JPH05278850A

JPH05278850A - 部品供給方法

Info

Publication number: JPH05278850A
Application number: JP4127864A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-04
Filing date: 1992-04-04
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】移動式の保持装置が部品受取り位置において
部品を保持し、その後、部品を供給ロッドの軸線上に移
動させる形式のものにおいて、部品受取り位置における
部品保持と供給ロッド進出とを、最も効率的に作動させ
ることを目的にしている。【構成】部品３受取り位置における部品保持と供給ロ
ッド４進出とが並行的に同時進行するように作動順序を
構成したこと、および、部品受取り位置での部品保持の
直後に供給ロッド４が作動するように作動順序を構成し
たことである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、移動式の保持装置に
部品を一時的に保持し、それを供給ロッドに移動させ
て、供給ロッドにより目的箇所へ供給する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、供給ロッドの軸線上に直接的に
部品を到達させてから、供給ロッドが進出して部品を目
的箇所へ供給するものであった。その一例として特開昭
６０−１３１１６７号公報（油谷鉄工ＫＫ）がある。こ
れは、供給ロッドの軸線上に部品が直接的に送給されて
きて、マグネットの表面に吸着され、その後供給ロッド
が進出して部品保持をして、目的箇所へ部品を到達させ
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来例
であると、部品を供給ロッドの軸線上に到達させる段階
とその部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する
段階とが直列的に連続しているものであるから、所要時
間は両段階に要する時間が総和的な値となり、能率向上
にとって不利な状態であった。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために発案されたもので、
請求項１は、移動式の保持装置に部品受取り位置におい
て部品を保持させ、その後、保持装置を移動させて部品
を供給ロッドの軸線上へ移動させ、次いで、供給ロッド
先端への部品係合が完了してから保持装置を部品受取り
位置に復帰させ、供給ロッドが進出して供給作動をして
いる間に部品受取り位置において次の部品が保持装置に
保持されることを特徴とするもので、保持装置の部品受
取り時期と供給ロッドの部品供給時期とが並行的に進行
する。請求項２は、移動式の保持装置に部品受取り位置
において部品を保持させ、その後、保持装置を移動させ
て部品を供給ロッドの軸線上へ移動させ、次いで、供給
ロッド先端への部品係合が完了してから保持装置を部品
受取り位置に復帰させ部品受取り位置において次の部品
が保持装置に保持されてから、供給ロッドが進出して供
給作動行うことを特徴とするもので、部品受取り位置に
おける部品保持に引き続いて供給ロッドの進出が果たさ
れるものである。

【０００５】

【実施例】図１および図２の実施例について、先ず、構
造的な説明を行うと、ここでは軸部１と頭部２からなる
ボルト３を回転式のボックスレンチ４に保持させる場合
を例示している。ボックスレンチ４の先端には頭部２を
受け入れる係合孔５が明けられている。係合孔５は、６
角形の頭部２（図２参照）に合致するように６角形１２
角形あるいは１８角形とされている。係合孔５の奥部に
はマグネット（永久磁石）６が埋設され、係合孔５に入
ったボルト３を吸引保持している。ボックスレンチ４が
供給ロッドに相当している。ボックスレンチ４は、ガイ
ド筒７内に回転と進退摺動が可能な状態で収容されてお
り、ボックスレンチ４は回転モータで駆動され、別のエ
アシリンダで進退ストロークが付与される。回転モータ
は電動式や空気駆動式のものを採用する。そして、ガイ
ド筒７は静止部材８に固定された結合板９に溶接されて
いる。

【０００６】保持装置１０は図示のごとく直方体の外観
形状で、その保持部材１１にはボルト３を受入れる凹部
１２が形成され、この凹部１２には広幅部１３と狭幅部
１４が設けられ、両幅部１３と１４は滑らかに連続して
いて、広幅部１３には頭部２が、狭幅部１４には軸部１
が収容される。片側に開放している凹部１２を開閉する
閉塞部材１５について説明すると、板状の部材からなる
閉塞部材１５が進退作動をするもので、保持部材１１に
Ｌ字型のブラケット１６を溶接し、これに取り付けたエ
アシリンダ１７のピストンロッド１８に結合されてい
る。保持装置１０は移動手段であるエアシリンダ１９で
進退ができる構成とされている。

【０００７】部品供給通路２０は部品供給管２１によっ
て形成されており結合板９に溶接されている。部品供給
管２１の端部は凹部１２の真上に開口しており、合成樹
脂製の部品供給ホース２２が部品供給管２１に接続さ
れ、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきて
いる。

【０００８】凹部１２内にボルト３が一時係止されてい
るかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在してい
るかどうかを確認するために、検知部材が設置されてい
る。それは、符号２３で示されている。検知部材を実現
する方法としては、色々な形状の部材を採用することが
できるが、ここでは細長い棒材で実施している。部品供
給管２１にＬ字型のブラケット２４を溶接し、そこにエ
アシリンダ２５が固定され、そのピストンロッドが検知
部材２３とされている。検知部材２３はボルト３と同軸
になるようにエアシリンダ２５の取付け姿勢が設定され
ている。エアシリンダ２５内のピストンの位置を検出し
てボルト３の有無などを確認するためにエアシリンダ２
５の外側面に近接スイッチ２６、２７が固定してある。
図１のようにボルト３が正常な位置にあるときには、検
知部材２３の先端は頭部２の上面に突き当たるので、そ
の位置を近接スイッチ２６が正常なものとして検出し、
その信号により次の作動が行われる。もし、ボルト３が
何等かの原因で凹部１２内に到達していなかった場合に
は、検知部材２３はフルストロークをするので、その位
置は他方の近接スイッチ２７で異常なものとして検出さ
れ、その信号により次への作動が中止される。

【０００９】以下の実施例も含めてエアシリンダへの空
気ホースや近接スイッチへの配線は図示を省略してあ
る。さらに、本発明の作動を実現するための作動シーケ
ンスは通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを
使用することにより容易に実施することが可能である。
また、マグネット６の吸引力をより強く作用させるため
に、ボックスレンチ４、ガイド筒７などは非磁性体であ
るステンレス鋼で製作するのが適当である。

【００１０】部品供給通路２０が開口している所の直近
付近が部品受取り位置であり、ここに図１のごとく保持
装置１０が待機している。本発明の必須要件である作動
順序について説明すると、図１は装置が作動し始める前
の状態であり、閉塞部材１５が閉じ検知部材が後退して
いる所へボルト３が送給されてきて、凹部１２内にボル
ト３が受け入れられ、そこへ検知部材２３が進出してき
てボルト３の正常な保持を検知している。検知部材２３
が後退したらエアシリンダ１９の作動で保持装置１０が
ボックスレンチ４の方へ移動させられ、ボルト３がボッ
クスレンチ４と同軸になった位置で停止する。次に、ボ
ックスレンチ４が回転しながら僅かな所定ストロークだ
け進出すると、頭部２は係合孔５内に嵌まり込みマグネ
ット６の吸引助成を受けてボックスレンチ４の先端に保
持される。その後、閉塞部材１５がエアシリンダ１７に
よって後退し凹部１２が開放されてから、保持装置１０
が部品受取り位置に復帰しそこで再び閉塞部材１５が凹
部１２を閉じる。保持装置１０が復帰するのとほぼ同時
にガイドロッド４がボルト３を係合させたまま回転・進
出を行い、この時には並行して保持装置１０に部品受入
れがなされる。すなわち、ボックスレンチ４の回転進出
と部品受取り位置での部品保持とがほぼ同時に進行す
る。

【００１１】別の作動順序としては、部品受取り位置に
おいて次の部品が保持装置に保持されてから、ボックス
レンチ４が進出して部品供給作動を行うもので、ボック
スレンチ４が復帰すると、直ちに保持装置１０が次のナ
ット３を移行させてくる。以上の二つの態様の作動順序
を行わせるためには、前述のような制御手法を適宜組合
わせれば容易に実現できる。

【００１２】先の実施例においては、保持装置が直線的
に進退をする形式のものであるが、図３および図４の実
施例は保持装置が円弧軌跡上を往復する形式のものであ
り、先の実施例と同じ機能を果たす部材には、同一符号
を表示して詳しい説明は省略してある。保持部材１１を
回動させるようにするために、ここでは保持部材自体を
長尺な形状にしてある。静止部材８には回転モータ２８
が固定され、その回転軸２９が保持部材１１に結合して
ある。回転モータ２８は電動式や空気駆動式など通常の
ものでよい。凹部１２の円弧軌跡上にボックスレンチ４
が待機するようにその設置位置が定められている。

【００１３】部品受取り位置と供給ロッドとの間に、部
品が正常に保持されているがどうかを確認する手段を設
置することもできる。すなわち、保持装置の下側から光
線をあてて部品の有無をチェックするのである。

【００１４】図３および図４の作動は、先の実施例にお
いて直線的に保持装置が移動させられているのに対し、
この実施例では長尺な保持装置が回転軸２９を中心にし
て回動しているものであり、他の動作は先のものと同様
であり、詳細な説明は省略した。

【００１５】図５および図６は保持装置の変形例を示し
たもので、本体３０から突き出た一対の挟持部材３１、
３１が矢印のように開閉するもので、そこには図６から
明らかなように広幅部１３と狭幅部１４が形成され、両
挟持部材３１、３１はガイド溝３２、３２に沿って開閉
する。本体３０内には挟持部材３１、３１を開閉するた
めのメカニズムが内蔵されており、たとえばラックとピ
ニオンを利用したものとか、カムによる変位を挟持部材
の開閉に転換するという方式で実現することができる。

【００１６】

【効果】本発明によれば、保持装置が部品受取り位置か
ら供給ロッドの方へ移動する形式のものにおいて、供給
ロッドが進出して部品を供給している時には、部品受取
り位置において保持装置への部品受け入れが同時進行的
になされるから、前述のような直列的な作動ではなく二
つの動作が並行して進行し、したがって、供給ロッドが
後退したら直ちに供給ロッドの軸線上に部品が到達させ
られ、最短時間で作動が行われる。また、若干時間的に
余裕がある時には、部品受取り位置においては常に次の
部品を保持装置に保持させ、この保持が完了してから供
給ロッドを進出させることにより、供給ロッドが後退し
たら直ちに供給ロッドの軸線上に部品を到達させること
が可能となり、したがって、保持装置が移動式とされて
いる形式のものにおいて、部品受取り位置において保持
装置が部品の到来を待つ必要がなく、この点において時
間短縮を可能ならしめている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用する装置の縦断側面図である。

【図２】図１の保持装置を示す平面図である。

【図３】他の実施例に使用する装置の側面図である。

【図４】図３の保持装置を示す平面図である。

【図５】保持装置の変形例を示す平面図である。

【図６】図５の（６）−（６）断面図である。

【符号の説明】

１０保持装置３部品４供給ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動式の保持装置に部品受取り位置にお
いて部品を保持させその後、保持装置を移動させて部品
を供給ロッドの軸線上へ移動させ、次いで、供給ロッド
先端への部品係合が完了してから保持装置を部品受取り
位置に復帰させ、供給ロッドが進出して供給作動をして
いる間に部品受取り位置において次の部品が保持装置に
保持されることを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】移動式の保持装置に部品受取り位置にお
いて部品を保持させその後、保持装置を移動させて部品
を供給ロッドの軸線上へ移動させ、次いで、供給ロッド
先端への部品係合が完了してから保持装置を部品受取り
位置に復帰させ、部品受取り位置において次の部品が保
持装置に保持されてから、供給ロッドが進出して供給作
動行うことを特徴とする部品供給方法。