KR20150142712A - 너트 공급장치 - Google Patents

Abstract

너트 공급장치가 개시된다. 개시된 너트 공급장치는 너트 스테이션에 장전된 너트를 픽업하여 소정의 너트 안착 위치로 공급하기 위한 것으로서, ⅰ)너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 양단이 개방된 중공을 지니며 피스톤의 전단에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더유닛과, ⅱ)실린더 바디의 후단에 결합되며, 피스톤을 전진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제1 에어 공급부를 형성하는 제1 결합체와, ⅲ)실린더 바디의 전단에 결합되며, 실린더 로드의 전단이 관통하고, 피스톤을 후진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제2 에어 공급부를 형성하는 제2 결합체와, ⅳ)실린더 로드의 중공과 연결되는 중공을 지니며 실린더 로드의 전단에 후단의 중공 개방 단부가 결합되고, 전단의 중공 폐쇄 단부에 너트를 관통하며 픽업하는 픽업 돌기부가 구비되고, 픽업 돌기부에 너트를 향하여 일정 각도의 기울기를 갖는 에어 분출공이 형성되어 있는 너트 가이드 로드와, ⅴ)피스톤을 관통하며 제1 결합체의 제1 에어 공급부와 실린더 로드의 중공에 연결되게 설치되며, 피스톤을 전진 이동시키기 위한 에어를 너트 가이드 로드의 에어 분출공으로 별도 공급하고, 전진 이동된 피스톤에 의해 에어 분출공으로의 에어 공급이 차단되는 에어 유도유닛을 포함할 수 있다.

Description

너트 공급장치 {NUT FEEDING DEVICE}

본 발명의 실시예는 너트 용접 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 너트 용접 시스템 상의 용접단으로 너트를 안전하게 공급할 수 있는 너트 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차, 비행기, 선박 등에는 상호 볼트 결합되는 여러 가지의 부품들이 설치된다. 이러한 부품들의 볼트 결합 방식 중에는 금속재 패널 상에 웰드 너트를 용접하고, 볼트를 통해 조립 대상물 웰드 너트에 체결하며 그 체결 대상물을 금속재 패널에 견고하게 조립하는 웰드 너트 방식을 예로 들 수 있다.

이러한 웰드 너트(이하에서는 편의상 “너트” 라고 한다)의 용접은 너트 용접시스템에 의해 이루어지는데, 너트 용접 시스템은 금속재 패널에 가공된 홀에 대응하여 너트를 위치시킨 후, 금속재 패널 및 너트에 압력 및 전류를 가하여 저항열이 발생되도록 함으로써 금속재 패널 상에 너트를 용접할 수 있는 구조로 이루어진다.

너트 용접 시스템은 프로젝션 용접 방식(당 업계에서는 통상 “스폿 웰딩 방식”이라고도 한다)을 주로 이용하는데, 프로젝션 용접은 두 개의 용접 대상물을 포개어 놓은 상태에서 그 양측에 전극을 대고 전류 및 압력을 가하여 국부적으로 용접을 실시하는 일종의 전기 저항용접이다.

예를 들면, 너트의 용접을 위한 프로젝션 용접 방식은 너트의 용접 좌면에 형성한 돌기부(projection)를 금속재 패널 상에 가압하고 이에 전류를 인가하여 전기적인 저항열로서 돌기부를 용융시켜 너트와 금속재 패널을 접합하는 방식이다.

이와 같은 너트 용접 시스템은 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동 용접전극과, 가동 용접전극의 하측에 고정되게 설치되는 고정 용접전극과, 고정 용접전극 측으로 너트를 공급하는 너트 공급장치를 구비하고 있다.

따라서, 너트 용접 시스템은 고정 용접전극 상의 용접 대상물 지지장치에 금속재 패널을 장착홀을 통하여 끼운 상태로 로딩하며, 너트 공급장치를 통해 너트를 금속재 패널의 장착홀 상부에 공급하고, 가동 용접전극을 하강시키며 너트의 상부를 가압함과 동시에 그 가동 용접전극과 고정 용접전극을 통전시킴으로써 너트를 금속재 패널에 용접할 수 있다.

한편, 상기에서 너트 공급장치는 너트 용접 시스템의 용접단 즉, 금속재 패널의 장착홀 상부로 너트를 안전하게 공급하기 위한 것이다. 예를 들면, 너트 공급장치는 실린더의 전후 작동을 통해 장전된 너트를 픽업하여 너트 용접 시스템의 용접단 상에 안착시키기 위한 웰딩너트 로드가 제공된다.

이와 같은 웰딩너트 로드의 끝단에는 전자석이 설치되어 그 자력으로 금속재인 너트를 픽업한 후, 그 너트를 너트 용접 시스템의 용접단에 위치시킨 상태로 자력을 끊어 픽업된 너트가 용접단에 안착되도록 구성된다.

그러나 이와 같은 종래 기술의 너트 공급장치에 의하면, 전자석의 자력을 끊더라도 어느 순간까지는 전자석에 자력이 남아있기 때문에 픽업된 너트가 전자석으로부터 쉽게 떨어지지 않으므로 너트 용접 시스템의 용접단 상에 너트를 정확하게 안착시키지 못하게 되는 문제가 발생할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국공개특허공보 제2005-0008601호 (2005. 01. 21 공개)

본 발명의 실시예들은 장전된 너트를 에어의 분출력으로 파지하고, 에어의 분출을 차단하여 너트 용접 시스템의 용접단 상에 너트를 안전하게 안착시킬 수 있도록 한 너트 공급장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예들은 너트를 파지 및 안착시키기 위한 에어의 분출 및 차단이 간단한 구성으로 이루어질 수 있도록 한 너트 공급장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치는, 너트 스테이션에 장전된 너트를 픽업하여 소정의 너트 안착 위치로 공급하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 양단이 개방된 중공을 지니며 상기 피스톤의 전단에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더유닛과, ⅱ)상기 실린더 바디의 후단에 결합되며, 상기 피스톤을 전진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제1 에어 공급부를 형성하는 제1 결합체와, ⅲ)상기 실린더 바디의 전단에 결합되며, 상기 실린더 로드의 전단이 관통하고, 상기 피스톤을 후진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제2 에어 공급부를 형성하는 제2 결합체와, ⅳ)상기 실린더 로드의 중공과 연결되는 중공을 지니며 상기 실린더 로드의 전단에 후단의 중공 개방 단부가 결합되고, 전단의 중공 폐쇄 단부에 너트를 관통하며 픽업하는 픽업 돌기부가 구비되고, 상기 픽업 돌기부에 너트를 향하여 일정 각도의 기울기를 갖는 에어 분출공이 형성되어 있는 너트 가이드 로드와, ⅴ)상기 피스톤을 관통하며 상기 제1 결합체의 제1 에어 공급부와 상기 실린더 로드의 중공에 연결되게 설치되며, 상기 피스톤을 전진 이동시키기 위한 에어를 상기 너트 가이드 로드의 에어 분출공으로 별도 공급하고, 전진 이동된 상기 피스톤에 의해 상기 에어 분출공으로의 에어 공급이 차단되는 에어 유도유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제1 에어 공급부는 상기 피스톤을 전진 이동시키는 에어가 유입되는 제1 에어 유입홀과, 상기 제1 에어 유입홀과 연결되며 에어를 상기 실린더 바디 내부의 피스톤 측으로 배출하는 제1 에어 배출홀과, 상기 제1 에어 유입홀과 연결되며 에어를 상기 에어 유도유닛으로 배출하는 제2 에어 배출홀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제1 결합체는 중공을 지닌 상기 실린더 바디의 후단에 암수 식으로 나사 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제1 에어 유입홀은 상기 제1 결합체에 수직 방향으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 에어 배출홀은 상기 제1 에어 유입홀과 상기 실린더 바디의 내부 중심 방향으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제1 에어 배출홀은 상기 제1 에어 유입홀과 상기 실린더 바디의 내부 중심 외측 방향으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제1 에어 유입홀에는 제1 솔레노이드 에어밸브가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 결합체는 중공을 지닌 상기 실린더 바디의 전단에 암수 식으로 나사 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 에어 공급부는 상기 피스톤을 후진 이동시키는 에어가 유입되는 제2 에어 유입홀이 상기 제2 결합체에 수직 방향으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 에어 유입홀은 상기 실린더 바디의 내부와 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 결합체는 상기 실린더 로드가 끼워지는 중공을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 중공에는 상기 제2 결합체의 전단 측에 소경부가 형성되고, 후단 측에 대경부가 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 소경부에는 상기 실린더 로드를 가이드 하는 제1 가이드 부쉬가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 결합체의 전단 측에는 상기 소경부 측으로 끼워지는 링 형상의 실링부재가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 에어 유입홀에는 제2 솔레노이드 에어밸브가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 에어 유도유닛은 후단이 개방되고 전단이 폐쇄된 중공을 지니며 그 후단이 상기 제2 에어 배출홀에 연결되고 상기 피스톤을 관통하여 상기 실린더 로드의 중공 내부 측으로 연장되는 에어 배관을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 에어 배관의 전단 부위에는 적어도 하나의 제3 에어 배출홀이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 에어 배관의 후단은 상기 제2 에어 배출홀에 나사 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제3 에어 배출홀은 상기 실린더 로드의 중공을 통해 상기 에어 분출공과 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제3 에어 배출홀은 상기 피스톤의 전진 이동 중 상기 피스톤에 의해 개방되며, 상기 피스톤의 전진 이동 완료 시 상기 피스톤에 의해 폐쇄될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제3 에어 배출홀은 전진하는 상기 피스톤의 중공 내부에 위치하는 때 상기 피스톤에 의해 폐쇄될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제3 에어 배출홀이 상기 전진하는 피스톤의 중공을 벗어나는 때, 상기 에어 분출공으로 공급되는 에어의 공급이 차단될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 피스톤에는 상기 실린더 로드의 전단이 결합되며, 상기 에어 배관이 관통하는 중공이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 피스톤의 중공에는 상기 에어 배관을 가이드 하는 제2 가이드 부쉬가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 너트 가이드 로드에는 탄성 소재의 완충링이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 피스톤에는 고무 오링, 고무 자석 및 테프론 링이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치는, 장착 브라켓을 통해 너트 용접 시스템에 장착될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 제2 결합체에는 상기 너트 가이드 로드를 지지하는 원통형의 고정부재가 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 고정부재는 상기 브라켓을 통해 상기 너트 용접 시스템에 고정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치에 있어서, 상기 고정부재의 전단에는 상기 너트 스테이션이 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 피스톤을 전진 이동시키기 위한 에어의 일부를 에어 유도유닛을 통해 너트 가이드 로드의 에어 분출공으로 유도하며 너트 가이드 로드의 픽업 돌기부를 통해 너트를 규제할 수 있고, 피스톤의 이동에 의해 에어 유도유닛을 통한 에어 분출공의 에어 분출을 차단하여 너트를 너트 안착 위치에 안전하게 안착시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 피스톤의 위치 변화에 따라 너트 가이드 로드의 픽업 돌기부에 너트를 규제하기 위한 에어의 공급 및 차단이 자동으로 이루어질 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 피스톤을 전진 이동시키는 에어를 통해 너트의 규제 및 안착을 유기적으로 구현하는 단순한 구성의 에어 유도유닛을 포함하므로, 생산비를 절감할 수 있는 경제적 효과를 달성할 수 있으며, 너트의 공급이 자동화되어 너트가 결합되는 부품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 단면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치에 적용되는 제1 결합체를 도시한 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치에 적용되는 너트 가이드 로드의 픽업 돌기부를 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이와 같은 도면은 본 발명의 바람직한 실시예와 기술적인 사상 또는 특징 등을 구체적이고 명확하게 설명하기 위한 참고용이므로, 실제 제품 사양과 다를 수도 있음을 미리 밝혀둔다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 단면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치를 도시한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치(100)는 자동차, 비행기 및 선박 등에 적용되는 소정의 금속재 패널에 볼트로서 조립물을 체결하기 위한 너트(N)를 금속재 패널에 용접하기 위한 너트 용접 시스템에 적용될 수 있다.

예를 들면, 상기 너트 용접 시스템은 구동유닛에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동 용접전극과, 가동 용접전극의 하측에 고정되게 설치되는 고정 용접전극과, 고정 용접전극 측으로 너트(N)를 공급하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치(100)를 구비하고 있다.

이와 같은 너트 공급장치(100)는 이하에서 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치 즉, 용접단(고정 용접전극 측)으로 너트(N)를 공급하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

그러나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 너트(N)를 소정의 위치로 공급/이동시키기 위한 다양한 종류 및 용도의 너트 피더기라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치(100)는 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되며, 장착 브라켓(1)을 통해 그 너트 용접 시스템의 본체에 장착될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 장전된 너트(N)를 에어의 분출력으로 파지하고, 에어의 분출을 차단하여 너트 용접 시스템의 용접단 상에 너트(N)를 안전하게 안착시킬 수 있으며, 에어의 분출 및 차단이 간단한 구성으로 이루어지는 너트 공급장치(100)를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 너트 공급장치(100)는 기본적으로, 실린더유닛(10), 제1 결합체(40), 제2 결합체(50), 너트 가이드 로드(60) 그리고 에어 유도유닛(80)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에서, 상기 실린더유닛(10)은 너트(N)를 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치로 자동 공급하기 위한 작동력을 발생시키기 위한 것이다. 상기 실린더유닛(10)은 실린더 바디(11), 피스톤(21) 및 실린더 로드(31)를 포함하고 있다.

이하에서는 도면을 기준으로, 길이 방향의 좌측을 전방이라 하고, 우측을 후방이라고 한다. 하지만 이러한 방향의 기준이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 전체 장치(100)의 장착 위치에 따라 달라질 수도 있다.

상기 실린더 바디(11)는 양단이 개방된 원통형 중공을 지닌 일정 길이의 파이프 형태로 이루어지며, 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치된다.

상기 실린더 바디(11)의 전단 및 후단의 중공 내벽에는 뒤에서 더욱 설명될 제1 결합체(40) 및 제2 결합체(50)를 암수 식으로 나사 결합하기 위한 나사산을 형성하고 있다.

상기 피스톤(21)은 실린더 바디(11)의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 바, 에어의 압력으로서 전후진 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 피스톤(21)은 실린더 바디(11)의 내부 중심 방향을 따라 양단이 개방된 중공을 형성하고 있다.

이러한 피스톤(21)의 외주 측에는 실린더 바디(11) 내주면과의 실링을 위한 고무 오링(23) 및 테프론 링(25)이 설치된다. 또한 상기 피스톤(21)의 외주 측에는 솔레노이드 밸브 등과 같은 전자기적 밸브의 센서 기능을 하는 고무 자석(27)이 설치된다.

그리고 상기 실린더 로드(31)는 실린더 바디(11)의 내측에서 피스톤(21)에 결합되는 바, 이의 후단이 피스톤(21)의 전단 측에 결합되며, 양단이 개방된 중공을 지닌 파이프 형태로 구비된다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 결합체(40)는 실린더 바디(11)의 후단에 결합되는 것으로, 그 후단에 암수 식으로 나사 결합된다. 상기 제1 결합체(40)에는 피스톤(21)을 전진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제1 에어 공급부(41)를 형성하고 있다.

상기 제1 에어 공급부(41)는 에어를 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 후단 측으로 공급하여 그 피스톤(21)을 전진 이동시킴과 아울러, 뒤에서 더욱 설명될 너트 가이드 로드(60)에 너트(N)를 규제하기 위한 에어를 공급하기 위한 것이다.

이러한 제1 에어 공급부(41)는 도 4에서와 같이, 제1 결합체(40)에 제1 에어 유입홀(43), 제1 에어 배출홀(45) 그리고 제2 에어 배출홀(47)을 형성하고 있다.

상기 제1 에어 유입홀(43)은 피스톤(21)을 전진 이동시키는 에어가 유입되는 것으로, 제1 결합체(40)에 수직 방향(도면에서의 상하 방향)으로 형성된다.

상기 제1 에어 배출홀(45)은 제1 에어 유입홀(43)과 연결되며 그 제1 에어 유입홀(43)로 유입되는 에어를 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 측으로 배출하는 것으로, 제1 에어 유입홀(43)과 실린더 바디(11)의 내부 중심 외측 방향으로 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제2 에어 배출홀(47)은 제1 에어 유입홀(43)과 연결되며 그 제1 에어 유입홀(43)로 유입되는 에어를 뒤에서 더욱 설명될 에어 유도유닛(80)으로 배출하는 것으로, 제1 에어 유입홀(43)과 실린더 바디(11)의 내부 중심 방향으로 연결될 수 있다.

즉, 상기에서 제2 에어 배출홀(47)은 실린더 바디(11)의 내부 중심 방향에 대응하는 제1 결합체(40)의 전단 중앙에 형성되며 제1 에어 유입홀(43)과 연결될 수 있다. 상기 제1 에어 배출홀(45)은 제1 결합체(40)의 전단 중앙에서 제2 에어 배출홀(47)의 외측에 형성되며 제1 에어 유입홀(43)과 연결될 수 있다.

한편, 상기 제1 결합체(40)에는 제1 에어 공급부(41)를 통해 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 후단 측으로 공급되는 에어를 선택적으로 차단하기 위한 제1 솔레노이드 에어밸브(49)가 설치된다.

상기 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 제1 에어 공급부(41)의 제1 에어 유입홀(43)에 설치되는 바, 전기적인 신호에 의해 제1 에어 유입홀(43)의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다.

여기서, 상기 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 피스톤(21)에 설치된 고무 자석(27)의 자기력을 감지하여 전자기적인 작용에 의해 제1 에어 유입홀(43)의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다.

즉, 상기 피스톤(21)이 제1 에어 유입홀(43) 측에 위치하게 되면, 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 그 피스톤(21)의 고무 자석(27)의 자기력을 감지하여 제1 에어 유입홀(43)을 개방할 수 있다.

이러한 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 솔레노이드 에어밸브로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 결합체(50)는 실린더 바디(11)의 전단에 결합되는 것으로, 그 전단에 암수 식으로 나사 결합된다.

상기 제2 결합체(50)는 실린더 로드(31)의 전단이 관통하는 양단 개방형 중공을 형성하고 있으며, 피스톤(21)을 후진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제2 에어 공급부(51)를 형성하고 있다.

상기 제2 에어 공급부(51)는 에어를 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 전단 측으로 공급하여 그 피스톤(21)을 후진 이동시키기 위한 것으로, 그 에어가 유입되는 제2 에어 유입홀(53)을 형성하고 있다.

상기 제2 에어 유입홀(53)은 제2 결합체(50)에 수직 방향으로 형성되며, 실린더 바디(11) 내주면 및 실린더 로드(31) 외주면 사이의 공간과 상호 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제2 결합체(50)의 중공에는 그 제2 결합체(50)의 전단 측에 소경부(55)를 형성하고, 후단 측에 대경부(56)를 형성하고 있다.

여기서, 상기 소경부(55)는 실린더 로드(31)의 전후진 이동을 실질적으로 가이드 하는 부분이며, 대경부(56)는 실린더 바디(11) 내주면 및 실린더 로드(31) 외주면 사이의 공간과 상기한 제2 에어 유입홀(53)을 연결하는 부분이다.

이 경우, 상기 제2 결합체(50)의 소경부(55)에는 실린더 로드(31)의 전후진이동을 가이드 하기 위한 제1 가이드 부쉬(57)가 설치된다. 상기 제1 가이드 부쉬(57)는 원통 형상으로 이루어지는 바, 실린더 로드(31)와 소경부(55) 사이를 실링함과 동시에 그 실린더 로드(31)의 슬라이드 이동을 원활하게 유도하기 위한 것이다.

더 나아가, 상기 제2 결합체(50)의 전단 측에는 중공의 소경부(55) 측으로 끼워지는 링 형상의 실링부재(58)가 설치된다. 상기 실링부재(58)는 제2 결합체(50)의 전단측 내주면과 실린더 로드(31)의 외주면 사이를 실링하는 기능을 하게 된다.

한편, 상기 제2 결합체(50)에는 피스톤(21)을 후진 이동시키도록 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 전단 측으로 공급되는 에어를 선택적으로 차단하기 위한 제2 솔레노이드 에어밸브(59)가 설치된다.

상기 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 제2 에어 공급부(51)의 제2 에어 유입홀(53)에 설치되는 바, 전기적인 신호에 의해 제2 에어 유입홀(53)의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다.

여기서, 상기 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 피스톤(21)에 설치된 고무 자석(27)의 자기력을 감지하여 전자기적인 작용에 의해 제2 에어 유입홀(53)의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다.

즉, 상기 피스톤(21)이 제2 에어 유입홀(53) 측에 위치하게 되면, 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 고무 자석(27)의 자기력을 감지하여 제2 에어 유입홀(53)을 개방할 수 있다.

이 경우, 상기한 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 별도의 제어기에 의해 제어되는 바, 그 제어기는 제2 솔레노이드 에어밸브(59)에 전기적인 신호를 인가하여 제2 에어 유입홀(53)을 개방하는 때, 위에서 언급한 바 있는 제1 솔레노이드 에어밸브(49)에 전기적인 신호를 인가하여 제1 에어 공급부(41)의 제1 에어 유입홀(43)을 폐쇄할 수 있다.

이러한 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 솔레노이드 에어밸브로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 너트 가이드 로드(60)는 뒤에서 더욱 설명될 너트 스테이션(90)에 장전된 너트(N)를 실린더유닛(10)의 실린더 작동으로 픽업하고 그 너트(N)를 에어로서 규제한 상태로, 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치에 너트(N)를 안착시키기 위한 것이다.

상기 너트 가이드 로드(60)는 실린더 로드(31)의 전단에 암수 식으로 나사 결합되는 바, 그 실린더 로드(31)의 중공과 상호 연결되는 중공을 형성하고 있다.

여기서, 상기 너트 가이드 로드(60)의 후단은 중공 개방 단부로서 실린더 로드(31)의 전단에 암수 식으로 나사 결합될 수 있다.

즉, 상기 너트 가이드 로드(60)의 후단은 결합부재(69)에 암수 식으로 나사 결합된 상태에서, 그 결합부재(69)가 실린더 로드(31)의 전단에 암수 식으로 나사 결합됨으로써 그 실린더 로드(31)에 고정될 수 있다.

그리고 상기 너트 가이드 로드(60)의 전단은 중공 폐쇄 단부로서 너트 스테이션(90)에 장전된 너트(N)의 중공을 관통하여 그 너트(N)를 픽업하기 위한 픽업 돌기부(61)를 형성하고 있다.

상기 픽업 돌기부(61)는 너트(N)를 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치로 안착시키기 위한 로드 척으로서, 도 5에서와 같이 너트(N)를 픽업하는 단차 돌기(63)를 형성하고 있으며, 그 너트(N)를 에어의 압력으로서 규제하기 위한 복수 개의 에어 분출공들(65)을 형성하고 있다.

상기에서 에어 분출공들(65)은 너트 가이드 로드(60)의 중공과 상호 연결되는 것으로, 뒤에서 더욱 설명될 에어 유도유닛(80)을 통해 공급되는 에어를 단차 돌기(63)에 픽업된 너트(N) 측으로 분출하여 그 너트(N)를 단차 돌기(63) 측으로 밀어내는 기능을 하게 된다.

여기서, 상기 에어 분출공들(65)은 단차 돌기(63)에 픽업된 너트(N)를 향하여 일정 각도의 기울기를 갖도록 형성된다.

즉, 상기 픽업 돌기부(61)의 단차 돌기(63)를 통해 너트(N)를 픽업한 상태로, 뒤에서 더욱 설명될 에어 유도유닛(80)을 통해 에어를 에어 분출공들(65)로 분출시키게 되면, 너트(N)는 에어의 압력에 의해 단차 돌기(63)에 규제된 상태를 유지하게 된다.

그리고, 상기 에어 분출공들(65)로 분출되는 에어를 차단하게 되면, 본 장치(100)가 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되어 있기 때문에, 너트(N)는 중력(자중)에 의해 상기 너트 안착 위치로 로딩(안착)될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 에어 유도유닛(80)은 피스톤(21)을 전진 이동시키도록 제1 결합체(40)의 제1 에어 공급부(41)를 통해 공급되는 에어를 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)로 별도 공급하고, 전진 이동된 피스톤(21)에 의해 에어 분출공들(65)의 에어 공급이 차단될 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 에어 유도유닛(80)은 피스톤(21)을 관통하며 제1 결합체(40)의 제1 에어 공급부(41)와 실린더 로드(31)의 중공에 연결되게 설치되는 에어 배관(81)을 포함한다.

상기 에어 배관(81)은 후단이 개방되고, 전단이 폐쇄된 중공을 지니며 그 후단이 제1 에어 공급부(41)의 제2 에어 배출홀(47)에 연결되고, 피스톤(21)의 중공을 후단에서 전단 측으로 관통하여 실린더 로드(31)의 중공 내부 측으로 연장되게 설치된다.

여기서, 상기 에어 배관(81)은 이의 후단이 제2 에어 배출홀(47)에 암수 식으로 나사 결합될 수 있다. 그리고 상기 에어 배관(81)의 전단 부위에는 둘레 방향(외주 방향)을 따라 복수 개의 제3 에어 배출홀들(83)이 형성되어 있다.

상기 제3 에어 배출홀들(83)은 제1 에어 공급부(41)의 제2 에어 배출홀(47)을 통해 에어 배관(81)의 중공으로 유입되는 에어를 실린더 로드(31)의 중공을 통해 위에서 언급한 바 있는 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)로 공급하기 위한 것이다. 즉, 상기 제3 에어 배출홀들(83)은 실린더 로드(31)의 중공을 통해 에어 분출공들(65)과 연결될 수 있다.

이 경우, 상기 제3 에어 배출홀들(83)은 피스톤(21)의 전진 이동 중 그 피스톤(21)에 의해 개방되며, 제1 에어 공급부(41)의 제2 에어 배출홀(47)을 통해 에어 배관(81)의 중공으로 유입되는 에어를 실린더 로드(31)의 중공을 통해 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)로 공급할 수 있다.

그리고, 상기 제3 에어 배출홀들(83)은 피스톤(21)의 전진 이동 완료 시, 피스톤(21)에 의해 폐쇄되는 바, 제1 에어 공급부(41)의 제2 에어 배출홀(47)을 통해 에어 배관(81)의 중공으로 유입되며 실린더 로드(31)의 중공을 통해 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)로 공급되는 에어가 차단될 수 있다.

즉, 상기 제3 에어 배출홀들(83)은 전진하는 피스톤(21)의 중공 내부에 위치하는 때 그 피스톤(21)에 의해 폐쇄되며, 제3 에어 배출홀들(83)이 전진하는 피스톤(21)의 중공을 벗어나는 때, 에어 분출공들(65)로 공급되는 에어의 공급이 차단될 수 있다.

한편, 상기 에어 유도유닛(80)의 에어 배관(81)은 피스톤(21)의 중공을 관통하며 그 피스톤(21)의 전후진 이동을 지지하는 바, 상기 피스톤(21)의 중공 후단 측에는 에어 배관(81)을 가이드 하는 제2 가이드 부쉬(85)가 설치된다.

상기 제2 가이드 부쉬(85)는 원통 형상으로 이루어지며, 피스톤(21)의 중공과 에어 배관(81) 사이를 실링함과 동시에 그 에어 배관(81)의 슬라이딩을 원활하게 유도하기 위한 것이다.

다른 한편으로, 도 1 내지 도 3에서와 같이 제2 결합체(50)의 전단 측에는 너트 가이드 로드(60)을 지지하는 원통 형상의 고정부재(89)가 결합된다. 상기 고정부재(89)는 이의 후단이 제2 결합체(50)의 전단 측에 암수 식으로 나사 결합될 수 있다.

여기서, 상기 고정부재(89)는 위에서 언급한 바 있는 장착 브라켓(1)을 통해 너트 용접 시스템의 본체에 고정되는 바, 그 고정부재(89)의 전단에는 너트(N)를 장전하는 너트 스테이션(90)이 설치된다.

상기 너트 스테이션(90)은 너트(N)를 선별하여 공급하기 위한 너트 선별 공급기(도면에 도시되지 않음)와 이송 튜브(99)에 연결되게 설치된다.

이러한 너트 스테이션(90)은 너트 가이드 로드(60)가 출입되는 고정부재(89)의 전단에 설치되는 바, 상측으로부터 너트(N)가 유입되면서 그 유입된 다수 개의 너트(N)가 자중에 의해 차곡차곡 쌓이도록 하는 구조로 되어 있다.

즉, 상기 너트 스테이션(90)으로 유입된 너트(N)는 이의 중공에 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)가 관통하며 그 픽업 돌기부(61)의 단차 돌기(63)에 픽업될 수 있다(도 5 참조).

그리고, 상기 픽업 돌기부(61)의 단차 돌기(63)에 픽업된 너트(N)는 실린더유닛(10)의 실린더 작동으로 너트 가이드 로드(60)가 전진 이동함과 동시에 너트 스테이션(90)으로부터 인출되는데, 이를 위해 너트 스테이션(90)에는 너트 가이드 로드(60)에 의해 열리고 탄성력에 의해 닫히는 장전 도어(91)를 구비하고 있다.

또 다른 한편으로, 상기 고정부재(89)의 내측에서 너트 가이드 로드(60)에는 그 고정부재(89)의 전단 측과 위에서 언급한 바 있는 결합부재(69) 간의 충격을 완충시키기 위한 탄성 소재, 바람직하게는 우레탄 소재의 완충링(87)을 설치하고 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서 실린더유닛(10)의 피스톤(21)은 실린더 바디(11)의 내부에서 후진된 상태에 있으며, 실린더 로드(31)는 고정부재(89)의 내부에 인입된 상태에 있다.

이 때, 제1 결합체(40)의 제1 에어 공급부(41)를 통해서는 에어가 공급되지 않는 상태에 있으며, 이는 제1 솔레노이드 에어밸브(49)에 의해 제1 에어 공급부(41)의 제1 에어 유입홀(43)을 폐쇄함으로써 가능하다.

이로 인해 상기한 경우에는 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)을 통한 에어의 분출이 이루어지지 않고 있다.

그리고, 상기 고정부재(89)의 전단 측에 장착된 너트 스테이션(90)에는 너트 선별 공급기로부터 이송 튜브(99)를 통해 공급된 너트들(N)을 장전하고 있으며, 그 너트 스테이션(90)의 장전 도어(91)는 탄성력에 의해 닫혀진 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 도 7에서와 같이 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 피스톤(21)에 설치된 고무 자석(27)의 자기력을 감지하고, 제어기로부터 전기적인 신호를 인가받아 제1 결합체(40)의 제1 에어 유입홀(43)을 개방한다.

그러면, 에어는 제1 에어 공급부(41)의 제1 에어 유입홀(43)로 유입되며, 제1 및 제2 에어 배출홀(45, 47)로 동시에 배출된다.

여기서, 상기 제1 에어 배출홀(45)을 통해 배출되는 에어의 압력은 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(21) 후단 측에 작용하게 되며, 이로 인해 피스톤(21)은 에어 유도유닛(80)의 에어 배관(81)에 가이드 되면서 실린더 바디(11)를 따라 전진 이동하게 된다.

이에, 실린더유닛(10)의 실린더 로드(31)는 피스톤(21)에 의해 전진 이동하게 되며, 너트 가이드 로드(60) 또한 실린더 로드(31)에 의해 전진 이동하게 된다.

이 때, 상기 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)는 도 8에서와 같이 너트 스테이션(90)에 장전된 너트(N)의 중공을 관통하며, 단차 돌기(63)를 통해 너트(N)를 픽업한 상태에서 너트 스테이션(90)의 장전 도어(91)를 개방하게 된다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서 제2 에어 배출홀(47)을 통해 배출되는 에어는 에어 유도유닛(80)의 에어 배관(81) 중공으로 유입되며, 그 에어 배관(81)의 전단에서 제3 에어 배출홀들(83)을 통해 배출되고, 실린더 로드(31)의 중공으로 유도되며, 너트 가이드 로드(60)의 중공으로 공급된다.

그러면, 상기 에어는 도 9에서와 같이 너트 가이드 로드(60)의 중공에서 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)을 통해 분출된다. 상기 에어 분출공들(65)은 단차 돌기(63)에 픽업된 너트(N)를 향하여 일정 각도의 기울기를 지니고 있기 때문에, 에어는 에어 분출공들(65)을 통해 일정 압력으로 분출되며 너트(N)를 단차 돌기(63) 측으로 밀어낸다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 피스톤(21)을 전진 이동시키기 위한 에어의 일부를 에어 유도유닛(80)의 에어 배관(81)을 통해 픽업 돌기부(61)의 에어 분출공들(65)로 일정 압력으로 분사함으로써 그 픽업 돌기부(61)에 픽업된 너트(N)를 단차 돌기(63)에 규제시킬 수 있게 된다.

한편, 상기한 바와 같이 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)에 너트(N)를 규제하고 있는 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 피스톤(21)을 계속 전진 이동시키며 그 너트 가이드 로드(60)를 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치로 전진 이동시킨다.

이러는 도중 본 발명의 실시예에서는 도 10에서와 같이, 픽업 돌기부(61)에 규제된 너트(N)가 너트 가이드 로드(60)의 전진 이동에 의해 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치에 다다르며, 상기 피스톤(21)의 전진 이동이 완료되는 시점에, 에어 배관(81)의 제3 에어 배출홀들(83)은 피스톤(21)에 의해 폐쇄된다.

즉, 상기 제3 에어 배출홀들(83)은 전진하는 피스톤(21)의 중공 내부에 위치하는 때 그 피스톤(21)에 의해 폐쇄되며, 제3 에어 배출홀들(83)이 전진하는 피스톤(21)의 중공을 벗어나는 때, 에어 분출공들(65)로 공급되는 에어의 공급이 차단될 수 있다.

그러면, 이와 같이 제3 에어 배출홀들(83)이 피스톤(21)의 중공 내부에 위치하며 폐쇄되거나 전진하는 피스톤(21)의 중공을 벗어나며 에어 분출공들(65)로 공급되는 에어의 공급이 차단됨에 따라, 픽업 돌기부(61)에 규제되어 있던 너트(N)는 자중에 의해 그 픽업 돌기부(61)로부터 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치로 떨어지며 안착될 수 있다.

한편, 상기한 바와 같이 피스톤(21)의 전진 이동이 완료되면, 제2 결합체(50)의 제2 솔레노이드 에어밸브(59)는 피스톤(21)에 구비된 고무 자석(27)의 자기력을 감지하고, 제어기로부터 전기적인 신호를 인가받아 제2 에어 공급부(51)의 제2 에어 유입홀(53)을 개방한다.

이와 동시에, 제1 결합체(40)의 제1 솔레노이드 에어밸브(49)는 제어기에 의해 전기적인 신호를 인가받아 제1 에어 공급부(41)의 제1 에어 유입홀(43)을 폐쇄한다.

그러면, 상기 제2 에어 공급부(51)의 제2 에어 유입홀(53)을 통해 에어가 피스톤(21)의 전단 측으로 공급됨에 따라, 그 피스톤(21)은 에어 유도유닛(80)의 에어 배관(81)에 가이드 되면서 실린더 바디(11)를 따라 후진 이동하게 된다.

이에, 실린더유닛(10)의 실린더 로드(31)는 피스톤(21)에 의해 후진 이동하고, 너트 가이드 로드(60) 또한 실린더 로드(31)에 의해 후진 이동하며, 도 6에서와 같은 상태를 유지하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 의한 너트 공급장치(100)는 상기와 같은 일련의 과정을 반복하며 너트 스테이션(90)에 장전된 너트(N)를 너트 용접 시스템의 너트 안착 위치로 공급할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 너트 공급장치(100)에 의하면, 피스톤(21)을 전진 이동시키기 위한 에어의 일부를 에어 유도유닛(80)을 통해 너트 가이드 로드(60)의 에어 분출공(65)으로 유도하며 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)를 통해 너트(N)를 규제할 수 있고, 피스톤(21)의 이동에 의해 에어 유도유닛(80)을 통한 에어 분출공(65)의 에어 분출을 차단하여 너트(N)를 너트 안착 위치에 안전하게 안착시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 피스톤(21)의 위치 변화에 따라 너트 가이드 로드(60)의 픽업 돌기부(61)에 너트(N)를 규제하기 위한 에어의 공급 및 차단이 자동으로 이루어질 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 피스톤(21)을 전진 이동시키는 에어를 통해 너트(N)의 규제 및 안착을 유기적으로 구현하는 단순한 구성의 에어 유도유닛(80)을 포함하므로, 생산비를 절감할 수 있는 경제적 효과를 달성할 수 있으며, 너트(N)의 공급이 자동화되어 너트(N)가 결합되는 부품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1… 장착 브라켓 10… 실린더유닛
11… 실린더 바디 21… 피스톤
23… 고무 오링 25… 테프론 링
27… 고무 자석 31… 실린더 로드
40… 제1 결합체 41… 제1 에어 공급부
43… 제1 에어 유입 홀 45… 제1 에어 배출홀
47… 제2 에어 배출홀 49… 제1 솔레노이드 에어밸브
50… 제2 결합체 51… 제2 에어 공급부
53… 제2 에어 유입홀 55… 소경부
56… 대경부 57… 제1 가이드 부쉬
58… 실링부재 59… 제2 솔레노이드 에어밸브
60… 너트 가이드 로드 61… 픽업 돌기부
63… 단차 돌기 65… 에어 분출공
69… 결합부재 80… 에어 유도유닛
81… 에어 배관 83… 제3 에어 배출홀
85… 제2 가이드 부쉬 87… 완충링
89… 고정부재 90… 너트 스테이션
91… 장전 도어 99… 이송 튜브
N… 너트

Claims (17)

1. 너트 스테이션에 장전된 너트를 픽업하여 소정의 너트 안착 위치로 공급하기 위한 너트 공급장치로서,
   상기 너트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 양단이 개방된 중공을 지니며 상기 피스톤의 전단에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더유닛;
   상기 실린더 바디의 후단에 결합되며, 상기 피스톤을 전진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제1 에어 공급부를 형성하는 제1 결합체;
   상기 실린더 바디의 전단에 결합되며, 상기 실린더 로드의 전단이 관통하고, 상기 피스톤을 후진 이동시키는 에어를 공급하기 위한 제2 에어 공급부를 형성하는 제2 결합체;
   상기 실린더 로드의 중공과 연결되는 중공을 지니며 상기 실린더 로드의 전단에 후단의 중공 개방 단부가 결합되고, 전단의 중공 폐쇄 단부에 너트를 관통하며 픽업하는 픽업 돌기부가 구비되고, 상기 픽업 돌기부에 너트를 향하여 일정 각도의 기울기를 갖는 에어 분출공이 형성되어 있는 너트 가이드 로드; 및
   상기 피스톤을 관통하며 상기 제1 결합체의 제1 에어 공급부와 상기 실린더 로드의 중공에 연결되게 설치되며, 상기 피스톤을 전진 이동시키기 위한 에어를 상기 너트 가이드 로드의 에어 분출공으로 별도 공급하고, 전진 이동된 상기 피스톤에 의해 상기 에어 분출공으로의 에어 공급이 차단되는 에어 유도유닛;
   을 포함하는 너트 공급장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 에어 공급부는,
   상기 피스톤을 전진 이동시키는 에어가 유입되는 제1 에어 유입홀과,
   상기 제1 에어 유입홀과 연결되며 에어를 상기 실린더 바디 내부의 피스톤 측으로 배출하는 제1 에어 배출홀과,
   상기 제1 에어 유입홀과 연결되며 에어를 상기 에어 유도유닛으로 배출하는 제2 에어 배출홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 결합체는 중공을 지닌 상기 실린더 바디의 후단에 암수 식으로 나사 결합되며,
   상기 제1 에어 유입홀은 상기 제1 결합체에 수직 방향으로 형성되고,
   상기 제2 에어 배출홀은 상기 제1 에어 유입홀과 상기 실린더 바디의 내부 중심 방향으로 연결되며,
   상기 제1 에어 배출홀은 상기 제1 에어 유입홀과 상기 실린더 바디의 내부 중심 외측 방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 에어 유입홀에는 제1 솔레노이드 에어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 결합체는 중공을 지닌 상기 실린더 바디의 전단에 암수 식으로 나사 결합되며,
   상기 제2 에어 공급부는 상기 피스톤을 후진 이동시키는 에어가 유입되는 제2 에어 유입홀이 상기 제2 결합체에 수직 방향으로 형성되고,
   상기 제2 에어 유입홀은 상기 실린더 바디의 내부와 연결되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제2 결합체는 상기 실린더 로드가 끼워지는 중공을 형성하고 있으며,
   상기 중공에는 상기 제2 결합체의 전단 측에 소경부가 형성되고, 후단 측에 대경부가 형성되며,
   상기 소경부에는 상기 실린더 로드를 가이드 하는 제1 가이드 부쉬가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제2 결합체의 전단 측에는 상기 소경부 측으로 끼워지는 링 형상의 실링부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
8. 제5 항에 있어서,
   상기 제2 에어 유입홀에는 제2 솔레노이드 에어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
9. 제2 항에 있어서,
   상기 에어 유도유닛은,
   후단이 개방되고, 전단이 폐쇄된 중공을 지니며 그 후단이 상기 제2 에어 배출홀에 연결되고, 상기 피스톤을 관통하여 상기 실린더 로드의 중공 내부 측으로 연장되는 에어 배관을 포함하며,
   상기 에어 배관의 전단 부위에는 적어도 하나의 제3 에어 배출홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 에어 배관의 후단은 상기 제2 에어 배출홀에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 에어 배출홀은 상기 실린더 로드의 중공을 통해 상기 에어 분출공과 연결되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
12. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 에어 배출홀은,
    상기 피스톤의 전진 이동 중 상기 피스톤에 의해 개방되며,
    상기 피스톤의 전진 이동 완료 시, 상기 피스톤에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제3 에어 배출홀은 전진하는 상기 피스톤의 중공 내부에 위치하는 때 상기 피스톤에 의해 폐쇄되며,
    상기 제3 에어 배출홀이 상기 전진하는 피스톤의 중공을 벗어나는 때, 상기 에어 분출공으로 공급되는 에어의 공급이 차단되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
14. 제9 항에 있어서,
    상기 피스톤에는 상기 실린더 로드의 전단이 결합되며, 상기 에어 배관이 관통하는 중공이 형성되며,
    상기 피스톤의 중공에는 상기 에어 배관을 가이드 하는 제2 가이드 부쉬가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
15. 제1 항에 있어서,
    상기 너트 가이드 로드에는 탄성 소재의 완충링이 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
16. 제1 항에 있어서,
    상기 피스톤에는 고무 오링, 고무 자석 및 테프론 링이 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
17. 제1 항에 있어서,
    상기 너트 공급장치는 장착 브라켓을 통해 너트 용접 시스템에 장착되며,
    상기 제2 결합체에는 상기 너트 가이드 로드를 지지하는 원통형의 고정부재가 결합되고,
    상기 고정부재는 상기 브라켓을 통해 상기 너트 용접 시스템에 고정되며,
    상기 고정부재의 전단에는 상기 너트 스테이션이 설치되는 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.

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