JP2509103B2 - 部品供給装置 - Google Patents

部品供給装置

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JP2509103B2 JP3114181A JP11418191A JP2509103B2 JP 2509103 B2 JP2509103 B2 JP 2509103B2 JP 3114181 A JP3114181 A JP 3114181A JP 11418191 A JP11418191 A JP 11418191A JP 2509103 B2 JP2509103 B2 JP 2509103B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、主供給ロッドと副供給ロッドとの組合わせを
主たる構成としているものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、進退式の供給ロッ
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に停止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的箇所へ到達させるようになってい
る。あるいは、別の方式として実公昭４４−１５９５４
号公報に開示されているように、供給ロッドの先端部の
チャック機構へ部品を直接到達させて、そこに保持する
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、パーツフィーダなどから供給ホースで移送
されて来た部品を供給ロッドの軸線上に正確に停止させ
ることと、その停止位置を確実に維持することを一時に
単一の機構で実現しなければならないために、その機構
自体を高精度なものとして提供せねばならず、また少し
でも精度が低下すると供給ロッドの保持手段と部品との
係合が正常になされないために、部品が脱落したりする
という問題がある。さらに、供給ロッドの軸線上に部品
を一時係止する機構が常時存在するようなものである
と、その設置スペースが大きく制約されたりして装置全
体が大形化し。狭い箇所への設置が困難なものとなる。
さらに、上述のように供給ロッドの先端部へ直接部品を
到達させる場合であると、あらかじめ部品と供給ロッド
の特定箇所との相対位置を設定する過程がないので、供
給ロッドの局部における部品の授受に誤作動が発生し、
部品の転落や供給ロッド上の異常位置に保持されるとい
う問題がある。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、請
求項１の発明は、目的箇所へ部品を供給する進退作動式
の主供給ロッドを設け、主供給ロッドの進退軸線上であ
ってしかも主供給ロッドから離隔した位置へ部品を移送
する副供給ロッドを設けると共に副供給ロッドには部品
供給管から送り出されて来た部品を定位置に保持する手
段が設けられ、主供給ロッドには部品の収容孔が形成さ
れていると共に収容孔には副供給ロッドによって定位置
に位置決めされた部品を保持する手段が設けられてお
り、副供給ロッドだけかまたは副供給ロッドと部品供給
管とが一体になって主供給ロッドの進退軸線に沿って進
退できるように構成が付加されていることを特徴とし、
主供給ロッドの軸線上で主供給ロッドから離隔した位置
へ副供給ロッドに位置決めされた部品が移送され、その
状態で副供給ロッドが主供給ロッドの進退軸線に沿って
移動させられ、部品が収容孔の部品を保持する手段に保
持され、その後、副供給ロッドが退避させられてから主
供給ロッドが部品を目的箇所に向かって供給するのであ
る。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の主供給ロッ
ドがプロジェクション溶接機の電極であることが特徴で
あり、主供給ロッドが部品を保持して進出し、目的箇所
に到達した所で通電がなされて溶接が行われるのであ
る。請求項３の発明は、請求項１において主供給ロッド
の進退軸線と副供給ロッドの進退軸線とが鋭角に交わっ
ていることが特徴であり、副供給ロッドが斜め方向から
進出して来て部品を主供給ロッドの進退軸線上に移送し
て来るものである。請求項４の発明は、請求項１におい
て、副供給ロッドの部品を定位置に保持する手段と主供
給ロッドの収容孔に設けた部品を保持する手段とのいず
れか一方または両方に磁石が採用されていることを特徴
とするもので、磁石の吸引力が各手段の機能を果たさせ
ているのである。請求項５の発明は、請求項１におい
て、副供給ロッドが主供給ロッドの進退軸線に沿って移
動することによって、部品が収容孔へ挿入された後、そ
のまま副供給ロッドが主供給ロッドの進退軸線から離隔
する方向へ移動させられるように駆動機構を設けたこと
を特徴とするもので、部品が収容孔に挿入されて収容孔
内に保持され、主供給ロッドの進出供給の態勢が整って
から副供給ロッドが例えば水平方向に移動して主供給ロ
ッドの始動時期を少しでも早期化するものである。
【０００６】
【実施例】図１から図３までに示した実施例について先
ず説明すると、パーツフィーダ）図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。部品供給管２に溶接したブラケット
３にガイド管４が溶接され、その内部に進退摺動が自在
になった状態で副供給ロッド５が貫通させてあり、ガイ
ド管４に結合したエアシリンダ６によって副供給ロッド
５が進退させられるようになっている。エアシリンダ７
は静止部材８にしっかりと固定してあり、そのピストン
ロッド９はブラケット３に結合されて、部品供給管２と
副供給ロッド５とが一体になって進退できるようになっ
ており、その進退方向は後述の主供給ロッドの進退軸線
と平行になっている。
【０００７】副供給ロッド５には部品１０を定位置に保
持する手段１１が設置されている。ここでの部品１０は
プロジェクションボルトであり、軸部１２とフランジ１
３と溶着用の突起１４から成っており、上述の手段１１
としては色々な具体構造が考えられるが、ここでは副供
給ロッド５と一体の載置板１５に磁石１６を組込んだ場
合を例示した。副供給ロッド５は図示のごとく鉛直線に
対して約４５度傾斜した姿勢になっており、載置板１５
は水平な状態に設置してあり、載置板１５に設けた凹部
１７は図１や図２のごとく右方が開放され、その左方は
円形のフランジ１３に合致する円弧部１８が設けてあ
る。また、載置板１５には円弧部１８側へ片寄らせた位
置に磁石１６を埋設してあり、こうすることによってフ
ランジ１３の外周部が円弧部１８にぴったりと合致する
ようになっている。なお、ここでの磁石１６は永久磁石
であり、その磁力をより強く部品１０へ作用させるため
に、副供給ロッド５、載置板１５、部品供給管２などは
非磁性材料であるステンレス鋼を用いて作られている。
部品供給管２には軸部１２の通過を果たさせるための切
欠き１９が設けてある。
【０００８】主供給ロッド２０はエアシリンダ２１のピ
ストンロッド２２に結合してあり、エアシリンダ２１は
静止部材８にしっかりと固定してある。主供給ロッド２
０の進退軸線２３は鉛直方向に配置してあり、副供給ロ
ッド５の進退軸線２４と軸線２３とは鋭角に交わってい
る。主供給ロッド２０には部品の収容孔２５が明けられ
ており、そこには部品を保持する手段２６が設けてあ
る。ここにおける手段２６は、磁石（永久磁石）２７に
よって実現されており、図示のごとく収容孔２５の奥部
に固定されている。副供給ロッド５は、それに保持され
た部品が主供給ロッド２０の進退軸線上であってしかも
主供給ロッド２０から離隔した位置となる箇所まで進出
するようにエアシリンダ６の作動ストロークが設定され
ている。このような位置関係は以降の他の実施例におい
ても同じである
【０００９】相手方部品２８は凹孔２９を有しており、
部品１０は凹孔２９内、すなわち目的箇所へ挿入される
のである。なお、各エアシリンダへは作動空気のエアホ
ースが接続されているのであるが、ここではその図示を
省略すると共にシーケンス作動用のセンサーや空気切換
制御弁などは、周知の手段で実施できるので、説明を省
略してある。
【００１０】以上の実施例の作動について説明すると、
図１は主・副両供給ロッド２０および５はそれぞれ最も
後退した位置で待機状態を示している。部品供給管２に
部品１０が供給されて来ると、そのフランジ１３は磁石
１６に吸引されながら凹部１７にはまり込んで行くと共
にフランジ１３の外周面が円弧部１８にぴったりと合致
する。これによって、載置板１５上に正しく位置決めが
なされ、結果として副供給ロッド５の定位置に部品１０
が保持されることになる。つぎに、副供給ロッド５が前
進して部品１０の軸部１２が進退軸線２３に合致すると
共に主供給ロッド２０から離隔した所で停止し、引続い
てエアシリンダ７が作動して副供給ロッド５が進退軸線
２３に沿って上昇するので、軸部１２は収容孔２５内に
進入してゆき、部品１０は主供給ロッド２０側へ保持さ
れる。その後、副供給ロッド５は進退軸線２３に沿って
下降し、さらに斜上方へ後退して図１実線図示の位置へ
復帰する。次いで、主供給ロッド２０が下降して行き、
フランジ１３が凹孔２９内へ押込まれると部品供給は完
了し、主供給ロッド２０は実線図示の位置にもどる。な
お、磁石２７の吸引力は磁石１６のそれよりも強い値に
設定してあり、副供給ロッド５が下降するときに部品１
０が収容孔２５内へ残留するようになっている。さら
に、詳細に図示はしていないが、部品供給管２を静止部
材に固定し、副供給ロッド５だけをエアシリンダ７で進
退軸線２３に沿って進退させるようにしてもよい。
【００１１】図４の実施例は、部品１０が収容孔２５内
に挿入されたら、その位置から矢線３０のように副供給
ロッド５が移動して、主供給ロッド２０の進出時期を少
しでも早めようとするものである。矢線３０の方へ移動
するときには、フランジ１３は凹部１７の開放している
側から脱出するのである。このように矢線３０の動きを
得るために、静止部材８に固定したエアシリンダ３１が
設けられ、そのピストンロッド３２は矢線３０と平行に
作動するように配置してあり、連結具３３を介してエア
シリンダ７にしっかりと結合してある。なお、矢線３
４，３５は前述の実施例の作動と同じ移動線を示してい
る。
【００１２】図５は、図１の磁石１６を永久磁石から電
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド３６内を副
供給ロッド５が貫通しているもので、該ロッド５は載置
板１５と共に磁性体である鉄で作られており、ガイド管
４はステンレス鋼で作るのが適当である。
【００１３】図６は、図１の磁石２７を永久磁石から電
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド３８内を主
供給ロッド２０が貫通しているもので、該ロッドは磁性
体である鉄で作られており、収容孔２５に入った部品１
０は電磁石で保持される。
【００１４】図７は、副供給ロッドに設置される、部品
を定位置に保持する手段の変形例であり、凹部１７に球
体３９が露出させられており、コイルスプリング４０で
弾力を付与している。したがって、フランジ１３は球体
３９からの弾力を外周部に受けているので、円弧部１８
にぴったりと接触して位置決めが図られている。
【００１５】図８は、主供給ロッドに設置される部品を
保持する手段の変形例であり、収容孔２５内に板ばね４
１を固定し、これによって軸部１２が保持される。
【００１６】図９は、 副供給ロッド５の内部に磁石１
６を埋込んだような形態で設置したもので、部品に対す
る磁力を消滅させるときには、磁石１６の位置をずらせ
るようにしている。すなわち、副供給ロッド５がアウタ
軸４２とその内部を往復運動できるインナ軸４３とから
成り、このインナ軸４３の先端に磁石１６が接合され、
磁石１６はアウタ軸４２に溶接した載置板１５（前述と
同様な凹部１７や円弧部１８を有している）の内部に位
置している。副供給ロッド５は図示のごとく外筒４４内
に収容されており、インナ軸４３に固定した規制ピン４
５がアウタ軸４２に明けたストローク方向の長孔４６か
ら外部に突出している。一方、外筒４４の外側面にはエ
アシリンダ４７が固定され、そのピストンロッド４８に
係合片４９が結合されており、外筒４４にストローク方
向に明けた長孔５０から係合片４９が外筒４４内に突出
している。この係合片４９の突出位置は、副供給ロッド
５が所定量だけ進出したときに、規制ピン４５が係合片
４９の直前で停止するように設定されている。なお、外
筒４４の端部にはエアシリンダ５１が結合され、そのピ
ストンロッド５２がアウタ軸４２の端部に接続されてお
り、また、アウタ軸４２の内部にはコイルスプリング５
３が設置され、その弾力は規制ピン４５が長孔４６の下
部に当たることによって制限されている。
【００１７】図９の実施例の作動を説明すると、載置板
１５上に磁石１６によって部品１０の位置決めがなされ
ると、副供給ロッド５は図１の場合と同様にして進出し
て停止し、主供給ロッドの進退軸線に沿って上昇せしめ
られ、軸部１２は収容孔２５に入る。その後、エアシリ
ンダ４７の作用で係合片４９が引上げられると、その変
位は規制ピン４５、インナ軸４３を経て磁石１６へ伝え
られ、これによって磁石１６が部品１０から遠ざかるの
で、部品１０の保持は主供給ロッド側へ移行され、その
後は、主供給ロッドの進出で部品が目的箇所へ到達させ
られるのである。
【００１８】図１０は主供給ロッド２０と副供給ロッド
５の両進退軸線２３と２４が直交している場合であり、
したがって、エアシリンダ６の設置方向もそれに合致さ
せてある。
【００１９】図１１は、主供給ロッド２０自体がプロジ
ェクション溶接機の可動電極である場合を横向きに図示
したもので、電極チップ５４が二点鎖線図示の主供給ロ
ッド２０に接続され、該チップ５４に収容孔２５や部品
を保持する手段２６が設けてある。
【効果】本発明によれば、部品があらかじめ副供給ロッ
ドの定位置に保持されるので、副供給ロッドと部品との
相対位置が先ず確定し、その保持状態のまま部品が主供
給ロッドの進退軸線上でしかも主供給ロッドから離隔し
た位置に停止するから、部品は常に主供給ロッドの進退
軸線上で主供給ロッドと非接触の状態に正確にセットさ
れる。したがって、従来技術で述べたように供給ホース
で供給ロッドの軸線上に送られて来た部品に対して一時
に単一の機構で部品保持と位置決めを行なうような必要
がなく、作動の基礎となる主供給ロッドの進退軸線上の
初期位置決めがきわめて正確に求められる。そして、上
述のように部品は主供給ロッドに対して非接触の状態で
位置決めがなされるので、この両者間の相対位置があら
かじめ正確に決定づけられ、部品の収容孔に対する進入
が著しく高精度となる。このことは、前記の非接触状態
が両者の相対的な位置決め自体を狂わせる要因を一切有
していないので、すなわち、従来の技術の項で述べたよ
うな供給ロッドに対する直接的でかつチャック機構を正
確に狙うような部品移動の挙動が、本発明では意図的に
回避されているために、主供給ロッドにおける部品保持
が極めて正確にかつスムーズになされるのである。別の
表現をすると、主供給ロッドと部品とが離隔した状態で
かつ主供給ロッドの進退軸線上に位置決めされてから、
部品が主供給ロッドの進退軸線に沿って移動させられる
ものであるため、部品は主供給ロッドの収容孔内へ確実
に進入させることが実現するのである。副供給ロッドだ
けかまたは該ロッドと部品供給管とが一体になって主供
給ロッドの進退軸線に沿って進退できるように構成が付
加されているから、前期進退軸線上に主供給ロッドと非
接触的に位置付けされた部品をスムーズに主供給ロッド
の収容孔へ挿入することが可能となる。そして、特に重
要な点として、主供給ロッドは部品を受領しその収容孔
に部品を保持してから他の目的箇所へ進出して行くこと
を基本としているものであるから、種々な先行文献に開
示されている部品受領と溶接作動という電極の事例とは
全く相違して、部品を所定の箇所へ正確に供給できるの
である。この正確性というのは主供給ロッドの収容孔に
部品を保持する手段があり、これによって主供給ロッド
と部品との相対位置が確定するからである。上述のよう
な効果を有する装置がプロジェクション溶接機の可動電
極として採用されていることによって、可動電極と固定
電極との間隔が大きかったり、相手方の板金部品の形状
によって可動電極のストロークを長くする必要があると
き等にプロジェクションボルトを相手方の板金部品等へ
部品供給と同時に溶接を完了させることができ、生産性
向上に効果的である。主・副両供給ロッドの進退軸線が
鋭角に交わっているので、副供給ロッドを斜方向から進
出させることができ、周辺機器が複雑に入り混んでいる
ような箇所でも有効に採用することができる。さらに、
磁石を用いて両ロッドまたはいずれかに保持能力を与え
るようにしているから、保持手段としてはコンパクトに
まとめることが可能となる。また、主供給ロッドがプロ
ジェクション溶接の電極である場合には、収容孔の最奥
部に永久磁石を配置することとなり、したがって、磁石
へ伝えられる溶接熱も最小化され、磁石への熱的影響を
防止することができる。副供給ロッドが上昇するかまた
は下降して部品が主供給ロッドの収容孔内に進出して、
そのままの位置から副供給ロッドが主供給ロッドの進退
軸線から離隔する方向へ移動し得るような駆動機構を設
けたから、主供給ロッドの作動開始時期を早期化するこ
とができ、生産性を高めるのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体を示す一部を縦断した断面図である。
【図２】載置板の平面図である。
【図３】部品供給管端部の正面図である。
【図４】別の実施例を示す側面図である。
【図５】電磁石を利用した場合の副供給ロッドの縦断側
面図である。
【図６】電磁石を利用した場合の主供給ロッドの縦断側
面図である。
【図７】載置板の平面図である。
【図８】主供給ロッドの変形例を示す縦断側面図であ
る。
【図９】副供給ロッドの変形例を示す縦断側面図であ
る。
【図１０】主・副供給ロッドの進退軸線が直交している
場合の縦断側面図である。
【図１１】主供給ロッドがプロジェクション溶接機の可
動電極である場合の側面図である。
【符号の説明】
１０ 部品 ２０ 主供給ロッド ２３ 進退軸線 ５ 副供給ロッド２ 部品供給管 １１，１５，１６，１７，１８，３９，４０，３６ 部
品を定位置に保持する手段 ２５ 収容孔 ２６，２７，３８，４１ 部品を保持する手段 ５４ 可動電極 ２４ 進退軸線 １６，２７，３６，３８ 磁石 ７ 進退のための構成 ３１，３２，３３ 駆動機構

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目的箇所へ部品を供給する進退作動式の
    主供給ロッドを設け、主供給ロッドの進退軸線上であっ
    てしかも主供給ロッドから離隔した位置へ部品を移送す
    る副供給ロッドを設けると共に副供給ロッドには部品供
    給管から送り出されて来た部品を定位置に保持する手段
    が設けられ、主供給ロッドには部品の収容孔が形成され
    ていると共に収容孔には副供給ロッドによって定位置に
    位置決めされた部品を保持する手段が設けられており、
    副供給ロッドだけかまたは副供給ロッドと部品供給管と
    が一体になって主供給ロッドの進退軸線に沿って進退で
    きるように構成が付加されていることを特徴とする部品
    供給装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の主供給ロッドがプロジェクシ
    ョン溶接機の可動電極であることを特徴とする部品供給
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、主供給ロッドの進退
    軸線と副供給ロッドの進退軸線とが鋭角に交わっている
    ことを特徴とする部品供給装置。
  4. 【請求項４】 請求項１において、副供給ロッドの部品
    を定位置に保持する手段と主供給ロッドの収容孔に設け
    た部品を保持する手段とのいずれか一方または両方に磁
    石が採用されていることを特徴とする部品供給装置。
  5. 【請求項５】 請求項１において、副供給ロッドが主供
    給ロッドの進退軸線に沿って移動することによって、部
    品が収容孔へ挿入された後、そのまま副供給ロッドが主
    供給ロッドの進退軸線から離隔する方向へ移動させられ
    るように駆動機構を設けたことを特徴とする部品供給装
    置。
JP3114181A 1991-02-23 1991-02-23 部品供給装置 Expired - Lifetime JP2509103B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3114181A JP2509103B2 (ja) 1991-02-23 1991-02-23 部品供給装置
EP92301327A EP0502626A1 (en) 1991-02-23 1992-02-18 Parts feeding device
AU11091/92A AU1109192A (en) 1991-02-23 1992-02-20 Parts feeding device
US07/837,889 US5359171A (en) 1991-02-23 1992-02-20 Parts feeding device
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