JPH06100158A

JPH06100158A - 挟持式部品供給装置

Info

Publication number: JPH06100158A
Application number: JP4293667A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-19
Filing date: 1992-09-19
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2750340B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】送給通路が傾斜または鉛直になっていて、そ
れと対をなす保持機構が送給通路と同様な姿勢になって
いる場合に、挟持機構内に入ってきた部品が前述のよう
な姿勢によって、位置ずれを起こすことがあるので、こ
れを防止することが本発明の目的である。【構成】送給通路４の端部に対応した箇所に部品３の
挟持機構５を設け、この挟持機構５に入ってくる部品３
の位置ずれを防止するための保持手段５０を設置したこ
ととを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、挟持式の部品供給装
置に関するもので、待機している挟持機構に部品を送り
込んで部品を保持し、その後、目的の箇所へ部品供給を
行う分野において利用されるものである。そして、特に
部品供給装置が傾斜または鉛直の姿勢で設置されている
場合に適している。

【０００２】

【従来の技術】この発明に適確に対応する先行技術は、
私の知得している範囲において見当たらないが、挟持機
構、すなわちチャック機構で部品を掴んで目的箇所へ移
送する形式のものが多数採用されているのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術であ
ると、挟持機構自体が傾斜または鉛直の場合には、挟持
機構内に入ってきた部品が傾斜等よって、位置ずれを起
こすために正しい位置に挟持することが不可能になると
いう問題がある。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、上記の問
題を解決することが主な目的で、請求項１は、送給通路
が傾斜または鉛直の状態で配置され、送給通路の端部に
対応した箇所に部品の挟持機構を設け、挟持機構には前
記傾斜等による部品の位置ずれを防止するための保持手
段が設けられていることを特徴とするもので、挟持機構
内に入って来た部品は保持手段によって、最小限の位置
ずれに止められて、挟持機構が作動するときには正常な
位置に挟持される。請求項２は、請求項１において、保
持手段が突起で構成されていることを特徴とするもの
で、部品が突起によって位置ずれしないようになってい
る。請求項３は、請求項１において、保持手段が磁石で
構成されていることを特徴とするもので、部品が磁石に
よって位置ずれしないようになっている。

【０００５】

【実施例】先ず、図１から図４までの実施例について説
明するが、装置全体は図７のように上向きに傾斜してい
る。しかし、理解しやすくするために図７以外は傾斜し
ていない状態で図示してある。なお、装置全体が鉛直の
場合で、部品に位置ずれが生じるときにも、本発明を適
用するものである。ここで扱う部品は６角形の本体部１
と円形のフランジ２からなるナット３であり、送給通路
４から挟持機構５でナット３を取り出して、ナットラン
ナーのボックスレンチ６に供給する場合のものである。
送給通路４は、断面矩形の送給管７によって構成されて
おりその端部に切欠部８を設けて、挟持機構５と対応さ
せてあり、送給通路４の端部においてはフランジ２が送
給通路４から突出するように送給通路の深さが設定され
ている。なお、送給管７はブラケット９を介して静止部
材１０に固定されている。

【０００６】つぎに、挟持機構５について説明すると、
挟持機構自体は部品を挟んだ状態で保持する機能を有す
るもので、したがって、一般的なチャック機構と同等の
ものである。チャック機構としては二つのジョーで挟持
する形式のものと、一つのジョーと静止基準面との間に
挟持するものとがあるが、ここでは後者の形式のものを
例示している。基板１１が送給通路４の端部を覆うよう
な位置関係とされ、その周辺に設けられた突起部１２に
よって基準面１３および１４が形成されている。図４
は、基板１１を反転して図示した平面図であり、ここに
両基準面１３、１４が分かりやすく現れている。基準面
１３に対向するような状態で押圧片１５が配置されてお
りこれは端部が逆「く」の字型になっていて、エアシリ
ンダ１６で左右に進退するようになっている。すなわ
ち、基板１１に進退方向の長孔１７を明け、押圧片１５
に固定した支持軸１８を長孔１７に貫通させ、エアシリ
ンダ１６のピストンロッド１９が支持軸１８に結合され
ている。なお、エアシリンダ１６は基板１１に一体的に
設けた固定板２０に取付けられている。

【０００７】図７のような傾斜の場合には、基板１１は
図１において右側が低くなるような傾斜であるから、低
い方へのナット３の位置ずれを防止するために、基板１
１の下面に突起５０が固定されている。押圧片１５の進
退ストロークに突起５０が干渉するのを防止するため
に、押圧片１５に切欠き溝５１が形成してある。

【０００８】ナット３を送給通路から図１の上方に脱出
させるために、挟持機構５全体を移動させるための第１
の駆動手段２１が挟持機構５に組み合わせてある。この
駆動手段２１は、エアシリンダ２２によって実現されて
おり、そのピストンロッド２３が基板１１の上面に結合
してある。さらに、ナット３を送給通路４から離隔する
方向すなわち、図１の左方に挟持機構５およびエアシリ
ンダ２２を一体にして移動させるために第２の駆動手段
２４が設けられている。この駆動手段２４は、たとえば
エアシリンダ２５で形成されており、静止部材１０に強
固に固定されている。ブラケット２６は、逆Ｌ字型の形
状で一片にはエアシリンダ２５のピストンロッド２７が
結合され、他片にはボルト２８によってエアシリンダ２
２が固定されている。

【０００９】基板１１の左端にはセンサー２９がブラケ
ット３０とボルト３１によって固定されていて、ボック
スレンチ６に部品が保持されているかどうかを検知す
る。このセンサーとしては、フォトトランジスタ、光電
管または近接スイッチなどが採用できるが、ここでは近
接スイッチ３２の場合を示しており、その感応面３３
（図４参照）は下向きの面とされている。基板１１には
空気噴出孔３４が下向きに開口させてあり、接手管３５
にホース３６が接続されている。

【００１０】ボックスレンチ６はその軸部３７が、図示
はしていないが、回転モータによって回転させられると
共にこの回転モータがエアシリンダによって進退させら
れるようになっている。ボックスレンチ６の係合孔３８
は、６角形の本体部１に適合させるために、６角形より
も１２角形または１８角形にするのがスムーズな係合と
なり、係合孔３８の奥部にはマグネット３９が埋設して
ある。前述の空気噴出口３４からの噴出空気は、係合孔
３８内に溜まった不純物、たとえばナットのメッキが剥
離したものやその他の鉄屑などを、吹き飛ばす役目を果
たしている。

【００１１】送給管７の湾曲している箇所にブラケット
４０を溶接し、ここにエアシリンダ４１を取り付け、そ
のピストンロッド４２が検知ロッドとして送給管７内に
進入し、図４の２点鎖線図示のごとく本体部１（また
は、フランジ２）を押すことによって、フランジ２が基
準面１４に当たる。このような作動は、挟持機構５内に
ナット３が到来しているかどうかをチェックして、も
し、到来していなければ次への動作を行わせないように
するのである。

【００１２】図４に示したように必要に応じて基板１１
にマグネット４３を埋設して、ナット３の進入を助成す
ることも可能である。各エアシリンダや近接スイッチな
どへの空気ホースや電線は図示を省略してある。また、
以降に述べる作動は、通常のシーケンス制御回路、電磁
式の空気制御弁およびエアシリンダのストローク量検出
スイッチなどを使用することによって、容易に実施する
ことができるので、ここでは詳細な説明は省略してあ
る。

【００１３】以上の実施例の作動について説明すると、
図１、図２はナット３が送給管７の端部に移動してきた
状態で、フランジ２が基準面１３と突起５０との間に位
置している。すなわち、傾斜によってナット３が右方へ
ずれるのを突起５０が防止しているのである。ここで検
知ロッド４２が進出してきて本体部１を押し込むと、フ
ランジ２は基準面１４に当たる。その後、エアシリンダ
１６により押圧片１５が左方に移動してフランジ２が基
準面１３と押圧片１５との間に挟みつけられて、挟持機
構５としての作動が完了する。つぎに、エアシリンダ２
２が作動してナット３が送給通路４から図１の上方に脱
出し、引き続いてエアシリンダ２５の作動でナット３が
送給通路４から図１の左方に離隔して行き、ボックスレ
ンチ６と同軸になった箇所でこの左方移動が停止し、再
びエアシリンダ２２によってナット３が下降して、本体
部１が係合孔３８内に嵌入させられる。この嵌入の過渡
期にはフランジ２が挟持状態におかれて、いわゆる制動
状態になっているから、ナット３は回転しているボック
スレンチ６と共回りをすることがなく、係合孔３８内へ
の嵌入が始まると、マグネット３９による吸引力の助成
を受けながら押圧片１５の押圧力が緩和される。挟持機
構５が左方移動をするときに係合孔３８内にナット３が
残留している場合には、近接スイッチ３２がナット３の
存在を検知して、挟持機構５は直ちに復帰してボックス
レンチ６が目的箇所にナット３を到達させて、相手方の
ボルト（図示していない）への締め付けが完了させられ
る。挟持機構５の左方移動時にボックスレンチ６にナッ
ト３が残留していなければ、ナット３は前述のようにし
て係合孔３８内に嵌入させられ、その後、挟持機構５が
右方に復帰するときにナット３が正常に係合孔３８内に
位置していることを検知し、ボックスレンチ６が次の進
出動作をするための信号が発せられる。空気噴出口３４
が係合孔３８の上方を通過するときに、該噴出口３４か
ら空気が噴射されて、係合孔３８内の不純物が吹き飛ば
されるのである。

【００１４】以上の実施例ではナットを送給通路から脱
出させるために、挟持機構を上方に移動させる第１の駆
動手段が設置されている場合であったが、図５の実施例
はこの上方移動をさせないようにしたものである。すな
わち、送給通路４の端部に出口開放部４４が形成され、
基板１１にはブラケット４５が溶接されており、ここに
前述のピストンロッド２７が結合されている。したがっ
て、図５のものにおいては、駆動手段が符号２４（図１
参照）だけとなる。ピストンロッド２７が図５の状態か
ら左方に進出すると、ナット３の本体部１は出口開放部
４４を通過して、目的箇所へのナット供給がなされるの
である。

【００１５】図６は部品がボルト４６の場合であり、６
角形の頭部４７、フランジ４８および軸部４９から構成
されていて、基板１１は図示のように軸部４９の形状に
合致させた容器状の形にされている。ここでも押圧片１
５はフランジ４８を挟持する方式になっているが、軸部
４９を押圧する構造にしてもよい。

【００１６】図４と同じ要領で図８、図９を他の実施例
として図示してある。図８の実施例は、基準面１４の壁
面に磁石５２を埋設したもので、また、押圧片１５の先
端には上半分に円弧部５３を形成してある。フランジ２
が磁石５２によって吸着されていることによって、傾斜
による位置ずれが防止されるのである。そして、押圧片
１５が左方に移動すると、円弧部５３がフランジ２の外
形に合致し、基準面１３との間に挟まれて位置決めが成
される。

【００１７】図９の実施例は、図８と同様に磁石５２を
採用しているものであるが、基準面１３を図示のように
「く」の字型に形成したもので、押圧片１５が左方に移
動すると、フランジ２は「く」の字型の部分で位置決め
がなされる。

【００１８】図７において、ナットを１個づつ送り出す
ために制御機構５４が設けられている。これは２つのエ
アシリンダ５５、５６を送給管７に取付けたもので、両
エアシリンダのピストンロッド５７、５８が交互に進退
することによって、１個づつの送り出しがなされる。ピ
ストンロッド５８が進出して５７が後退しているとき
に、ナットに空気を噴出して挟持機構内に送り込むもの
で、空気噴孔５９が送給管７内に開口させてある。両ピ
ストンロッド５７、５８を後退させて、送給管７内を清
掃することができる。なお、符号６０は目的箇所のボル
トである。

【００１９】図１０は、送給管７の端部を変形させたも
ので、送給管７内に残留しているナットを空気噴射など
で排出するような場合を考慮したもので、送給通路４の
側壁に傾斜壁６１を設けたものである。したがって、２
点鎖線図示の基板１１を図１０の紙面から垂直の方向に
エアシリンダ２２で離隔させておいて空気噴射を行う
と、ナットは傾斜壁６１にガイドされて滑らかに排出さ
れる。

【００２０】

【効果】本発明によれば、送給通路が傾斜または鉛直に
なっているため、挟持機構もそれに伴った向きを有して
いるのであるが、挟持機構内に入ってきた部品は保持手
段によって位置ずれが防止されているので、部品は挟持
機構内の正規の位置に自動的に位置づけられることとな
り、部品と挟持機構との相対位置関係を特別な高精度の
手段を別途に設けることなく、簡単に求めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１のものの平面図である。

【図３】図２の（３）−（３）断面図である。

【図４】基板１１を反転して示した平面図である。

【図５】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図６】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図７】装置全体が傾斜して配置された状態を示す側面
図である。

【図８】他の実施例を示す部分的な平面図である。

【図９】他の実施例を示す部分的な平面図である。

【図１０】送給管端部の変形例をしめす部分的な平面図
である。

【符号の説明】

４送給通路３、４６部品５挟持機構５０、５２保持手段５０突起５２磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送給通路が傾斜または鉛直の状態で配置
され、送給通路の端部に対応した箇所に部品の挟持機構
を設け、挟持機構には前記傾斜等による部品の位置ずれ
を防止するための保持手段が設けられていることを特徴
とする挟持式部品供給装置。
【請求項２】請求項１において、保持手段が突起で構
成されていることを特徴とする挟持式部品供給装置。
【請求項３】請求項１において、保持手段が磁石で構
成されていることを特徴とする挟持式部品供給装置。