JPH04231179A - スタッド溶接装置 - Google Patents
スタッド溶接装置Info
- Publication number
- JPH04231179A JPH04231179A JP3023411A JP2341191A JPH04231179A JP H04231179 A JPH04231179 A JP H04231179A JP 3023411 A JP3023411 A JP 3023411A JP 2341191 A JP2341191 A JP 2341191A JP H04231179 A JPH04231179 A JP H04231179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud
- collet
- air
- rod
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 9
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/201—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis
- B23K9/202—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis by means of portable equipment, e.g. stud welding gun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタッド自動供給式溶
接装置に関する。
接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スタッド自動供給式溶接装置においては
、個々のＴ字型スタッドが、加圧空気によって、対応す
るＴ字型断面の供給管の中を通して、レシーバーの内部
のＴ字型の通路に供給される。ここにおいて、Ｔ字型ス
タッドは、スタッド自動供給式溶接装置内に延設された
ピストン・ロッドに相対峙する。上記ピストン・ロッド
が引き込まれると、Ｔ字型スタッドが直角な変遷位置を
経て、コレットに押し出される。Ｔ字型スロットからコ
レットへの正確な移動には、Ｔ字型スタッドの脚部（上
記コレットの軸と平行）が、上記変遷位置において適正
位置に保持される必要がある。
、個々のＴ字型スタッドが、加圧空気によって、対応す
るＴ字型断面の供給管の中を通して、レシーバーの内部
のＴ字型の通路に供給される。ここにおいて、Ｔ字型ス
タッドは、スタッド自動供給式溶接装置内に延設された
ピストン・ロッドに相対峙する。上記ピストン・ロッド
が引き込まれると、Ｔ字型スタッドが直角な変遷位置を
経て、コレットに押し出される。Ｔ字型スロットからコ
レットへの正確な移動には、Ｔ字型スタッドの脚部（上
記コレットの軸と平行）が、上記変遷位置において適正
位置に保持される必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】適正な変遷位置の確率
を高めるため、（上記Ｔ字型スタッドに当たる加圧空気
によって、上記Ｔ字型スタッドが回転し転倒することを
防止するために）上記レシーバーのＴ字型通路は、最良
の制御を行うべく、最小の隙間を持つように設計されて
いた。しかし、これによって、Ｔ字型スタッドのキズあ
るいはわずかな表面の欠陥により、上記レシーバーが故
障することがあった。
を高めるため、（上記Ｔ字型スタッドに当たる加圧空気
によって、上記Ｔ字型スタッドが回転し転倒することを
防止するために）上記レシーバーのＴ字型通路は、最良
の制御を行うべく、最小の隙間を持つように設計されて
いた。しかし、これによって、Ｔ字型スタッドのキズあ
るいはわずかな表面の欠陥により、上記レシーバーが故
障することがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
上記Ｔ字型通路が上記直角な変遷位置において、Ｔ字型
スタッドにより損傷を受けるという問題を解消したスタ
ッド自動供給式溶接装置を提供することを目的とするも
のである。
上記Ｔ字型通路が上記直角な変遷位置において、Ｔ字型
スタッドにより損傷を受けるという問題を解消したスタ
ッド自動供給式溶接装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００５】
【実施例】本発明の他の目的および利点は、以下の明細
書および図面の記載から明らかとなろう。これらの明細
書および図面は特許法の規定に従って、本発明の技術的
思想に基づく好適な実施例を解説するものである。
書および図面の記載から明らかとなろう。これらの明細
書および図面は特許法の規定に従って、本発明の技術的
思想に基づく好適な実施例を解説するものである。
【０００６】図１は、本発明にかかるスタッド自動供給
式溶接装置に使用するラムの実施例の断面図であり、こ
の状態においてピストン・ロッドは溶接を行う位置から
引き込まれている。
式溶接装置に使用するラムの実施例の断面図であり、こ
の状態においてピストン・ロッドは溶接を行う位置から
引き込まれている。
【０００７】上記ラム１０は、Ｔ字型通路を有する供給
用管１２を備える。適当な供給弁１６がコントローラ１
７によって開かれると、単一のＴ字型スタッド１８が適
当なフィーダ１９から供給され、このＴ字型スタッド１
８は、所定の加圧源２０からの加圧空気によって、上記
供給用管１２を通じ、本装置のレシーバー２４の供給溝
２２（断面Ｔ字型である）に吹き込まれる。溶接操作に
引き続き、コントローラ１７が引き込みバルブ３０を開
く。この引き込みバルブ３０は、上記加圧源２０とピス
トン引き込みライン３２とを接続する。空気シリンダ３
８の内部ピストン３４とロッド３６は、これによって完
全に引き込まれた位置に移動する（仮想線で示す通り）
。上記システム・コントローラ１７は、引き込みバルブ
３０を開くときに、上記供給弁１６を閉じる。これによ
って、上記内部ピストン３４が引き込まれる際に、Ｔ字
型スタッド１８を上記供給用管１２を通じレシーバー２
４に押し出すための加圧空気が閉塞され、上記ロッドに
対し吹き込まれつつあったＴ字型スタッド１８は、供給
用管１２の曲がり部あるいは真空力によって止められる
まで、落下を続ける。
用管１２を備える。適当な供給弁１６がコントローラ１
７によって開かれると、単一のＴ字型スタッド１８が適
当なフィーダ１９から供給され、このＴ字型スタッド１
８は、所定の加圧源２０からの加圧空気によって、上記
供給用管１２を通じ、本装置のレシーバー２４の供給溝
２２（断面Ｔ字型である）に吹き込まれる。溶接操作に
引き続き、コントローラ１７が引き込みバルブ３０を開
く。この引き込みバルブ３０は、上記加圧源２０とピス
トン引き込みライン３２とを接続する。空気シリンダ３
８の内部ピストン３４とロッド３６は、これによって完
全に引き込まれた位置に移動する（仮想線で示す通り）
。上記システム・コントローラ１７は、引き込みバルブ
３０を開くときに、上記供給弁１６を閉じる。これによ
って、上記内部ピストン３４が引き込まれる際に、Ｔ字
型スタッド１８を上記供給用管１２を通じレシーバー２
４に押し出すための加圧空気が閉塞され、上記ロッドに
対し吹き込まれつつあったＴ字型スタッド１８は、供給
用管１２の曲がり部あるいは真空力によって止められる
まで、落下を続ける。
【０００８】オリフィス４０が、レシーバー・ハウジン
グ４２に設けられている。このオリフィス４０は、一端
４３がロード・チューブ４４のピストン引き込み用空気
と通じ、他端４５が上記供給溝２２の下流のレシーバー
孔部４６（この孔部４６は、コレット４８の孔部４７と
連続している。）と通じている。これによって、加圧空
気が、上記ロッド３６の移動中において、上記オリフィ
ス４０から供給される。オリフィス４０は、境界的位置
である変遷位置５０の下流にあるコレット４８に、加圧
空気を（３０度の角度で）吐き出す。これによって、上
記オリフィス４０の他端４５に向かう真空上昇流が生じ
る。これによって、ロッド３６が完全に引き込まれたと
きに、発生した真空力が、Ｔ字型スタッド１８をレシー
バーに押し返す。Ｔ字型スタッド１８が過渡的領域に進
入すると、大気圧によってＴ字型スタッド１８の脚部を
押圧し、その位置を適正に保持し、これによって、Ｔ字
型スタッド１８が変遷位置をクリアすることができるよ
うにする。Ｔ字型スタッド１８が上記オリフィス４０の
開口を通過すると、噴出空気流がこれをコレット４８の
終端に吹き出す。
グ４２に設けられている。このオリフィス４０は、一端
４３がロード・チューブ４４のピストン引き込み用空気
と通じ、他端４５が上記供給溝２２の下流のレシーバー
孔部４６（この孔部４６は、コレット４８の孔部４７と
連続している。）と通じている。これによって、加圧空
気が、上記ロッド３６の移動中において、上記オリフィ
ス４０から供給される。オリフィス４０は、境界的位置
である変遷位置５０の下流にあるコレット４８に、加圧
空気を（３０度の角度で）吐き出す。これによって、上
記オリフィス４０の他端４５に向かう真空上昇流が生じ
る。これによって、ロッド３６が完全に引き込まれたと
きに、発生した真空力が、Ｔ字型スタッド１８をレシー
バーに押し返す。Ｔ字型スタッド１８が過渡的領域に進
入すると、大気圧によってＴ字型スタッド１８の脚部を
押圧し、その位置を適正に保持し、これによって、Ｔ字
型スタッド１８が変遷位置をクリアすることができるよ
うにする。Ｔ字型スタッド１８が上記オリフィス４０の
開口を通過すると、噴出空気流がこれをコレット４８の
終端に吹き出す。
【図１】本発明にかかるスタッド自動供給式溶接装置に
使用するラムの実施例の断面図。
使用するラムの実施例の断面図。
１０ ラム
１２ 供給用管
１６，３０ 弁
１７ コントローラ
１８ Ｔ字型スタッド
２０ 加圧源
２２ 供給溝
３２ ピストン引き込みライン
３４ 内部ピストン
３６ ロッド
３８ 空気シリンダ
４０ オリフィス
４８ コレット
５０ 変遷位置
Claims (4)
- 【請求項１】水平の通路と底部から垂直方向に延び上記
水平の通路に連通する垂直通路を備えたスタッドレシー
バーと、前記水平の通路の一端に固定されたコレットと
、前記スタッドレシーバーに固定されてシリンダーを構
成するロード・チューブと、前記シリンダー内において
移動できるピストンとロッドとを備えるとともに前記ロ
ッドが前記垂直通路の一端の引き込み位置からスタッド
を前記コレットの終端に位置させる前進位置に移動可能
としたアクチュエータと、スタッドを前記垂直通路に案
内する供給管手段と、前記ロッドが前進位置にあるとき
に前記供給管手段と前記垂直通路を通じて前記ロッド側
にスタッドを吹き込む手段と、前記ピストンが引き込ま
れたときに前記スタッドを吹き込む手段を閉塞する手段
と、前記垂直通路と前記水平の通路の接続部の下流に位
置し真空の上昇力を発生して前記垂直通路内あるいは前
記コレットに向かう前記供給管手段の下流にスタッドを
引き込むための外方向空気噴出手段とを備え、前記空気
噴出手段がその下流に上記スタッドが位置したときにこ
のスタッドを前記コレットの終端に吹き込む手段をさら
に備えたスタッド溶接装置。 - 【請求項２】上記スタッドがＴ字型であり、前記垂直通
路と前記供給管手段とが断面Ｔ字型である請求項１に記
載のスタッド溶接装置。 - 【請求項３】前記空気噴出手段が水平方向約３０度の角
度で前記コレット内へと空気を噴出するものである請求
項２に記載のスタッド溶接装置。 - 【請求項４】前記空気噴出手段が前記ロード・チューブ
内のピストン引き込み用空気と連通するためのオリフィ
スを備えた請求項３に記載のスタッド溶接装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US553095 | 1990-07-13 | ||
| US07/553,095 US5068511A (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Stud welding tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231179A true JPH04231179A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=24208112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023411A Pending JPH04231179A (ja) | 1990-07-13 | 1991-02-18 | スタッド溶接装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5068511A (ja) |
| EP (1) | EP0466325B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04231179A (ja) |
| CA (1) | CA2046778C (ja) |
| DE (1) | DE69103355T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569537Y2 (ja) * | 1992-08-24 | 1998-04-28 | ポップリベット・ファスナー株式会社 | スタッド溶接ガン |
| US6388224B1 (en) | 1999-12-28 | 2002-05-14 | Abb T&D Technology Ltd. | Systems for robotic stud arc welding without ferrule |
| DE10223154A1 (de) * | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Newfrey Llc | Fügesystemkopf, Fügesystem und Verfahren zum Zuführen und Fügen von Elementen |
| DE102004042969A1 (de) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Heiko Schmidt | System zum Verbinden von Schweißbolzen mit Werkstücken sowie Vorrichtung zum Positionieren und Vereinzeln von Schweißbolzen für ein derartiges System |
| DE102006040215A1 (de) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Befestigungselement zur Verwendung beim elektrischen Blechschweißen |
| EP3052267B1 (en) * | 2013-10-04 | 2023-06-07 | Structural Services, Inc. | Method for automatically welding studs on a surface of a beam |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546420A (en) * | 1968-03-22 | 1970-12-08 | Warren Fastener Corp | Stud welding apparatus having stud position responsive means |
| US3526744A (en) * | 1968-10-21 | 1970-09-01 | Trw Inc | Stud feeding system for welding tools |
| US4267426A (en) * | 1979-08-28 | 1981-05-12 | Usm Corporation | Automatic stud welding gun with perforated stud collet |
-
1990
- 1990-07-13 US US07/553,095 patent/US5068511A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-02-18 JP JP3023411A patent/JPH04231179A/ja active Pending
- 1991-06-07 EP EP91305136A patent/EP0466325B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-07 DE DE69103355T patent/DE69103355T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-11 CA CA002046778A patent/CA2046778C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2046778A1 (en) | 1992-01-14 |
| CA2046778C (en) | 1994-12-13 |
| DE69103355T2 (de) | 1994-12-08 |
| EP0466325A3 (en) | 1992-05-13 |
| EP0466325B1 (en) | 1994-08-10 |
| DE69103355D1 (de) | 1994-09-15 |
| EP0466325A2 (en) | 1992-01-15 |
| US5068511A (en) | 1991-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5279493A (en) | Position detector for workpiece-machining apparatus | |
| US5042137A (en) | Dimpling and riveting method and apparatus | |
| US3523441A (en) | Blind rivet air tool | |
| JPH04231179A (ja) | スタッド溶接装置 | |
| KR20040026510A (ko) | 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치 | |
| US5798494A (en) | Welding apparatus | |
| US4129220A (en) | Bar stock feed apparatus | |
| US3526744A (en) | Stud feeding system for welding tools | |
| US7735218B2 (en) | Rivet delivery apparatus and method | |
| US3758743A (en) | Chuck assembly for stud welding apparatus | |
| US5657536A (en) | Apparatus for attaching self-piercing nuts to a panel | |
| KR20150142712A (ko) | 너트 공급장치 | |
| US4347427A (en) | Submerged arc welding gun | |
| US3028624A (en) | Apparatus for forming hollow plastic articles | |
| CN212216865U (zh) | 一种气动卸料的过渡装置 | |
| US4619390A (en) | Pneumatic feeder for punch presses | |
| JP2869348B2 (ja) | スタッド溶接におけるスタッドの送給方法 | |
| US3179295A (en) | Die casting machine gooseneck using air injection with controlled .volume accumulator chamber | |
| CN215786512U (zh) | 自动拉铆设备 | |
| CN215040693U (zh) | 一种可快速前折的折边装置 | |
| JPS61203230A (ja) | コイルばね分離装置 | |
| US3998370A (en) | Feed apparatus | |
| JPH10211531A (ja) | 円管状部材、その製造方法及び治具 | |
| KR790001964Y1 (ko) | 쇼트볼에 의한 금속표면 연마가공기의 원격 조정장치 | |
| GB1333956A (en) | Mandrel assembly and a method of ejecting a plug from a mandrel |