JP2869348B2 - スタッド溶接におけるスタッドの送給方法 - Google Patents
スタッド溶接におけるスタッドの送給方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車その他の産業分
野における自動化ライン等において、スタッド溶接の溶
接工程速度をより早くするために必要とされるスタッド
の送給をより高速にしかも精度よく送給するようにした
スタッド溶接におけるスタッドの送給方法に関するもの
である。
野における自動化ライン等において、スタッド溶接の溶
接工程速度をより早くするために必要とされるスタッド
の送給をより高速にしかも精度よく送給するようにした
スタッド溶接におけるスタッドの送給方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】スタッド溶接を施行している自動化ライ
ン、例えば、自動車車体組立ライン等においてスタッド
溶接を行うスタッド溶接装置は、直接スタッドの溶接を
行う溶接ガン、スタッドを供給するフィーダ、溶接電流
を供給する電源装置及びこれらを相互に制御する制御装
置より構成しており、溶接電流は溶接ケーブルによって
流され、スタッドはフィーダよりフィードチューブによ
って溶接ガンに直接空気圧にて送給される。スタッド送
給のためのフィードチューブは、フィーダよりスタッド
溶接ガンまでの所要の長さで繋がれているとともに、フ
ィーダ側より予め定めた高圧の圧縮空気によってスタッ
ドはフィードチューブを通って溶接ガンに送給され、こ
の溶接ガンのチャックによって把持された後、被溶接
物、例えば、自動車車体にスタッド溶接される。また、
通常、スタッドを溶接すべき被溶接物、特に自動車車体
は複雑な構造を持っているため、溶接ガンも複雑な動作
をしながら溶接位置に接近し、下向き、横向き、又は上
向きなど３６０度の姿勢を必要とする。
ン、例えば、自動車車体組立ライン等においてスタッド
溶接を行うスタッド溶接装置は、直接スタッドの溶接を
行う溶接ガン、スタッドを供給するフィーダ、溶接電流
を供給する電源装置及びこれらを相互に制御する制御装
置より構成しており、溶接電流は溶接ケーブルによって
流され、スタッドはフィーダよりフィードチューブによ
って溶接ガンに直接空気圧にて送給される。スタッド送
給のためのフィードチューブは、フィーダよりスタッド
溶接ガンまでの所要の長さで繋がれているとともに、フ
ィーダ側より予め定めた高圧の圧縮空気によってスタッ
ドはフィードチューブを通って溶接ガンに送給され、こ
の溶接ガンのチャックによって把持された後、被溶接
物、例えば、自動車車体にスタッド溶接される。また、
通常、スタッドを溶接すべき被溶接物、特に自動車車体
は複雑な構造を持っているため、溶接ガンも複雑な動作
をしながら溶接位置に接近し、下向き、横向き、又は上
向きなど３６０度の姿勢を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、フィードチ
ューブもこれに追従しなければならず、このようにフィ
ードチューブは一定の状態にあるのではなく、絶えず変
化するため、フィードチューブ内部の空気抵抗及び接触
抵抗は変化しているので、この中を通過するスタッドの
状態も一定ではない。このため、経験的にスタッドの形
状、大きさによってフィーダより送り出すための圧縮空
気圧を設定している。しかし、これだけでは完全ではな
く、フィードチューブの状態によって送給速度も異な
る。フィードチューブが長い場合、あるいは上向き溶接
の場合等には送給用空気圧を高くしなければスタッドが
溶接ガンの先端まで届かない。また、溶接工程時間を短
縮し、生産速度を上げるためには、スタッド送給時間を
短縮する必要があり、このため圧縮空気圧を高くして送
給すると高速で送給できるが、送給スタッドに作用する
慣性力により溶接ガンよりしばしばスタッドが飛び出す
ため、従来の方法ではスタッド送給用の空気圧の設定は
難しく、また時間短縮も限界が有り、正確に、かつ短時
間に送給することは困難である。
ューブもこれに追従しなければならず、このようにフィ
ードチューブは一定の状態にあるのではなく、絶えず変
化するため、フィードチューブ内部の空気抵抗及び接触
抵抗は変化しているので、この中を通過するスタッドの
状態も一定ではない。このため、経験的にスタッドの形
状、大きさによってフィーダより送り出すための圧縮空
気圧を設定している。しかし、これだけでは完全ではな
く、フィードチューブの状態によって送給速度も異な
る。フィードチューブが長い場合、あるいは上向き溶接
の場合等には送給用空気圧を高くしなければスタッドが
溶接ガンの先端まで届かない。また、溶接工程時間を短
縮し、生産速度を上げるためには、スタッド送給時間を
短縮する必要があり、このため圧縮空気圧を高くして送
給すると高速で送給できるが、送給スタッドに作用する
慣性力により溶接ガンよりしばしばスタッドが飛び出す
ため、従来の方法ではスタッド送給用の空気圧の設定は
難しく、また時間短縮も限界が有り、正確に、かつ短時
間に送給することは困難である。
【０００４】本発明は、スタッドの送給を安定して確実
にするとともに、溶接工程時間を短縮することができる
ようにするスタッド溶接におけるスタッドの送給方法を
提供することを目的とする。
にするとともに、溶接工程時間を短縮することができる
ようにするスタッド溶接におけるスタッドの送給方法を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスタッド溶接におけるスタッドの送給方法
は、圧縮空気を供給する高圧側のバルブ及び低圧側のバ
ルブの吐出側をフィーダ（２）へ接続し、フィーダ
（２）と溶接ガン（１）とを接続したフィードチューブ
内に、スタッドの送給初期において、高圧側のバルブか
ら高圧の圧縮空気を送気し、予め定めた時間経過後、高
圧側のバルブから低圧側のバルブに切り替えて、低圧の
圧縮空気を送気して、スタッドを溶接ガンに高速から低
速に連続的に変化させて送給することを特徴とする。
め、本発明のスタッド溶接におけるスタッドの送給方法
は、圧縮空気を供給する高圧側のバルブ及び低圧側のバ
ルブの吐出側をフィーダ（２）へ接続し、フィーダ
（２）と溶接ガン（１）とを接続したフィードチューブ
内に、スタッドの送給初期において、高圧側のバルブか
ら高圧の圧縮空気を送気し、予め定めた時間経過後、高
圧側のバルブから低圧側のバルブに切り替えて、低圧の
圧縮空気を送気して、スタッドを溶接ガンに高速から低
速に連続的に変化させて送給することを特徴とする。
【０００６】
【作用】フィーダと溶接ガンとを接続したフィードチュ
ーブ内に、スタッドの送給初期において、高圧側のバル
ブから高圧の圧縮空気を送気し、次いで予め定めた時間
経過後、高圧側のバルブから低圧側のバルブに自動的に
切り替えて、低圧の圧縮空気を送気して、スタッドを溶
接ガンに高速から低速に連続的に変化させて送給するこ
とにより、スタッドを溶接ガンに安定して正確に供給す
ることができる。
ーブ内に、スタッドの送給初期において、高圧側のバル
ブから高圧の圧縮空気を送気し、次いで予め定めた時間
経過後、高圧側のバルブから低圧側のバルブに自動的に
切り替えて、低圧の圧縮空気を送気して、スタッドを溶
接ガンに高速から低速に連続的に変化させて送給するこ
とにより、スタッドを溶接ガンに安定して正確に供給す
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のスタッド溶接におけるスタッ
ドの送給方法を図示の実施例に基づいて説明する。図１
は、本発明のスタッド溶接方法における各機器の配置図
であって、直接溶接を行うスタッド溶接ガン１、スタッ
ドＳを供給するフィーダ２、溶接電流を供給する電源装
置３及びこれらを相互に制御する制御装置より構成さ
れ、溶接電流は電源装置３より溶接ケーブルによって溶
接ガン１に供給され、スタッドＳはフィーダ２から溶接
ガン１に接続されたフィードチューブ４によって溶接ガ
ン１まで空気圧にて送給される。
ドの送給方法を図示の実施例に基づいて説明する。図１
は、本発明のスタッド溶接方法における各機器の配置図
であって、直接溶接を行うスタッド溶接ガン１、スタッ
ドＳを供給するフィーダ２、溶接電流を供給する電源装
置３及びこれらを相互に制御する制御装置より構成さ
れ、溶接電流は電源装置３より溶接ケーブルによって溶
接ガン１に供給され、スタッドＳはフィーダ２から溶接
ガン１に接続されたフィードチューブ４によって溶接ガ
ン１まで空気圧にて送給される。
【０００８】このフィーダ２より溶接ガン１に接続され
ているフィードチューブ４の始端側には、図１に示すよ
うにスタッドＳ送給用の空気回路５が接続される。この
空気回路５はスタッドＳの空送に適した圧力を有する圧
力空気源５１より２通路に分岐し、一方を高圧側通路５
２、他方を低圧用通路５３とし、この高圧側通路５２の
一部に高圧側のバルブ５４を接続するとともに、低圧側
通路５３には所定の圧力に降圧させる減圧装置５５を接
続し、この減圧装置５５に低圧側のバルブ５６を接続し
てなり、この高圧側のバルブ５４及び低圧側のバルブ５
６の吐出側を合流させてフィーダ２へ供給するようにす
る。
ているフィードチューブ４の始端側には、図１に示すよ
うにスタッドＳ送給用の空気回路５が接続される。この
空気回路５はスタッドＳの空送に適した圧力を有する圧
力空気源５１より２通路に分岐し、一方を高圧側通路５
２、他方を低圧用通路５３とし、この高圧側通路５２の
一部に高圧側のバルブ５４を接続するとともに、低圧側
通路５３には所定の圧力に降圧させる減圧装置５５を接
続し、この減圧装置５５に低圧側のバルブ５６を接続し
てなり、この高圧側のバルブ５４及び低圧側のバルブ５
６の吐出側を合流させてフィーダ２へ供給するようにす
る。
【０００９】なお、フィーダ２よりフィードチューブ４
を経てスタッド溶接ガン１までスタッドＳ送給用に供給
される圧搾空気圧は、例えば、高圧用を０．３９〜０．
４９メガパスカル、低圧用を０．１５〜０．１９メガパ
スカルに設定する。しかし、この高圧用及び低圧用の設
定圧力はこれに限定されることはない。
を経てスタッド溶接ガン１までスタッドＳ送給用に供給
される圧搾空気圧は、例えば、高圧用を０．３９〜０．
４９メガパスカル、低圧用を０．１５〜０．１９メガパ
スカルに設定する。しかし、この高圧用及び低圧用の設
定圧力はこれに限定されることはない。
【００１０】溶接ガン１は、図に示す如くガン本体１０
にフィードチューブ４に接続されたフィード供給口金１
１が取り付けられており、このフィード供給口金１１の
先端はスタッドＳ溶接時に移動可能としたチャックアダ
プタ１２と所要の間隔を空けている。このチャックアダ
プタ１２の先端位置には筒状のスパークシールド１３を
配設し、このスパークシールド１３の内側にチャック１
４が配設される。チャックアダプタ１２内を挿通するピ
ストンロッド１５はガン本体１０内のシリンダにピスト
ンロッド１５先端がチャック１４内に到達するようにす
る。
にフィードチューブ４に接続されたフィード供給口金１
１が取り付けられており、このフィード供給口金１１の
先端はスタッドＳ溶接時に移動可能としたチャックアダ
プタ１２と所要の間隔を空けている。このチャックアダ
プタ１２の先端位置には筒状のスパークシールド１３を
配設し、このスパークシールド１３の内側にチャック１
４が配設される。チャックアダプタ１２内を挿通するピ
ストンロッド１５はガン本体１０内のシリンダにピスト
ンロッド１５先端がチャック１４内に到達するようにす
る。
【００１１】上述の如く構成した装置において、スタッ
ドＳを送給する場合、まずスタッドＳがフィーダ２から
供給されると、この空気回路５の高圧側通路５２よりフ
ィードチューブ４内に所定の高圧空気が供給され、スタ
ッドＳはフードチューブ４内を高速で送給される。この
時、低圧側のバルブ５６は閉じられている。そして、予
め定めた時間経過後、高圧側のバルブ５４を閉じ、低圧
側のバルブ５６を開き、このように高圧側のバルブ５４
から低圧側のバルブ５６に切り替えると、フィードチュ
ーブ４内圧力は高圧から低圧になり、フィードチューブ
４内が高圧時はスタッドＳは高速で空送されているが、
低圧になると高圧なるエアー圧による送給慣性は吸収さ
れスタッドＳは低速になる。
ドＳを送給する場合、まずスタッドＳがフィーダ２から
供給されると、この空気回路５の高圧側通路５２よりフ
ィードチューブ４内に所定の高圧空気が供給され、スタ
ッドＳはフードチューブ４内を高速で送給される。この
時、低圧側のバルブ５６は閉じられている。そして、予
め定めた時間経過後、高圧側のバルブ５４を閉じ、低圧
側のバルブ５６を開き、このように高圧側のバルブ５４
から低圧側のバルブ５６に切り替えると、フィードチュ
ーブ４内圧力は高圧から低圧になり、フィードチューブ
４内が高圧時はスタッドＳは高速で空送されているが、
低圧になると高圧なるエアー圧による送給慣性は吸収さ
れスタッドＳは低速になる。
【００１２】これにより、スタッドＳは確実に溶接ガン
１まで送給され、溶接ガン１のチャック１４より妄りに
突出するのを防止できる。なお、高圧側のバルブ５４か
ら低圧側のバルブ５６に切り替えるタイミングは、タイ
マー等にてフィードチューブ４内のスタッドＳが確実に
溶接ガン１まで送給されるが、溶接ガン１より突出しな
いようにして定める。
１まで送給され、溶接ガン１のチャック１４より妄りに
突出するのを防止できる。なお、高圧側のバルブ５４か
ら低圧側のバルブ５６に切り替えるタイミングは、タイ
マー等にてフィードチューブ４内のスタッドＳが確実に
溶接ガン１まで送給されるが、溶接ガン１より突出しな
いようにして定める。
【００１３】
【発明の効果】本発明のスタッド溶接におけるスタッド
の送給方法によれば、フィーダと溶接ガンとを接続した
フィードチューブ内に、スタッドの送給初期において、
高圧側のバルブから高圧の圧縮空気を送気し、次いで予
め定めた時間経過後、高圧側のバルブから低圧側のバル
ブに自動的に切り替えて、低圧の圧縮空気を送気して、
スタッドを溶接ガンに高速から低速に連続的に変化させ
て送給することにより、スタッドを溶接ガンに安定して
正確に供給して、スタッドの溶接ガンからの飛び出しを
防止して、送給不良による溶接装置の稼働停止、ライン
停止による時間損失をなくすことができ、これにより、
総合的にスタッドの送給速度を高めてスタッド溶接工程
時間を短縮することができる。
の送給方法によれば、フィーダと溶接ガンとを接続した
フィードチューブ内に、スタッドの送給初期において、
高圧側のバルブから高圧の圧縮空気を送気し、次いで予
め定めた時間経過後、高圧側のバルブから低圧側のバル
ブに自動的に切り替えて、低圧の圧縮空気を送気して、
スタッドを溶接ガンに高速から低速に連続的に変化させ
て送給することにより、スタッドを溶接ガンに安定して
正確に供給して、スタッドの溶接ガンからの飛び出しを
防止して、送給不良による溶接装置の稼働停止、ライン
停止による時間損失をなくすことができ、これにより、
総合的にスタッドの送給速度を高めてスタッド溶接工程
時間を短縮することができる。
【図１】本発明のスタッド溶接方法における各機器の配
置図である。
置図である。
【図２】溶接ガンの断面図である。
【図３】本発明のスタッド溶接方法における空気回路の
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明のスタッド溶接方法における溶接工程タ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図５】従来のスタッド溶接方法における空気回路の説
明図である。
明図である。
【図６】従来のスタッド溶接における溶接工程タイムチ
ャートである。
ャートである。
１ 溶接ガン １０ ガン本体 １１ フィード供給口金 １２ チャックアダプタ １３ スパークシールド １４ チャック １５ ピストンロッド ２ フィーダ ３ 電源装置 ４ フィードチューブ ５ 空気回路 ５１ 圧力空気源 ５２ 高圧側通路 ５３ 低圧用通路 ５４ 高圧側のバルブ ５５ 減圧装置 ５６ 低圧側のバルブ Ｓ スタッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/20 B23K 11/00 530 B23K 37/00
Claims (1)
- 【請求項１】 圧縮空気を供給する高圧側のバルブ（５
４）及び低圧側のバルブ（５６）の吐出側をフィーダ
（２）へ接続し、フィーダ（２）と溶接ガン（１）とを
接続したフィードチューブ（４）内に、スタッド（Ｓ）
の送給初期において、高圧側のバルブ（５４）から高圧
の圧縮空気を送気し、予め定めた時間経過後、高圧側の
バルブ（５４）から低圧側のバルブ（５６）に切り替え
て、低圧の圧縮空気を送気して、スタッド（Ｓ）を溶接
ガン（１）に高速から低速に連続的に変化させて送給す
ることを特徴とするスタッド溶接におけるスタッドの送
給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285966A JP2869348B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | スタッド溶接におけるスタッドの送給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285966A JP2869348B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | スタッド溶接におけるスタッドの送給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118025A JPH08118025A (ja) | 1996-05-14 |
| JP2869348B2 true JP2869348B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17698276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6285966A Expired - Fee Related JP2869348B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | スタッド溶接におけるスタッドの送給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869348B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816109A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-05 | 合肥锦利丰机械有限公司 | 一种自动旋转充氮式焊接装置 |
| CN108381015B (zh) * | 2018-04-17 | 2023-12-05 | 苏州梦之捷焊接技术有限公司 | 螺柱焊机中的可调式送钉装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2869322B2 (ja) * | 1993-12-17 | 1999-03-10 | 日本スタッドウェルディング株式会社 | 自動スタッド溶接におけるスタッドの高速供給方法及びその装置 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP6285966A patent/JP2869348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08118025A (ja) | 1996-05-14 |
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