CN107672114A - 一种螺母输送拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微小部件输送拾取技术领域，具体地说是一种螺母输送拾取装置，其设有台架基板，特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元和螺母夹紧拾取单元，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。

Description

一种螺母输送拾取装置

技术领域

本发明涉及微小部件输送拾取技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率的螺母输送拾取装置。

背景技术

众所周知，随着经济社会的发展，电子产品的使用率增大，但是由于电子产品都存在微小部件，特别是用于连接各个部件的小螺母使用特别多，小螺母一般是直径为2mm，高度为1.5mm，由于小螺母的体积特别小，在人工操作过程中，无论是拾取，还是安装，都费时费力。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率的螺母输送拾取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱，保证螺母顶出的稳定性，防止掉落；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述的顶出套的外壁与固定套筒的内壁相连接，所述的顶出套内部设有顶出头，顶出头的前端设有直径小于螺母内径的凸针，所述的顶出头的后端与顶出气缸的输出轴相连接，所述的顶出头的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑。

本发明所述的螺母收集排出单元中的排出盖板与螺母收纳槽之间的距离比螺母高度高0.1mm~1mm，在保证螺母不能翻滚的同时保证螺母以直立的状态在螺母收纳槽内滑动。

本发明所述的螺母收集排出单元中的螺母收纳槽的槽底设有以螺母出口的中线对称的凸台板，所述的凸台板的后端设有贯穿底座的定位销孔，排出盖板上设有与定位销孔位置相同的螺栓穿过孔，所述的定位螺栓依次穿过螺栓穿过孔、定位销孔并将该小螺母收集排出单元固定在台架基板上，保证整体结构的稳定性。

本发明所述的螺母收集排出单元中的凸台板的前端设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，所述的通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的导气作用将小螺母吹出螺母出口实现辅助螺母收纳槽侧面的通气槽上的通气孔将螺母排出。

本发明所述的螺母收集排出单元中的通气槽设为喇叭状开口，开口朝向螺母出口的中部位置，保证螺母通过螺母出口，防止螺母发生单方向偏移，所述的通气槽的槽底高于螺母收纳槽的槽底，保证通气孔的高度高于小螺母的底部，防止小螺母掉落到通气孔内。

本发明所述的螺母收集排出单元中的螺母出口的底部的排出底座上设有排气孔，通气孔进入的压缩空气推动小螺母移动到螺母出口后，气体从排气孔中排出，保证螺母料仓内压强的稳定。

本发明所述的螺母定位输送单元中的支撑板上端通过导向柱与台架基板下端相连接，导向柱上设有直线轴承，直线轴承与顶针固定板相连接，稳定顶针固定板，保证顶针顶出螺母精准。

本发明所述的螺母定位输送单元中的所述的螺母出孔侧面的固定盖板上设有光线传感器，通过光纤传感器感应螺母进而将信号传递给下一步控制螺母夹紧拾取单元进行工作。

本发明所述的螺母夹紧拾取单元中的顶出套前端与固定套筒侧面的卡槽后端相抵触，防止螺母持续后移的同时也能保证螺母卡接在卡爪的内侧，方便螺母的卡接。

本发明所述的螺母夹紧拾取单元中的固定套筒的前端侧面设有至少三个卡槽，卡槽均布在固定套筒的筒壁上，卡槽内设有卡爪，三个卡爪的同时作用保证了夹紧效果，方便拾取。

本发明由于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元和螺母夹紧拾取单元，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中螺母收集排出单元的结构示意图。

图3是图2中的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明中螺母定位输送单元的结构示意图。

图6是图5的主视图。

图7是图5的俯视图。

图8是图5中顶针的结构示意图。

图9是本发明中螺母夹紧拾取单元的结构示意图。

图10是图9中的主视图。

图11是图9中的右视图。

图12是图10中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种螺母输送拾取装置，设有台架基板1，其特征在于所述的台架基板1上设有螺母收集排出单元2、螺母定位输送单元3、螺母夹紧拾取单元4和机械手5，所述的螺母收集排出单元2由排出底座101和排出盖板102组成，所述的排出底座101设在台架基板1的上方，排出底座101上设有螺母收纳槽102，所述的螺母收纳槽102的侧面设有螺母出口103，排出底座101上方设有排出盖板104，排出盖板104经螺栓与螺母收纳槽102周边的排出底座101相连接，排出盖板104与螺母收纳槽102之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽102侧面的排出底座101上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽105，通气槽105的槽底上设有通气孔106，通气孔106与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口103进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元3由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板1的上方并由固定底座202和固定盖板203组成，所述的固定底座202上方的侧面设有螺母过渡槽204，所述的螺母过渡槽204的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口103相对应连通的螺母进口205，螺母过渡槽204的另一侧设有与螺母过渡槽204相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽206，所述的螺母输送槽206的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽206内单向滑动，所述的螺母输送槽206的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔207，所述的固定底座202的上方设有遮盖螺母输送槽206和螺母过渡槽204的固定盖板203，所述的固定盖板203上设有与螺母顶出孔207同轴线的螺母出孔208，所述的台架基板1的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针209、顶针固定板210、顶针气缸211组成，所述的顶针气缸211通过支撑板212固定在台架基板1的下方，所述的顶针气缸211的输出端上设有顶针固定板210，所述的顶针固定板210的下端与顶针气缸211相连接，顶针固定板210的上端设有顶针209，顶针209的上端穿过台架基板1并伸进螺母顶出孔207内，通过驱动顶针气缸211带动顶针固定板210移动进而带动顶针209将螺母顶出固定盖板203上的螺母出孔208，所述的顶针209的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱215，保证螺母顶出的稳定性，防止掉落；所述的螺母夹紧拾取单元4位于螺母定位输送单元3的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元4由伸缩气缸302、固定套筒303、卡爪205、O型圈307、顶出套308、顶出头309、凸针310和顶出气缸311组成，伸缩气缸302的后端经支架301与机械手5相连接，伸缩气缸302的输出轴上设有与螺母定位输送单元3中的螺母出孔208位置对应的固定套筒303，固定套筒303的后端与伸缩气缸302相连接，固定套筒303前端侧面设有卡槽304，卡槽304上设有卡爪305，所述的卡爪305的一端伸进卡槽304内并伸出固定套筒303的内壁，卡爪305的另一端边缘卡接在卡槽304边缘的固定套筒303上，所述的伸出固定套筒303的卡爪305外侧设有弧形槽306，所述的弧形槽306上设有弹性O型圈307，O型圈307套接在弧形槽306内通过套紧卡爪305外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒303内部设有顶出套308，所述的顶出套308的外壁与固定套筒303的内壁相连接，所述的顶出套308内部设有顶出头309，顶出头309的前端设有直径小于螺母内径的凸针310，所述的顶出头309的后端与顶出气缸311的输出轴相连接，所述的顶出头309的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元2将小螺母输送到螺母定位输送单元3最终由螺母夹紧拾取单元4进行夹取最后经机械手2移到注塑机内进行注塑，所述的螺母收集排出单元2中的排出盖板104与螺母收纳槽102之间的距离比螺母高度高0.1mm~1mm，在保证螺母不能翻滚的同时保证螺母以直立的状态在螺母收纳槽102内滑动，所述的螺母收集排出单元2中的螺母收纳槽102的槽底设有以螺母出口103的中线对称的凸台板107，所述的凸台板107的后端设有贯穿底座的定位销孔，排出盖板104上设有与定位销孔位置相同的螺栓穿过孔，所述的定位螺栓108依次穿过螺栓穿过孔、定位销孔并将该小螺母收集排出单元固定在台架基板1上，保证整体结构的稳定性，所述的螺母收集排出单元2中的凸台板107的前端设有开口朝向螺母出口103中心的通气槽105，所述的通气槽105的槽底上设有通气孔106，通气孔106与外部设有的通气管相连通，通过通气管的导气作用将小螺母吹出螺母出口实现辅助螺母收纳槽105侧面的通气槽105上的通气孔106将螺母排出，所述的螺母收集排出单元2中的通气槽105设为喇叭状开口，开口朝向螺母出口103的中部位置，保证螺母通过螺母出口103，防止螺母发生单方向偏移，所述的通气槽105的槽底高于螺母收纳槽102的槽底，保证通气孔106的高度高于小螺母的底部，防止小螺母掉落到通气孔106内，所述的螺母收集排出单元2中的螺母出口103的底部的排出底座101上设有排气孔109，通气孔106进入的压缩空气推动小螺母移动到螺母出口103后，气体从排气孔109中排出，保证螺母料仓内压强的稳定，所述的螺母定位输送单元3中的支撑板212上端通过导向柱214与台架基板1下端相连接，导向柱214上设有直线轴承213，直线轴承213与顶针固定板210相连接，稳定顶针固定板210，保证顶针209顶出螺母精准，所述的螺母定位输送单元3中的所述的螺母出孔208侧面的固定盖板203上设有光线传感器216，通过光纤传感器216感应螺母进而将信号传递给下一步控制螺母夹紧拾取单元4进行工作，所述的螺母夹紧拾取单元4中的顶出套308前端与固定套筒303侧面的卡槽304后端相抵触，防止螺母持续后移的同时也能保证螺母卡接在卡爪305的内侧，方便螺母的卡接，所述的螺母夹紧拾取单元4中的固定套筒303的前端侧面设有至少三个卡槽304，卡槽304均布在固定套筒303的筒壁上，卡槽304内设有卡爪305，三个卡爪305的同时作用保证了夹紧效果，方便拾取，本发明中的机械手5、气缸、光线传感器216的结构及其连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本发明在使用时，首先将收集满小螺母的螺母收集排出单元2通过定位螺栓108依次管过螺栓穿过孔、定位销孔固定在台架基板1上，螺母收集排出单元2中的螺母出口103与螺母定位输送单元3中的螺母进口205抵触连通，然后通过通气管的导气作用将小螺母吹出螺母出口103进而吹进螺母定位输送单元3中的螺母进口205进入螺母过渡槽204内，最终由螺母过渡槽204进入螺母输送槽206内，当螺母运输至螺母输送槽206的端部的螺母顶出孔207内，然后螺母定位输送单元3中的螺母顶出机构工作，顶针气缸211通过顶针209将螺母顶出固定盖板203，然后固定盖板203上的螺母出孔208侧面上的光线传感器216感应到螺母穿出信号，通过光纤传感器216感应螺母信号进而将信号传递给下一步控制螺母拾取夹紧拾取单元4和机械手5进行工作，通过螺母夹紧拾取单元4将螺母夹起实现螺母的拾取，然后通过机械手5运动将螺母输送到注塑机进行注塑，进而完成整个工作流程，本发明由于所述的台架基板1上设有螺母收集排出单元2、螺母定位输送单元3、螺母夹紧拾取单元4和机械手5，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。

Claims (10)

1.一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述的顶出套的外壁与固定套筒的内壁相连接，所述的顶出套内部设有顶出头，顶出头的前端设有直径小于螺母内径的凸针，所述的顶出头的后端与顶出气缸的输出轴相连接，所述的顶出头的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑。

2.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母收集排出单元中的排出盖板与螺母收纳槽之间的距离比螺母高度高0.1mm~1mm。

3.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母收集排出单元中的螺母收纳槽的槽底设有以螺母出口的中线对称的凸台板，所述的凸台板的后端设有贯穿底座的定位销孔，排出盖板上设有与定位销孔位置相同的螺栓穿过孔，所述的定位螺栓依次穿过螺栓穿过孔、定位销孔并将该小螺母收集排出单元固定在台架基板上。

4.根据权利要求3所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母收集排出单元中的凸台板的前端设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，所述的通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的导气作用将小螺母吹出螺母出口实现辅助螺母收纳槽侧面的通气槽上的通气孔将螺母排出。

5.根据权利要求1或4所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母收集排出单元中的通气槽设为喇叭状开口，开口朝向螺母出口的中部位置，所述的螺母收集排出单元中的通气槽的槽底高于螺母收纳槽的槽底。

6.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母收集排出单元中的螺母出口的底部的排出底座上设有排气孔，通气孔进入的压缩空气推动小螺母移动到螺母出口后，气体从排气孔中排出。

7.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母定位输送单元中的支撑板上端通过导向柱与台架基板下端相连接，导向柱上设有直线轴承，直线轴承与顶针固定板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母定位输送单元中的所述的螺母出孔侧面的固定盖板上设有光线传感器，通过光纤传感器感应螺母进而将信号传递给下一步控制螺母夹紧拾取单元进行工作。

9.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母夹紧拾取单元中的顶出套前端与固定套筒侧面的卡槽后端相抵触。

10.根据权利要求1所述的一种螺母输送拾取装置，其特征在于所述的螺母夹紧拾取单元中的固定套筒的前端侧面设有至少三个卡槽，卡槽均布在固定套筒的筒壁上，卡槽内设有卡爪。