动面碰撞，则部件会弹起而导致部件的停止姿势出现异常。
本发明是为了解决上述问题点而提供的部件的停止通过单元，其主要目的在于：使高速地移送来的部件在规定的位置可靠地停止，并且无论停止通过单元的配置姿势如何变化，都维持上述停止位置；以及，提高螺钉紧固装置的动作性。
用于解决课题的手段
根据本发明的第一方面，提供一种部件的停止通过单元，其特征在于，所述部件的停止通过单元在单元主体中形成有部件通路，设置有使部件通路开闭的开闭部件，在开闭部件上设置有部件承接用的止动面和部件通过用的通过孔，设置有如下的吸引构件：当止动面位于部件停止位置时，所述吸引构件通过吸引功能进行部件的定位，并且，当通过孔位于部件通过位置时，所述吸引构件通过消除吸引力而使部件通过，或者，设置有如下的按压构件：当止动面位于部件停止位置时，所述按压构件通过按压功能进行部件的定位，并且，当通过孔位于部件通过位置时，所述按压构件通过取消按压力而使部件通过。
发明效果
当使部件停止时，开闭部件移动，止动面将部件通路封闭，同时，吸引构件被定位在部件吸引位置。因此，被止动面承接的部件在与止动面接触的状态下受到吸引构件的吸引力，因此，即使在部件与止动面碰撞的情况下，部件也不会弹飞，而是被定位在与止动面接触的规定的位置。或者，当使部件停止时，开闭部件移动，止动面将部件通路封闭，同时，按压构件被定位在部件按压位置。因此，被止动面承接的部件在与止动面接触的状态下受到按压构件的按压力，因此，即使在部件与止动面碰撞的情况下，部件也不会弹飞，而是被定位在与止动面接触的规定的位置。
例如，在吸引构件由永久磁铁构成的情况下，在止动面将部件通路封闭时，永久磁铁位于靠近部件通路的部位。通过这样的结构，永久磁铁的吸引功能可靠地作用于部件，部件被定位在与止动面接触的位置。因此，即使在本发明的停止通过单元被安装于通过机器人装置而动作的电阻焊接机上的情况下，凸焊螺栓那样的部件也被定位在规定的位置，焊接动作能够正常地完成。或者，在按压构件由通过气缸而动作的按压部件构成的情况下，当止动面将部件通路封闭时，按压部件位于对部件进行按压的位置。通过这样的结构，按压部件的按压功能可靠地作用于部件，部件被定位在与止动面接触的位置。因此，即使在本发明的停止通过单元被安装于通过机器人装置而动作的电阻焊接机上的情况下，凸焊螺栓那样的部件也被定位在规定的位置，焊接动作能够正常地进行。
此外，在通过孔使部件通路开通时，永久磁铁位于从部件通路离开的位置。通过这样的结构，永久磁铁对部件的吸引功能实质上消失，从而容许部件通过通过孔。或者，在通过孔使部件通路开通时，按压部件位于从部件通路离开的位置。通过这样的结构，按压部件对部件的按压功能消失，从而容许部件通过通过孔。
由于部件在与止动面接触的状态下被吸引构件吸引，因此，部件的停止姿势均一。因此，当通过孔开通时，部件以正常的姿势通过通过孔，部件移送正常地进行。特别地，在通过吸引构件将与止动面接触的部件吸附到部件通路的内壁面上时，能够始终固定地保持部件的停止姿势，从而能够确保将通过通过孔时的部件姿势维持为正常。或者，由于部件在与止动面接触的状态下被按压构件按压，因此，部件的停止姿势均一。因此，当通过孔开通时，部件以正常的姿势通过通过孔，部件移送正常地进行。特别地，在通过按压构件将与止动面接触的部件按压到部件通路的内壁面时，能够始终固定地保持部件的停止姿势，从而能够确保将通过通过孔时的部件姿势维持为正常。
部件在与止动面接触的位置处被定位，因此，能够可靠地对部件的存在进行检测。即，由于部件的停止位置始终是固定位置，因此，容易进行光电传感器那样的检测单元的配置，同时，能够确保稳定的传感器动作。
根据本发明的第二方面，提供一种停止通过单元，其中，单元主体的端部与具有部件通过孔的支承基部件结合，通过支承基部件和形成于单元主体的端部的凹槽，形成了对开闭部件进行引导的贯穿插入孔，执行开闭部件的开闭动作的进退驱动构件通过与单元主体或支承基部件结合的支承部件进行安装。
通过将具有凹槽的单元主体与支承基部件结合，由此形成执行进退动作的开闭部件的贯穿插入孔，因此，能够简单地形成贯穿插入孔。而且，只要通过简单的加工方法在单元主体的端部形成凹槽即可，因此，能够避免开孔加工那样的花费工时的加工，对于提高生产率来说是有效的。
由气缸或进退输出式电动马达等形成的进退驱动构件通过与单元主体或者支承基部件结合的支承部件来进行安装。因此，进退驱动构件与单元主体或者支承基部件的一体化构造能够通过较高的结合刚性来确保，此外，能够实现结构的简化。
根据本发明的第三方面，提供一种螺钉紧固装置，上述停止通过单元被作为执行螺栓的停止通过的单元而安装于与机器人装置结合的主基部件上，在主基部件上安装有螺钉紧固单元，所述螺钉紧固单元保持着螺栓并将该螺栓拧入作为目的部位的螺纹孔中，在停止通过单元的下游侧，配置有使螺栓保持于螺钉紧固单元的保持头，或者配置有使螺栓临时卡定于与螺钉紧固单元同轴的位置处的保持单元。
当使螺栓停止时，开闭部件移动，止动面将部件通路封闭，同时，吸引构件被定位在部件吸引位置。因此，被止动面承接的螺栓在与止动面接触的状态下受到吸引构件的吸引力，因此，即使在螺栓与止动面碰撞的情况下，螺栓也不会弹飞，而是被定位在与止动面接触的规定的位置。或者，当使螺栓停止时，开闭部件移动，止动面将部件通路封闭，同时，按压构件被定位在螺栓按压位置。因此，被止动面承接的螺栓在与止动面接触的状态下受到按压构件的按压力，因此，即使在螺栓与止动面碰撞的情况下，螺栓也不会弹飞，而是被定位在与止动面接触的规定的位置。
例如，在吸引构件由永久磁铁构成的情况下，在止动面将部件通路封闭时，永久磁铁位于靠近部件通路的位置。通过这样的结构，永久磁铁的吸引功能可靠地作用于螺栓，螺栓被定位在与止动面接触的位置。或者，在按压构件由通过气缸而动作的按压部件构成的情况下，当止动面将部件通路封闭时，按压部件位于对螺栓进行按压的位置。通过这样的结构，按压部件的按压功能可靠地作用于螺栓，螺栓被定位在与止动面接触的位置。
此外，在通过孔使部件通路开通时，永久磁铁位于从部件通路离开的位置。通过这样的结构，永久磁铁对螺栓的吸引功能实质上消失，从而容许螺栓通过通过孔。或者，在通过孔使部件通路开通时，按压部件位于从部件通路离开的位置。通过这样的结构，按压部件对螺栓的按压功能消失，从而容许螺栓通过通过孔。
螺栓在与止动面接触的状态下被吸引构件吸引，因此，螺栓的停止姿势均一。因此，在使通过孔开通时，螺栓以正常的姿势通过通过孔，螺栓被正常地移送。特别地，在通过吸引构件将与止动面接触的螺栓吸附到部件通路的内壁面上时，能够始终固定地保持螺栓的停止姿势，从而能够确保将通过通过孔时的部件姿势维持为正常。或者，螺栓在与止动面接触的状态下被按压构件按压，因此，螺栓的停止姿势均一。因此，在使通过孔开通时，螺栓以正常的姿势通过通过孔，螺栓被正常地移送。特别地，在通过按压构件将与止动面接触的螺栓按压到部件通路的内壁面上时，能够始终固定地保持螺栓的停止姿势，从而能够确保将通过通过孔时的螺栓姿势维持为正常。
由于螺栓在与止动面接触的位置处被定位，因此，能够可靠地对螺栓的存在进行检测。即，由于螺栓的停止位置始终是固定的位置，因此，容易进行光电传感器那样的检测单元的配置，同时，能够确保稳定的传感器动作。
由于停止通过单元和螺钉紧固单元被安装于主基部件，因此，能够将停止通过单元、和保持着螺栓的保持头或保持单元相接近地配置。由此，从停止通过单元送出的螺栓被可靠地输送至保持头或者保持单元，并且能够减轻螺栓对保持头或者保持单元的冲击。
保持单元通常采用开闭式夹紧机构那样的构造，但当螺栓高速地冲撞到这样的机构的部位时，该部位会异常磨损或破损。但是，通过停止通过单元的停止通过功能，消除了上述冲撞，因此，能够提高螺钉紧固装置的耐久性。
本发明涉及上述那样的停止通过单元和螺钉紧固装置，但根据以下记载的实施例可知，也可以作为指定部件的动作过程等的方法发明而存在。
附图说明
图1A是停止通过单元的纵剖视图。
图1B是停止通过单元的横剖视图。
图1C是停止通过单元的横剖视图。
图2是在C型枪式焊接机上安装有本单元的情况的侧视图。
图3A是停止通过单元的侧视图。
图3B是停止通过单元的纵剖视图。
图4是示出本单元的其他变形例的俯视图。
图5是示出本单元的另一其他变形例的剖视图。
图6是将本单元安装于螺钉紧固装置的情况的侧视图。
图7A是将本单元安装于螺钉紧固装置的其他情况的侧视图。
图7B是夹紧机构的俯视图。
图8A是示出本单元的另一其他变形例的剖视图。
图8B是示出在图8A所示的变形例中通过推杆按压螺栓的状态的局部剖视图。
图9是示出本单元的另一其他变形例的局部剖视图，示出了通过从空气喷射管喷出的空气按压螺栓的状态。
图10是示出本单元的另一其他变形例的剖视图。
具体实施方式
接下来，对用于实施本发明的部件的停止通过单元和螺钉紧固装置的方式进行说明。
实施例1
图1A～图2示出本发明的实施例1。
首先，对部件进行说明。
作为在本发明的停止通过单元中通过的部件，存在有带有凸缘的凸焊螺栓、具有六角形头部的螺栓、带有头部的轴状部件、圆筒状的隔片等各种部件。这里，如图1A中双点划线所示，是带六角形头部的铁制的螺栓1，头部2与轴部3为一体。螺栓1的全长为28mm。
接下来，对单元主体进行说明。
标号100表示停止通过单元整体。形成其核心的部件由单元主体4构成，该单元主体4由大致长方体的块状部件制作而成。单元主体4由合成树脂材料、铝、不锈钢等非磁性材料制作而成，以使后述的磁铁吸引力尽可能较强地作用于螺栓1。这里，使用不锈钢。
在单元主体4的中央部设置有在上下方向上笔直的部件通路5。该部件通路5的截面形状呈圆形，其内径尺寸被设定为使得头部2能够顺畅地通过。
在单元主体4的部件通路5的入口侧，通过螺栓紧固而结合有接头管7，在单元主体4的部件通路5的出口侧，通过螺栓紧固而结合有接头管8。在接头管7和接头管8上分别连接有合成树脂制的供给软管9、10。入口侧的供给软管9与零件供给器等螺栓供给源连接，出口侧的供给软管10到达至螺栓供给的目的位置。目的位置例如是螺钉紧固机的保持头、后述的电阻焊接机的保持头12。
虽未图示，但在零件供给器中，为了高速地移送螺栓1而吹入有运送空气，当该高速移动的螺栓1与作为目的位置的所述保持头冲撞时，保持头的承受面会损伤或者无法以正常的姿势被保持，因此，通过停止通过单元100使螺栓1临时停止，然后，使其低速地向保持头输送。
这里，如上所述，单元主体4由大致长方体的块状部件构成，但该单元主体4也可以由厚壁的管部件构成。
接下来，对开闭部件进行说明。
对开闭部件13赋予使移送来的螺栓1临时停止的功能、和使该临时停止的螺栓1再次移送的功能。这里，使开闭部件13进退，开闭部件13由细长且较厚的板材构成，作为进退驱动构件的气缸14的活塞杆15与开闭部件13结合。
在单元主体4上，以与部件通路5垂直的状态而形成有贯穿插入孔16。而且，贯穿插入孔16的截面形状为矩形，以使得开闭部件13能够在与贯穿插入孔16之间没有间隙的状态下滑动。在开闭部件13上设置有实心的停止部17，在该停止部17附近设置有通过孔18，停止部17的表面是部件承接用的止动面19。在开闭部件13上设置有对移送来的螺栓1进行承接的止动面19以及部件通过用的通过孔18。
通过孔18是圆形的孔，当通过孔18与部件通路5对准时，形成了连续的单一通路。
气缸14的进退方向是与部件通路5的长度方向垂直的方向，活塞杆15的进退方向也被设定为该方向。气缸14被固定于机框等静止部件20。而且，也可以代替气缸14而采用进退输出式的电动马达。此外，在静止部件20上，通过支承部件21而结合有单元主体4。
通过气缸14的进退输出，止动面19将部件通路5封闭，或者通过孔18使部件通路5开通。
接下来，对吸引构件进行说明。
吸引构件在止动面19位于部件停止位置时通过吸引功能来进行使螺栓1成为停止状态的定位，并且在通过孔18位于部件通过位置时通过消除吸引力而使螺栓1通过。
吸引构件由标号23表示，采用永久磁铁、电磁铁、空气吸引等。这里，使用永久磁铁，对永久磁铁也赋予标号23。在开闭部件13的端部设置有突部24，在形成于该突部24的凹孔中嵌入永久磁铁23，通过罩板25将表面封闭。
在单元主体4的侧面形成凹部26，通过使永久磁铁23进入该凹部26中，永久磁铁23尽可能地接近部件通路5的空间，从而较强地吸引螺栓1。即，以在止动面19位于将部件通路5封闭的位置时使永久磁铁23最接近部件通路5的空间部的方式，来设定永久磁铁23与止动面19之间的相对位置。
需要在螺栓1高速地进入部件通路5内时使螺栓1不会与止动面19碰撞而向上浮方向弹飞，即，使螺栓1不会返回。因此，使永久磁铁23的中心线(吸引力中心线)与止动面19之间的间隔L尽可能小，从而使得螺栓1不会从止动面19弹飞。
即，移送来的螺栓1不会被止动面19承接而弹起，而是直接成为与止动面19接触的停止状态，与此同时，如图1A中双点划线所示，螺栓1吸附在部件通路5的永久磁铁23侧的内表面上。这样的螺栓1的停止动作是通过使间隔L变小从而螺栓1不会弹飞而实现的。
换言之，通过将永久磁铁23配置在比与止动面19接触的螺栓1的高度位置低的部位处，由此，上述间隔L成为适当的间隔L。这是因为，从螺栓1与止动面19碰撞的时刻起，朝向部件通路5内表面的吸引力始终作用于螺栓1，由此，抑制了螺栓1的飞起。
图1A的沿着B-B的截面是图1B，由该图可知，永久磁铁23被放置在与部件通路5最接近的位置，同时，通过孔18被放置在从部件通路5错开的位置。
此外，如图1C所示，当通过孔18与部件通路5对准时，永久磁铁23从部件通路5大幅度地离开，永久磁铁23的吸引磁力不会作用到螺栓1。因此，螺栓1借助自重而移送或者被运送空气移送。
接下来，对部件传感器进行说明。
为了确认螺栓1是否停止在止动面19上而设置有部件传感器。作为部件传感器，能够采用与螺栓1接触而发出信号的类型的部件传感器、当螺栓1进入磁场内时发出信号的部件传感器、或者光电式的部件传感器等。这里，采用最后的光电式部件传感器。
在单元主体4上开设有与部件通路5垂直的通孔27，螺栓检测用的光线通过该通孔27。使用托架28将投光部29固定于单元主体4的侧面，使用托架30将受光部31固定于单元主体4的侧面。而且，通孔27被配置于通孔27的轴线贯通止动面19上的螺栓1的位置处。
从而，由于螺栓1必然在止动面19上停止，因此，检测用的光线必定照射到该停止的螺栓1上，从而可靠地检测出螺栓1的存在。
接下来，对停止通过单元的安装情况进行说明。
停止通过单元100配置在朝向螺钉紧固装置或焊接电极的螺栓供给通路的中途，缓和了部件移送速度。这里，如图2所示，例示了由机器人装置操作的电阻焊接装置。机器人装置33是通常采用的形式的机器人装置，是6轴类型的机器人装置。在该机器人装置33上结合有コ字型或者C字型的焊接臂34而成为C型枪类型的焊接装置。
在焊接臂34的上臂部35的末端固定有气缸36，在气缸36的活塞杆37上结合有可动电极38。在下臂部39的与上臂部35对置的末端安装有固定电极40。
在可动电极38上形成有供凸焊螺栓1的轴部插入的接纳孔41，在接纳孔41的里侧嵌入有防止螺栓1落下的永久磁铁42。
对与上述静止部件20相当的基部件也赋予相同的标号20。该基部件20由四角形的较厚的板材制作而成。在上臂部35的横侧面上安装有气缸44，在其活塞杆45上安装有基部件20，基部件20沿铅直方向升降。
气缸14和支承部件21与基部件20结合，停止通过单元100与基部件20成为一体。在基部件20上固定有沿倾斜方向配置的气缸46，在其活塞杆47的末端安装有上述保持头12。在保持头12上设置有凹部48，落下到供给软管10中的螺栓1进入该凹部48中。
另外，螺栓1是凸焊螺栓，因此，其头部是平坦的圆形的凸缘，且设置有焊接在钢板部件49上的焊接用突起(未图示)。
当通过了停止通过单元100后的螺栓1被保持头12的凹部48承接时，保持头12通过气缸46的动作而进入，并在与可动电极38同轴的位置处停止。接着，保持头12通过气缸44的动作而上升，轴部3被插入于接纳孔41，并被永久磁铁42保持。然后，当保持头12返回到原来的位置时，可动电极38进入，将螺栓1焊接在钢板部件49上。
在以上说明的实施例中，省略与各气缸结合的空气软管和与部件传感器连接的信号线等的图示。
例示了开闭部件13在贯穿插入孔16内进退的情况，但也可以代替这种情况，使开闭部件13沿着单元主体4的下端面进退。或者，也可以使开闭部件13由扇形的部件构成，并构成为以主要的部分为中心转动，形成止动面和通过孔，并安装永久磁铁。即，将直线进退的开闭部件替换为圆弧运动型的开闭部件。
也可以构成为：将永久磁铁23埋入止动面19附近的开闭部件13中，将螺栓1直接吸引到止动面19上。
另外，也可以代替上述各种气缸而采用执行进退输出的电动马达。此外，也可以将上述各种永久磁铁置换为电磁铁。
关于上述气缸的进退动作和部件传感器的检测动作等，能够通过通常采用的控制方法而容易地进行。可以将按照来自控制装置或时序电路的信号而动作的空气切换阀、和在气缸的规定的位置发出信号并将该信号发送到所述控制装置的传感器等组合起来，以确保规定的动作。
以上说明的实施例1的作用效果如下。
当使螺栓1停止时，开闭部件13移动，止动面19将部件通路5封闭，同时，作为吸引构件的永久磁铁23被定位在部件吸引位置处。因此，被止动面19承接的螺栓1在与止动面19接触的状态下受到永久磁铁23的吸引力，因此，即使在螺栓1与止动面19碰撞的情况下，螺栓1也不会弹飞，而是被定位在与止动面19接触的规定的位置。
在止动面19将部件通路5封闭时，永久磁铁23位于靠近部件通路5的位置。通过这样的结构，永久磁铁23的吸引功能可靠地对螺栓1起作用，螺栓1在与止动面19接触的部位被定位。此外，在通过孔18使部件通路5开通时，永久磁铁23位于从部件通路5离开的位置。通过这样的结构，永久磁铁23对螺栓1的吸引功能实质上消失，从而容许螺栓1通过通过孔。
螺栓1在与止动面19接触的状态下被永久磁铁23吸引，因此，螺栓1的停止姿势均一。因此，当通过孔18开通时，螺栓1以正常的姿势通过通过孔18，螺栓移送正常地完成。特别地，在通过永久磁铁23将与止动面19接触的螺栓1吸附到部件通路5的内壁面上时，能够始终固定地保持螺栓1的停止姿势，能够确保将通过通过孔18时的部件姿势维持为正常。
螺栓1在与止动面19接触的位置被定位，因此，能够可靠地对螺栓1的存在进行检测。即，由于螺栓1的停止位置始终为固定位置，因此，容易进行部件传感器的配置，同时，能够确保稳定的传感器动作。
在由永久磁铁或电磁铁构成吸引构件23的情况下，能够自由地选择这些吸引构件23的与部件通路5对应的各种配置位置、以及与这样的配置位置相适应的吸引构件23的动作轨迹。因此，容易将停止通过单元100配置于在空间上被制约的位置。
在单元主体4中形成有部件通路5，供开闭部件13在与该部件通路5垂直的状态下进退的贯穿插入孔16形成于单元主体4。因此，例如，在由长方体型的块状部件构成单元主体4的情况下，只要使部件通路5和贯穿插入孔16以交叉的状态形成于单元主体4即可，制作加工变得简单，制作方面上的经济性得到提高。
在单元主体4中以交叉的位置关系形成有部件通路5和贯穿插入孔16，在插入于贯穿插入孔16中的开闭部件13上装备有止动面19、通过孔18以及吸引构件23。而且，当止动面19被置于将部件通路5封闭的位置时，吸引构件23进行螺栓1的定位，在通过孔18使部件通路5开通时，成为吸引构件23的吸引力未作用于螺栓1的状态。因此，通过作为装备有止动面19、通过孔18以及吸引构件23这3者的单一部件的开闭部件13来准确地完成螺栓1的停止和通过，并且通过以开闭部件13为中心的单元构造物而实现了简单化，在这样的结构下，能够执行准确的停止/通过动作。
实施例2
图3A和图3B示出本发明的实施例2。
在该实施例2中，使实施例1所示的构造成为实用性更高的构造。支承基部件75由较厚的不锈钢制的平坦的板材构成，单元主体4由大致长方体的块状部件构成。单元主体4的平坦的下端面、即端部与支承基部件75的表面76紧密贴合，通过螺栓紧固而使单元主体4与支承基部件75一体化。
如图3B所示，在支承基部件75上形成有圆形的部件通过孔82，该圆形的部件通过孔82能够与开闭部件13的通过孔18连通。
在单元主体4的下端部形成有凹槽77，通过将单元主体4与支承基部件75结合，由此，形成了闭合截面的、截面为矩形的贯穿插入孔16。开闭部件13以能够在没有间隙的状态下进退的方式插入于贯穿插入孔16中。开闭部件13在进退时在支承基部件75的表面76上滑动。
作为进退驱动构件的气缸14经由支承部件78而与单元主体4结合。支承部件78由使板材形成为L字型的部件构成，支承部件78的一端被螺栓紧固于单元主体4的阶梯部79，在支承部件78的另一端侧的纵板部件83上螺栓紧固有气缸14。
如图3A在双点划线所示，也可以代替支承部件78而使用与支承基部件75结合的支承部件80。支承部件80的形状呈与所述支承部件78同样的L字型，安装的朝向与支承部件78相反。
经由支承臂81而将停止通过单元100与静止部件20结合。支承臂81的一端通过螺栓紧固等而与单元主体4的外侧面结合，另一端与静止部件20结合。另一方面，也可以将支承臂81配置于支承基部件75与静止部件20之间，来进行停止通过单元100的结合。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的实施例1相同，对同样的功能的部件标注同一标号。
以上说明的实施例2的作用效果如下。
通过将具有凹槽77的单元主体4与支承基部件75结合，由此形成进行进退动作的开闭部件13的贯穿插入孔16，因此，能够简单地形成贯穿插入孔16。而且，只要通过简单的加工方法在单元主体4的端部形成凹槽77即可，因此，能够避免开孔加工那样的花费工时的加工，对于提高生产率来说是有效的。
由气缸14或进退输出式电动马达等形成的进退驱动构件通过与单元主体4或者支承基部件75结合的支承部件78、80来安装。因此，进退驱动构件与单元主体4的一体化构造能够通过较高的结合刚性来确保，此外，能够实现结构的简化。
实施例3
图4示出本发明的实施例3。该图按照与将图1A～图1C的接头管7卸下后的俯视图同样的要点进行图示。
在该实施例3中，通过单独的气缸进行开闭部件13的进退动作和永久磁铁23的进退动作。开闭部件13通过气缸14而进退，永久磁铁23通过其他气缸50而进退。
以如下方式设定两个气缸14和50的动作：在部件通路5被止动面19封闭时永久磁铁23最接近部件通路5的空间部，在通过孔18将部件通路5开通时永久磁铁23远离部件通路5的空间部。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。
如上述那样执行气缸14和50的进退动作，完成螺栓1的停止和通过。这以外的作用效果与先前的各实施例相同。
实施例4
图5示出本发明的实施例4。
该实施例4是吸引构件23利用了吸引空气的构造。在止动面19上开设有多个吸引孔51，多个吸引孔51经由吸引通路52和吸引软管53而与吸引泵(未图示)连接。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。
当对螺栓1进行承接时，止动面19将部件通路5封闭，并且进行空气吸引，即使螺栓1高速移送，螺栓1也不会弹飞，而是被止动面19承接而停止。通过空气吸引的吸引力来维持螺栓1的相对于止动面19的吸引力。另一方面，在利用通过孔18使部件通路5开通时，空气吸引停止。这以外的作用效果与先前的各实施例相同。
实施例5
图6示出本发明的实施例5。
该实施例5是由机器人装置33操作的螺钉紧固装置。被赋予了充分的刚性的臂状的主基部件55与机器人装置33结合。与实施例1同样地，在主基部件55上固定有气缸44，并且配置有活塞杆45、基部件20、停止通过单元100、气缸46、保持头12等。
这里的螺栓1的头部2为6边形。在保持头12的凹部48中形成有供螺栓1的轴部3插入的保持孔56，以来自供给软管10的螺栓1在被插入于保持孔56时以头部2从保持头12突出的状态停止的方式，来设定各部分的尺寸。
在主基部件55的末端部安装有螺钉紧固单元57。螺钉紧固单元57是一般情况下使用的通常的螺钉紧固单元，具有电动马达58和借助该电动马达58而旋转的旋转轴59，而且，在旋转轴59的末端结合有保持插口60。保持插口60呈杯状的形状，并设置有接纳6边形的头部2的保持孔61。
在保持孔61的里侧嵌入有防止螺栓1落下的永久磁铁62。在固定于静止部件20上的对方的部件63上形成有螺纹孔64，在载置于部件63上的部件65中开设有通孔66，通孔66和螺纹孔64位于螺钉紧固单元57的中心轴线O-O上。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。
对本实施例5的动作进行说明。
从供给软管10保持于保持头12的螺栓1通过气缸46的动作而进入，使得螺栓1在与中心轴线O-O同轴的位置处停止。然后，当通过气缸44的动作使螺栓1的头部2插入于保持孔61中并被永久磁铁62吸引时，保持头12恢复到原来的位置。此后，通过机器人装置33的动作使螺栓1一边旋转一边进入，并经由通孔66而拧入螺纹孔64中，从而将部件65固定于部件63。
在本实施例5中，通过主基部件55来准确地设定停止通过单元100与螺钉紧固单元57之间的相对位置，然后，通过机器人装置使停止通过单元100和螺钉紧固单元5一体地移动到目的位置。因此，对高速送来的螺栓1缓和了冲击后将其供给到保持头12，能够执行可靠的螺栓供给，得到了动作性优异的螺钉紧固装置。这以外的作用效果与先前的各实施例相同。
实施例6
图7A和图7B示出本发明的实施例6。
该实施例6与先前的实施例5同样地是由机器人装置33操作的螺钉紧固装置，但在如下方面与实施例5存在差异：将螺栓1临时卡定于与螺钉紧固单元同轴的位置，并使保持插口60进入该位置。因此，设置了保持单元69。
在实施例6中，没有采用实施例5那样的气缸44，将基部件20直接固定于主基部件55，在该主基部件55上固定有停止通过单元100。
配置在中心轴线O-O上的夹紧机构68被装备在保持单元69上。保持单元69与基部件20结合，作为它们的结合方法，能够采用各种构造，但这里采用以双点划线图示的支承臂70。支承臂70的一端与基部件20结合，另一端与保持单元69结合。
夹紧机构68是通常采用的形式的夹紧机构，因此，多个开闭式夹紧片71通过支承轴72安装于保持单元69，并夹住螺栓1的轴部3。以使被夹紧片71夹着的轴部3位于中心轴线O-O上的方式来设定夹紧机构68的配置位置。
使保持插口60旋转的驱动轴74从旋转轴59伸出。这样的构造由设置在旋转轴59与驱动轴74之间的滚珠丝杠结构85那样的进退机构形成。该滚珠丝杠结构85是通常采用的机构，当旋转轴59旋转时，驱动轴74伸出，头部2被保持于保持孔61中，接下来，旋转力被传递到驱动轴74。
在夹紧片71的内侧形成有凸轮73，夹紧片71被进入的保持插口60推压扩开，螺栓1的头部2被保持着拧入螺纹孔64中。延长供给软管10，将螺栓1供给到夹紧机构68。如果在螺栓1旋转的同时将夹紧片71推压扩开，则此后，通过机器人装置33的动作使螺栓1到达作为目的位置的螺纹孔64。
对于保持单元69，通常采用开闭式夹紧机构68那样的构造，但当螺栓1高速地冲撞到这样的机构的部位时，该部位会异常磨损或破损。但是，通过停止通过单元100的停止通过功能消除了上述冲撞，因此，能够提高螺钉紧固装置的耐久性。
这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。此外，作用效果也与先前的各实施例相同。
实施例7
图8A、图8B和图9示出本发明的实施例7。
实施例1、实施例2以及实施例3等中的吸引构件是如下的思路：对于存在于部件通路5内的部件，通过配置在部件通路5的外侧的永久磁铁等吸引构件来吸引部件，将部件按压于部件通路5的内表面。换言之，结构要素的排列遵循吸引构件、吸附部件的部件通路的内表面、部件的顺序。即，部件被向接近吸引构件的方向按压。这样，部件与止动面19接触，并且部件与部件通路5的内表面的接触位置被均一地设定。这样，部件与止动面19和部件通路内表面这两处部位接触，由此，部件的停止位置被确定在固定的部位。
相对于上述那样的吸引构件，在本实施例7中为如下的思路：对于存在于部件通路5内的部件，通过配置在部件通路5的外侧的推杆等按压构件来按压部件，将部件按压于部件通路5的内表面。换言之，结构要素的排列遵循按压构件、部件、吸附部件的部件通路的内表面的顺序。即，部件被向远离按压构件的方向按压。这样，部件与止动面19接触，并且部件与部件通路5的内表面的接触位置被均一地设定。这样，部件与止动面19和部件通路内表面这两处部位接触，由此，部件的停止位置被确定在固定的部位。
因此，对按压构件进行说明。
关于按压构件的构造，能够采用各种构造，例如将推杆、由细长的板材制成的按压板等作为按压部件。这里，按压部件为截面圆形的推杆86。在单元主体4上通过托架87而安装有气缸88，气缸88的活塞杆是推杆86。以推杆86经由设置于单元主体4的通孔89而进入部件通路5内并沿着部件通路5的直径方向进退的方式，选定气缸88的安装姿势。推杆86的进退位置是当螺栓1被止动面19承接时能够按压其头部2的位置。
所述运送空气从贯穿插入孔16与开闭部件13之间的滑动间隙向外部流出，因此，由此获得的空气流作为动压而作用于被止动面19承接的螺栓1，从而，螺栓1与止动面19接触的状态被维持。因此，即使图8A的上下方向颠倒，螺栓1也不会后退。另外，在实施例7中，为了更可靠地获得上述动压，在停止部17上设置通气孔90。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。
在螺栓1被运送来之前，推杆86在从部件通路5后退的位置处等待。在螺栓1被运送来而被止动面19承接的同时，推杆86进入而将头部2按压于部件通路5的内表面。接着，当螺栓1被从按压停止状态再次移送时，推杆86后退，通过孔18与部件通路5对准。这以外的作用效果与先前的各实施例相同。
图9所示的按压构件是空气喷射的形式。代替推杆86而采用空气喷射管91，因此，通过将空气吹到头部2，而将头部2按压于部件通路5的内表面。
以上说明的实施例7的作用效果如下。
当使螺栓1停止时，开闭部件13移动，止动面19将部件通路5封闭，同时，作为按压构件的推杆86被定位于部件按压位置。因此，被止动面19承接的螺栓1在与止动面19接触的状态下受到推杆86的按压力，因此，即使在螺栓1与止动面19碰撞的情况下，螺栓1也不会弹飞，而是被定位在与止动面19接触的规定的位置。
在止动面19将部件通路5封闭时，推杆86位于按压螺栓1的位置。通过这样的结构，推杆86的按压功能可靠地作用于螺栓1，螺栓1在与止动面19接触的位置处被定位。
而且，在通过孔18使部件通路5开通时，推杆86位于远离部件通路5的位置。通过这样的结构，推杆86的针对螺栓1的按压功能消失，从而容许螺栓1通过通过孔。
由于螺栓1在与止动面19接触的状态下被推杆86按压，因此，螺栓1的停止姿势均一。因此，在通过孔18开通时，螺栓1以正常的姿势通过通过孔18，螺栓被正常地移送。特别地，在通过推杆86将与止动面19接触的螺栓1按压于部件通路5的内壁面时，能够始终固定地保持螺栓1的停止姿势，能够确保将通过通过孔18时的部件姿势维持为正常。
实施例8
图10示出本发明的实施例8。
在该实施例10中，使推杆86进入螺栓1的上侧，防止了螺栓1的后退。这以外的结构(也包含未图示的部分)与先前的各实施例相同，对同样的功能的部件标注同一标号。此外，这以外的作用效果与也先前的各实施例相同。
产业上的可利用性
如上所述，根据本发明的停止通过单元，使高速地移送来的部件可靠地在规定的部位停止，无论停止通过单元的配置姿势如何变化，也能够维持上述停止位置。此外，螺钉紧固装置的动作可靠性得到了提高。因此，能够在汽车的车体焊接工序、家庭电气产品的板金焊接工序等广泛的产业领域中利用。
标号说明
1：螺栓、部件；4：单元主体；5：部件通路；12：保持头；13：开闭部件；14：气缸、进退驱动构件；16：贯穿插入孔；17：停止部；18：通过孔；19：止动面；23：吸引构件、永久磁铁；33：机器人装置；34：焊接臂；51：吸引孔；55：主基部件；57：螺钉紧固单元；60：保持插口；68：夹紧机构；69：保持单元；75：支承基部件；77：凹槽；78：支承部件；80：支承部件；82：部件通过孔；86：按压构件、推杆；91：按压构件、空气喷射管；100：停止通过单元；L：永久磁铁与止动面之间的间隔。
Claims (3)
1.一种部件的停止通过单元，其特征在于，
所述部件的停止通过单元在单元主体中形成有部件通路，
设置有使部件通路开闭的开闭部件，
在开闭部件上设置有部件承接用的止动面和部件通过用的通过孔，
设置有如下的吸引构件：当止动面位于部件停止位置时，所述吸引构件通过吸引功能进行部件的定位，并且，当通过孔位于部件通过位置时，所述吸引构件通过消除吸引力而使部件通过，或者，
设置有如下的按压构件：当止动面位于部件停止位置时，所述按压构件通过按压功能进行部件的定位，并且，当通过孔位于部件通过位置时，所述按压构件通过取消按压力而使部件通过。
2.根据权利要求1所述的部件的停止通过单元，其中，
单元主体的端部与具有部件通过孔的支承基部件结合，
通过支承基部件和形成于单元主体的端部的凹槽，形成了对开闭部件进行引导的贯穿插入孔，
执行开闭部件的开闭动作的进退驱动构件通过与单元主体或支承基部件结合的支承部件进行安装。
3.一种螺钉紧固装置，其中，
权利要求1或权利要求2所述的停止通过单元被作为执行螺栓的停止通过的单元而安装于与机器人装置结合的主基部件上，
在主基部件上安装有螺钉紧固单元，所述螺钉紧固单元保持着螺栓并将该螺栓拧入作为目的部位的螺纹孔中，
在停止通过单元的下游侧，配置有使螺栓保持于螺钉紧固单元的保持头，或者配置有使螺栓临时卡定于与螺钉紧固单元同轴的位置处的保持单元。
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