JP2799538B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、たとえば、フランジ付きのプロジェクション
ボルトのような軸状部品を、固定電極上の鋼板部品の孔
内に挿入する場合などに適している。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実開平２−
１４４２７８号公報に開示された溶接ボルトの送給装置
がある。これを要約した構造を図７および図８に示して
あり、これについて従来技術を説明すると、供給ロッド
１の先端に開閉式のチャック２が設置され、その真上に
２点鎖線図示の供給管３が静止部材に固定された状態で
配置されている。チャック２は一対のジョー４、５が軸
６、７により開閉可能な状態で取り付けられており、各
ジョー４、５に形成された円弧型の窪みによって図７の
ような孔８が明いている。チャック２には閉じ方向のば
ね力が作用させてあるのであるが、ここでは図示を省略
してある。供給ロッド１に軸９によりアーム１０が支持
されており、その先端にエアシリンダ１１が結合されて
いる。エアシリンダ１１は、紙面に対して垂直方向にス
トロークするもので、ピストンロッドの突出によりチャ
ック２が拡開される。図７の状態で部品が供給管３から
チャック２に落下すると、供給ロッド１が図８の位置に
進出し、それからアーム１０が２点鎖線図示の位置に回
動して（この回動は図示されていない駆動機構によって
行われている）エアシリンダ１１のピストンロッド突出
によって、チャック２が拡開されて部品の押出しが完了
する。

【０００３】次に、もう一つの従来技術を実開平３−８
５１７９号公報に開示された溶接部品の自動供給装置に
ついて説明すると、その概略は図９に示されている。こ
こでは、図７や図８と同じ機能を果たす部材には同符号
を表示して、詳細な説明は省略してある。アーム１０に
は供給管３が溶接してあり、チャック２に部品を供給し
たら２点鎖線図示のように上方に退避するように構成さ
れている。供給ロッド１に結合された支持軸１２にエア
シリンダ１１の脚部が摺動自在に支持されており、供給
ロッド１に固定したストッパ片１４にエアシリンダ１１
のピストンロッド１５が突きあてられている。また、エ
アシリンダ１１の右端には押圧片１６が固定されてい
る。供給ロッド１が進出して、エアシリンダ１１が出力
すると、押圧片１６が部品を押しながらチャック２を拡
開させて、部品供給が完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】図７、図８および図
９のいずれにおいても共通していることは、供給ロッド
にチャックを設置しているために、その作動精度を正常
に維持することが非常に困難であること、部品はチャッ
クの真上から供給されて真下に送出されて行くものであ
るため、チャックを押し拡げる機構が必要であること、
供給管との干渉をさけるために、部品押し下げ用のエア
シリンダか供給管のいずれかを退避可能とする必要があ
るため、構造的に著しく複雑でそれに要する専用スペー
スも過大なものとなってしまうこと、などの問題点があ
る。

【０００５】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、上記の問
題点を解決するために提供されたもので、請求項１は、
進退式の供給ロッドに保持ヘッドを結合し、保持ヘッド
には部品の吸着面を有する保持凹部が設けられ、この保
持凹部に対応した出口開口を有すると共に静止部材に固
定されている仮止めユニットが復帰位置の保持ヘッドに
隣接されており、仮止めユニット内の部品を出口開口か
ら保持凹部の方へ送り出すための押出手段が設置されて
いることを特徴とするもので、仮止めユニットから送り
出された部品が保持凹部内に移行させられ位置決めがな
されると共に吸着面に保持されるのである。請求項２
は、請求項１において、供給ロッドは仮止めユニットの
上方から斜め下の方向に進退するように配置され、保持
ヘッドは屈曲した形状とされていることを特徴とするも
ので、保持ヘッドを屈曲させておくことにより、仮止め
ユニットとの隣接性を確実に成立させ、部品を受入れた
保持ヘッドが円滑に進出する。請求項３は、請求項１に
おいて、保持ヘッドには吸着面から突出する押出部材が
設けられていることを特徴とするもので、目的箇所に到
達した保持ヘッドから部品が相手方部品の孔などに挿入
されるのである。請求項４は、請求項１において、吸着
面には磁石が埋設してあることを特徴とするもので、磁
石の吸引力で吸着面に部品が確実に保持されている。請
求項５は、請求項１において、仮止めユニットには仮止
室が設けられ、この仮止室には部品供給通路が開口して
いると共に部品の出口開口が設けられていることを特徴
とするもので、部品供給通路から仮止室内に入った部品
は出口開口から保持凹部内に送り出されて行く。請求項
６は、請求項５において、仮止室の停止面に磁石が埋設
されていると共に出口開口から部品を送り出すための押
出手段が設けられていることを特徴とするもので、部品
は停止面において磁石で吸引保持され、押出手段により
強制的に停止面から摺動しながら保持凹部内に送り出さ
れて行く。請求項７は、請求項１において、押出部材が
保持ヘッドに進退自在に支持され、この進退方向に対し
て傾斜した方向から作動ピンが押出部材の端面に押し付
けられるように構成したことを特徴とするもので、作動
ピンが押出部材の端面を摺動しながら力の方向を変換し
て、押出部材の突出し作用を行わせている。請求項８
は、進退式の供給ロッドに保持ヘッドが結合されそこに
部品を保持して目的箇所に供給する形式のものにおい
て、供給ロッドの軸線を含む仮想平面から離隔した位置
に保持ヘッドが配置されていることを特徴とするもの
で、前記の離隔によって、供給ロッド、保持ヘッドおよ
び仮止めユニットなどが干渉することなく、纏まりよく
配置されている。

【０００６】

【実施例】まず、図１から図４までの実施例について説
明すると、ここでの部品はプロジェクションボルト１７
であり、軸部１８、フランジ１９および溶着用突起２０
から構成されている。仮止めユニット２１の内部には仮
止室２２が形成され、そこに部品供給通路２３が開口し
ていると共に出口開口２４も開口させてあり、これは図
２に見られるように部品１７の形状に合致させてＴ字型
の開口形状とされている。蓋板２５には部品１７の停止
面２６が形成されており、そこに磁石２７が埋設されて
いる。説明が前後したが、仮止めユニット２１の本体２
８に仮止室２２が配置されており、本体２８に明けた通
孔２９に押出手段である押出しピン３０が配置され、本
体２８の端部に結合したエアシリンダ３１のピストンロ
ッド３２に一体化させてあり、押出しビン３０が進出す
ると、軸部１８の上部に当たって部品１７を出口開口２
４から送り出して行く。なお、本体２８は静止部材３３
にしっかりと固定してあり、したがって仮止めユニット
２１が静止部材３３に固定されていることとなり、仮止
室２２に連続する接続管３４が本体２８に溶接され、そ
れにホース３５が接続されてパーツフィーダ（図示して
いない）に至っている。

【０００７】保持ヘッド３６は結合板３７を介して供給
ロッド３８に固定されていて、その下部には保持凹部３
９が形成されている。保持凹部３９を下からみた状態は
図３のとおりであり、ちょうど横Ｕ字型の窪みでありそ
の右側は出口開口２４の上部に対応している。保持凹部
３９には吸着面４０が形成されており、そこに磁石４１
が埋設してある。保持ヘッド３６には大径孔４２と小径
孔４３とが明けられており、ここに押出部材であるプラ
ンジャ４４が挿入されていて、リターンスプリング４５
で支持されている。エアシリンダ４６が結合板３７に固
定され、そこから伸びる作動ピン４７の先端がプランジ
ャ４４の端面に接触している。供給ロッド３８は図１の
ように傾斜しているので、作動ピン４７もそれと同様な
傾斜をしており、保持ヘッド３６は図示のように屈曲し
た形状になっている。供給ロッド３８はエアシリンダ４
８から伸びてきており、このシリンダは静止部材にしっ
かりと固定されている。

【０００８】図１の状態を真上から見たのが図４であ
り、結合板３７を用いることによって仮止めユニット２
１と保持ヘッド３６の並びが供給ロッド３８の軸線から
Ｌだけオフ・セットしている。

【０００９】部品１７が供給される目的箇所は相手方部
品である鋼板部品５１の通孔５２であり、固定電極５３
上に鋼板部品５１が載置され、固定電極５３には通孔５
２に連通する受入れ孔５４が明けられている。固定電極
５３と対をなした可動電極５５が固定電極と同軸上に設
置されている。

【００１０】図５は押出手段３０の変形例であり、ピス
トンロッド３２に押出板４９を接続し、その先端に逆く
の字型の切欠き５０を設けたものである。また、図６は
前述の押出部材４４が弾力性のあるスチールワイヤーと
か合成樹脂で製作されているもので、エアシリンダ４６
の出力で２点鎖線図示のように突出するのである。

【００１１】図１から図４に示した実施例の作動を説明
すると、図１は、部品１７が空気搬送によって部品供給
通路２３を経て仮止室２２内に進入し、フランジ１９が
停止面２６に吸着されている状態であり、ここで押出手
段３０が左方に動くと、部品１７は停止面２６と摺動し
ながら出口開口２４から保持凹部３９の方へ送出されて
行く。保持凹部３９内に入ったフランジ１９は、そこで
位置決めがなされると共に磁石４１により吸着面４０に
保持される。次にエアシリンダ４８の出力で供給ロッド
３８が進出して軸部１８が目的箇所、すなわち通孔５２
の直近で通孔と同軸の位置にくるとそこで停止し、引き
続いてエアシリンダ４６の出力で作動ピン４７が進出す
ると、作動ピンの先端は押出部材４４の端面を滑動して
押出部材４４が部品１７を強制的に押出し、これによっ
て、フランジ１９は吸着面４０から離隔させられ、軸部
１８が通孔５２、受入れ孔５４内に嵌まり込んで部品供
給が完了する。保持ヘッド３６が復帰してから可動電極
５５が下降してきて、溶接が終了する。

【００１２】なお、各エアシリンダへの空気ホースの図
示は省略してあり、さらに、上述のような作動を実現す
るための空気切替制御弁や電気制御回路などは、通常の
公知のものを使用すれば良いので、これらについても詳
細な説明などを省略した。

【００１３】

【効果】本発明によれば、仮止めユニットを出た部品は
保持ヘッドの保持凹部内に送り込まれ、そこの吸着面で
保持されるものであるから、従来技術のような開閉式の
チャック構造による精度上の問題を回避することができ
る。部品は保持凹部の吸着面に沿うような状態で保持ヘ
ッドへ送り込まれ、その後、吸着面から離隔する方向に
押出されて行くものであるから、従来技術のごとく部品
をチャックの上から挿入し、真下に押出して行く方式の
ように不安定なチャック作動に依存することを避けるこ
とができる。従来技術のように部品押出し用のエアシリ
ンダを退避させたり、部品の供給管を退避させるような
機構を採用する必要がないから、構造的に簡素化するこ
とができ、また、コンパクトにまとまるので、狭い箇所
への部品供給にとって好都合である。静止部材に固定さ
れた仮止めユニットと保持ヘッドとの相対位置関係が重
要であり、一方が静止状態におかれているから、両者間
の相対位置関係を正確に設定することが容易になる。さ
らに、静止状態の仮止めユニットから押出手段が進出す
るので、部品を出口開口から保持凹部へ高精度のもとに
移行させることができ、装置の作動信頼性が向上する。
すなわち、出口開口と保持凹部とが対応していると共に
仮止めユニットと復帰位置の保持ヘッドとが隣接してい
るので、押出された部品は出口開口から保持凹部内へ連
続的にかつ滑らかに移行し、作動が非常に正確なものと
なる。供給ロッドは仮止めユニットの上方から斜め下の
方向に進退するように配置され、保持ヘッドは屈曲した
形状とされているから仮止めユニットと保持ヘッドとの
連続性が簡単に得られ、保持ヘッドは部品を受領した箇
所から直ちに移送することが可能となる。押出部材が保
持ヘッドに進退自在に支持され、この進退方向に対して
傾斜した方向から作動ピンが押出部材の端面に押し付け
られるように構成したものであるから、押出部材の駆動
機構を保持ヘッドに組み込むことが容易に実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】仮止めユニット単体の正面図である。

【図３】保持ヘッドを下から見た平面図である。

【図４】保持ヘッド、仮止めユニットおよび供給ロッド
などの位置関係を示す平面図である。

【図５】押出手段の変形例を示す平面図である。

【図６】押出部材の変形例を示す平面図である。

【図７】従来の技術を示す簡略的な平面図である。

【図８】図７のものが進出した状態を示す平面図であ
る。

【図９】他の従来技術を示す簡略的な側面図である。

【符号の説明】

３８ 供給ロッド ３６ 保持ヘッド １７ 部品 ４０ 吸着面 ３９ 保持凹部 ２４ 出口開口 ２１ 仮止めユニット ４４ 押出部材 ４１ 磁石 ２２ 仮止室 ２３ 部品供給通路 ２６ 停止面 ２７ 磁石 ３０ 押出手段 ４７ 作動ピン

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進退式の供給ロッドに保持ヘッドを結合
   し、保持ヘッドには部品の吸着面を有する保持凹部が設
   けられ、この保持凹部に対応した出口開口を有すると共
   に静止部材に固定されている仮止めユニットが復帰位置
   の保持ヘッドに隣接されており、仮止めユニット内の部
   品を出口開口から保持凹部の方へ送り出すための押出手
   段が設置されていることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、供給ロッドは仮止め
   ユニットの上方から斜め下の方向に進退するように配置
   され、保持ヘッドは屈曲した形状とされていることを特
   徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、保持ヘッドには吸着
   面から突出する押出部材が設けられていることを特徴と
   する部品供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、吸着面には磁石が埋
   設してあることを特徴とする部品供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、仮止めユニットには
   仮止室が設けられ、この仮止室には部品供給通路が開口
   していると共に部品の出口開口が設けられていることを
   特徴とする部品供給装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、仮止室の停止面に磁
   石が埋設されていると共に出口開口から部品を送り出す
   ための押出手段が設けられていることを特徴とする部品
   供給装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、押出部材が保持ヘッ
   ドに進退自在に支持され、この進退方向に対して傾斜し
   た方向から作動ピンが押出部材の端面に押し付けられる
   ように構成したことを特徴とする部品供給装置。