JPH05286557A - 軸状部品の軸心位置設定装置とそれを用いた部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 軸状部品を保持する場合に軸心をしっかりと
決定付けることを目的にしている。 【構成】 保持部材１の収容部３内に基準面４，５や窪
みを設けて、そこにカム面７などで軸状部品２を押し付
けて軸心を設定することを、主な構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、軸状部品の軸心位置
を設定すると装置とこの装置を用いた部品供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】断面円形の軸状部品を位置決めする手法
としては、特開昭６０−１３１１６７号公報（油谷鉄工
ＫＫ）がある。ここには平坦なマグネットの表面に軸状
部品であるボルトを吸着して、供給ロッドと同軸位置に
位置決めすることが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述の従来例である
と、部品の位置決めが平坦なマグネットの吸着面への吸
引だけであるから、常に一定の位置決めが確保できな
い。また、ロボット装置のように移動と急停止が頻繁に
行われるものであると、部品の保持が十分になされてい
なければ、慣性力などで部品が位置ずれを起こしたりし
て、供給ロッド等への正確な部品係合が達成できない。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上に述
べた問題点を解決するために発案されたもので、請求項
１は、保持部材の収容部に断面円形の軸状部品を受け入
れるものにおいて、この収容部に底部基準面と側部基準
面とを設け、軸状部品に接するカム面が形成された押圧
部材を設け、カム面が軸状部品を押圧することにより、
軸状部品が底部基準面と側部基準面の双方に接触して軸
状部品の軸心位置が設定されることを特徴とするもの
で、カム面の押圧により軸状部品が二つの基準面に当接
し、その軸心位置が決定付けられる。請求項２は、請求
項１において、収容部が断面矩形の凹溝とされているこ
とを特徴とするもので、直交する二つの平面が両基準面
になっている。請求項３は、部品受取り位置で保持部材
に保持した部品を供給ロッドと同軸位置に移送し、ここ
で供給ロッドに部品を係合させた後目的箇所へ供給する
ものにおいて、該保持部材に請求項１の装置が採用され
ていることを特徴とするもので保持部材において軸心位
置が決定付けられていることにより、供給ロッドの軸心
とも正確に合致する。請求項４は、保持部材の収容部に
断面円形の軸状部品を受け入れるものにおいて、この収
容部に部品が合致する窪みを設け、軸状部品を押圧する
押圧部材を設け、軸状部品が窪みに合致させられて軸状
部品の軸心位置が設定されることを特徴とするもので、
窪みへの合致によって軸状部品の軸心が所定の位置に決
定付けられる。

【０００５】

【実施例】図１から図４までは本発明を原理的に現して
いる横断平面図であり、先ず、図１、図２のものから説
明すると、断面がコ字型の保持部材１はその内部が軸状
部品２の収容部３とされている。保持部材１は図示のよ
うに断面矩形の凹溝を形成する形状であり、その内壁が
底部基準面４と側部基準面５とされている。軸状部品２
は断面円形であり、収容部３内に収容されている。保持
部材１や軸状部品２は図１の紙面に対して垂直方向に所
定の長さ、例えば、３０ｍｍの長さを有している。保持
部材１に蓋をするような状態で押圧部材６が設置され、
その内面にはカム面７が形成されている。保持部材１に
ブラケット８が溶接され、それに固定したエアシリンダ
９のピストンロッド１０に押圧部材６が結合されてい
る。

【０００６】この実施例の作動を説明すると、図１は収
容部３内に軸状部品２が進入してきた状態であり、軸状
部品２は収容部３内の空隙の分だけ移動でき、軸心が決
定付けられていない。ここでエアシリンダ９の作動によ
り、押圧部材６が右方に移動すると、カム面７が軸状部
品２の斜め左上に当たり軸状部品２を右方へ少しだけ転
動させ、図２のように軸状部品２は底部基準面４、側部
基準面５およびカム面７の３か所に線接触して拘束状態
となり、これによって軸心Ｏが固定されるのである。

【０００７】図３の実施例は、保持部材１がロ字型の形
状であり、カム面７を有する押圧部材６は保持部材１の
側部に明けた通孔１１から収容部３内に進入するもの
で、作動は上述のものと同様である。

【０００８】図４の実施例は、収容部３に窪み１２を設
け、押圧部材６で軸状部品２を右方へ押すと、窪み１２
に軸状部品２の一部が嵌まり込み、軸心が決定付けられ
る。

【０００９】図５および図６は図１、図２の形式のもの
を部品供給装置に利用した場合であり、ここでの軸状部
品２は、軸部１３と頭部１４からなるボルト１５であ
り、これを回転式のボックスレンチ１６に保持させる場
合を例示している。ボックスレンチ１６の先端には頭部
１４を受け入れる係合孔１７が明けられている。係合孔
１７は、６角形の頭部１４（図６参照）に合致するよう
に６角形、１２角形あるいは１８角形とされている。係
合孔１７の奥部にはマグネット（永久磁石）１８が埋設
され、係合孔１７に入ったボルト１５を吸引保持してい
る。ボックスレンチ１６が供給ロッドに相当している。
ボックスレンチ１６は、ガイド筒１９内に回転と進退摺
動が可能な状態で収容されており、ボックスレンチ１６
は回転モータで駆動され、別のエアシリンダで進退スト
ロークが付与される。回転モータは電動式や空気駆動式
のものを採用する。そして、ガイド筒１９は静止部材２
０に固定された結合板２１に溶接されている。

【００１０】保持装置２２は図示のごとく直方体の外観
形状で、その保持部材２３にはボルト１５を受入れる凹
部２４が形成され、この凹部２４には広幅部２５と狭幅
部２６が設けられ、両幅部２５と２６は滑らかに連続し
ていて、広幅部２５には頭部１４が、狭幅部２６には軸
部１３が収容される。狭幅部２６は、図６に見られるよ
うに矩形断面の凹溝になっている。片側に開放している
凹部２４を開閉する閉塞部材２７が前述の押圧部材に相
当しており、これについて説明すると、板状の部材から
なる閉塞部材２７が進退作動をするもので、保持部材２
３にＬ字型のブラケット２８を溶接し、これに取り付け
たエアシリンダ２９のピストンロッド３０に結合されて
いる。保持装置２２は移動手段であるエアシリンダ３１
で進退ができる構成とされている。

【００１１】部品供給通路３２は部品供給管３３によっ
て形成されており結合板２１に溶接されている。部品供
給管３３の端部は凹部２４の真上に開口しており、この
付近が部品受取り位置に相当し、合成樹脂製の部品供給
ホース３４が部品供給管３３に接続され、パーツフィー
ダ（図示していない）から伸びてきている。

【００１２】凹部２４内にボルト１５が一時係止されて
いるかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在して
いるかどうかを確認するために、検知部材が設置されて
いる。それは、符号３５で示されている。検知部材を実
現する方法としては、色々な形状の部材を採用すること
ができるが、ここでは細長い棒材で実施している。部品
供給管３３にＬ字型のブラケット３６を溶接し、そこに
エアシリンダ３７が固定され、そのピストンロッドが検
知部材３５とされている。検知部材３５はボルト１５と
同軸になるようにエアシリンダ３７の取付け姿勢が設定
されている。エアシリンダ３７内のピストンの位置を検
出してボルト１５の有無などを確認するためにエアシリ
ンダ３７の外側面に近接スイッチ３８、３９が固定して
ある。図５のようにボルト１５が正常な位置にあるとき
には、検知部材３５の先端は頭部１４の上面に突き当た
るので、その位置を近接スイッチ３８が正常なものとし
て検出し、その信号により次の作動が行われる。もし、
ボルト１５が何等かの原因で凹部２４内に到達していな
かった場合には、検知部材３５はフルストロークをする
ので、その位置は他方の近接スイッチ３９で異常なもの
として検出され、その信号により次への作動が中止され
る。

【００１３】閉塞部材２７の内面にはカム面４０が形成
されており、これによって、前述と同様な軸心決定の作
動がなされている。

【００１４】以上の実施例においてエアシリンダへの空
気ホースや近接スイッチへの配線は図示を省略してあ
る。さらに、本発明の作動を実現するための作動シーケ
ンスは通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを
使用することにより容易に実施することが可能である。
また、マグネット１８の吸引力をより強く作用させるた
めに、ボックスレンチ１６、ガイド筒１９などは非磁性
体であるステンレス鋼で製作するのが適当である。

【００１５】この実施例の作動を説明する。図５の状態
は、前述のようにボルト１５が正常に一時係止されてい
る所で、頭部１４に突き当たった検知部材３５は後退さ
せられ、次いでエアシリンダ３１により保持装置２２は
右方に移動し、ボルト１５がボックスレンチ１６と同軸
になった位置で停止する。その後ボックスレンチ１６が
回転しながら進出してきて頭部１４が係合孔１７内に嵌
まり込む。それと同時にエアシリンダ２９が作動して閉
塞部材２７が開き、それに引き続いて保持装置２２が左
方へ後退すると、ボルト１５だけがボックスレンチ１６
の先端に残り、再びボックスレンチ１６が回転しながら
進出して、目的箇所であるねじ孔にボルトを捩じ込み、
一連の作動が完了する。

【００１６】

【効果】本発明によれば、軸状部品が保持部材の収容部
内において、基準面に押し付けられたり、窪み内に押し
込まれたりするので、軸状部品の軸心が所定の位置に決
定付けられ、したがって、空隙などによる芯ずれが確実
に防止でき、従来技術の項で述べたような問題が解消す
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を原理的に示す横断平面図である。

【図２】図１の作動状態を示す横断平面図である。

【図３】他の実施例を原理的に示す横断平面図である。

【図４】さらに、他の実施例を原理的に示す横断平面図
である。

【図５】部品供給装置に応用した場合の縦断側面図であ
る。

【図６】図５における保持装置の部分を示す平面図であ
る。

【符号の説明】 １、２３ 保持部材 ３ 収容部 ２、１５ 軸状部品 ４ 底部基準面 ５ 側部基準面 ７、４０ カム面 １６ 供給ロッド １２ 窪み ６、２７ 押圧部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持部材の収容部に断面円形の軸状部品
   を受け入れるものにおいて、この収容部に底部基準面と
   側部基準面とを設け、軸状部品に接するカム面が形成さ
   れた押圧部材を設け、カム面が軸状部品を押圧すること
   により、軸状部品が底部基準面と側部基準面の双方に接
   触して軸状部品の軸心位置が設定されることを特徴とす
   る軸状部品の軸心位置設定装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、収容部が断面矩形の
   凹溝とされていることを特徴とする軸状部品の軸心位置
   設定装置。
3. 【請求項３】 部品受取り位置で保持部材に保持した部
   品を供給ロッドと同軸位置に移送し、ここで供給ロッド
   に部品を係合させた後目的箇所へ供給するものにおい
   て、該保持部材に請求項１の装置が採用されていること
   を特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】 保持部材の収容部に断面円形の軸状部品
   を受け入れるものにおいて、この収容部に部品が合致す
   る窪みを設け、軸状部品を押圧する押圧部材を設け、軸
   状部品が窪みに合致させられて軸状部品の軸心位置が設
   定されることを特徴とする軸状部品の軸心位置設定装
   置。