CN108817930A - 一种弹夹式自动装螺母机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹夹式自动装螺母机，包括机架，机架的顶部设置有工作底板，工作底板上依次设置有送料振动盘、直线送料器、吹气送料装置及定位顶出装置，直线送料器的顶部连接有输送轨道，输送轨道的两端分别与送料振动盘和吹气送料装置连接，吹气送料装置包括从下至上依次连接的支撑架、送料板及第二盖板，定位顶出装置包括从下至上依次连接的顶升机构、进料板及第三盖板。本发明实现了螺母产品的自动化输送和定位顶出上料，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

Description

一种弹夹式自动装螺母机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹夹式自动装螺母机。

背景技术

螺母也称螺帽，它是与螺栓或螺杆配合用来起紧固作用的零件，也是所有生产制造机械必须用到的一种元件。目前，对于螺母的定位和上料，尤其是根据具体用途制造的形状不规则、非标准的异形螺母，主要还是依靠人工进行操作，人工装螺母耗费时间长，需要人力多，人工成本高，而且人工抓取螺母比较困难，放置精度低，容易出错，稳定性差。

发明内容

本发明针对上述现有人工进行螺母的定位和上料时存在的问题，提出一种弹夹式自动装螺母机。

为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

一种弹夹式自动装螺母机，包括机架，机架的顶部设置有工作底板，工作底板上依次设置有送料振动盘、直线送料器、吹气送料装置及定位顶出装置，直线送料器的顶部连接有输送轨道，输送轨道的两端分别与送料振动盘和吹气送料装置连接，输送轨道具有用于产品逐个通过的第一通道，吹气送料装置包括从下至上依次连接的支撑架、送料板及第二盖板，送料板的上端设置有与第一通道相连通的储料腔，储料腔远离第一通道的一端设置有多个用于产品逐个通过的第二通道，第二盖板上设置有若干第一吹气结构，第一吹气结构能够吹动产品依次通过储料腔和第二通道输送到定位顶出装置中，定位顶出装置包括从下至上依次连接的顶升机构、进料板及第三盖板，进料板上设置有若干与第二通道相连通的第三通道，第三通道中设置有定位部，定位部的下方设置有第一定位孔，第三盖板上设置有与第一定位孔相配合的第二定位孔，顶升机构的上端设置有能够穿过第一定位孔和第二定位孔的顶针。

本发明的有益效果是：螺母产品先通过送料振动盘自动运输到输送轨道的第一通道，直线送料器将第一通道中的产品逐个输送到吹气送料装置的储料腔，外部压缩空气通过第一吹气结构使进入储料腔的产品向前输送，并通过第二通道进入定位顶出装置的第三通道，产品进入第三通道并输送到定位部后，顶升机构推动顶针向上运动，并将定位部处的产品顶出到第三盖板的上方，再由外部其他设备将顶针上的产品取走，然后顶针下降到初始位置等待下一个产品的顶出，此过程不断循环进行，从而实现了螺母产品的自动化输送和定位顶出上料，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

在一些实施方式中，输送轨道的顶部设置有第一盖板，第一通道位于第一盖板的下方，这样能够防止产品在输送过程中从第一通道中跑出，提高了设备的安全性。

在一些实施方式中，第一吹气结构包括第一气流通道，第一气流通道中设置有多个与储料腔或第二通道相连通的第一吹气孔，使用过程中，外部压缩空气进入第一气流通道，并通过多个第一吹气孔吹动储料腔和第二通道中的产品向前输送。

在一些实施方式中，储料腔和第二通道的连接处形成喇叭口，这样便于储料腔中的产品更好地进入不同的第二通道。

在一些实施方式中，第二盖板靠近定位顶出装置的一端设置有与第二通道相连通的第一排气孔，第二盖板上设置有反向吹气结构，反向吹气结构具有与第二通道相连通的反向吹气孔，反向吹气孔位于喇叭口与第一排气孔之间，通过第一排气孔便于控制产品在第二通道中的输送速度，反向吹气结构能够防止产品在第二通道的入口处产生卡料现象，从而保证产品能够更好地进入第二通道。

在一些实施方式中，顶升机构包括第一底板，第一底板上垂直设置有气缸和多个导柱，导柱的上端与进料板固定连接，气缸的活塞杆连接有顶升板，顶升板与导柱滑动连接且位于气缸与进料板之间，顶针的下端固定在顶升板上，使用过程中，气缸推动顶升板和顶针向上运动，顶针通过第一定位孔和第二定位孔将输送到定位部的产品顶出到第三盖板的上方，提高了精度和效率。

在一些实施方式中，第三盖板上设置有第二吹气结构，第二吹气结构具有与第三通道相连通的第二吹气孔，进料板上设置有与定位部相配合的检测开关，第二吹气结构便于将产品沿第三通道输送到其定位部，并通过检测开关检测产品是否到位，精度高，更加安全、可靠。

在一些实施方式中，送料板的四个端角处分别设置有导向组件，导向组件包括安装块，安装块上垂直设置有导向套，通过导向组件便于与其他设备相配合，从而实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。

在一些实施方式中，机架的封板上设置有用于散热的风扇和百叶孔，从而对机架内的控制系统进行散热，保证设备更加顺利地运行。

在一些实施方式中，机架的底部设置有若干带调整块脚轮，通过带调整块脚轮便于移动和调平该检测装置。

另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本发明一种弹夹式自动装螺母机的立体图。

图2为本发明送料振动盘、输送轨道和直线送料器的立体图。

图3为本发明输送轨道的立体图。

图4为本发明吹气送料装置的立体图。

图5为本发明吹气送料装置的俯视图。

图6为本发明图5中A-A向的剖视图。

图7为本发明送料板的立体图。

图8为本发明第二盖板的仰视图。

图9为本发明定位顶出装置的立体图。

图10为本发明定位顶出装置的俯视图。

图11为本发明图10中B-B向的剖视图。

图12为本发明定位顶出装置的主视图。

图13为本发明图12中C-C向的剖视图。

图14为本发明进料板的立体图。

图15为本发明图14中D处的局部放大图。

图16为本发明第三盖板的仰视图。

图17为本发明顶针的立体图。

附图中标号说明，机架1，工作底板11，封板12，百叶孔121，门板13，送料振动盘2，输送轨道3，第一通道31，第一盖板32，检测器33，直线送料器4，第一连接板41，支撑块42，吹气送料装置5，支撑架51，第二连接板511，送料板52，储料腔521，第二通道522，喇叭口523，分流块524，第二盖板53，第一吹气结构531，第一气流通道5311，第一吹气孔5312，第一排气孔532，反向吹气结构533，反向吹气孔5331，反向气流通道5332，定位顶出装置6，顶升机构61，第一底板611，气缸612，导柱613，顶升板614，L形板615，连接块616，直线轴承617，进料板62，第三通道621，定位部6211，第一定位孔6212，检测开关622，第三排气孔623，安装孔624，第三盖板63，第二定位孔631，第二吹气结构632，第二吹气孔6321，第二气流通道6322，第二排气孔633，顶针64，插合部641，导向组件65，安装块651，导向套652，风扇7，带调整块脚轮8，按钮盒9，第二底板10。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”、“内”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种弹夹式自动装螺母机，如图1所示，包括机架1，机架1的顶部设置有工作底板11，工作底板11上依次设置有送料振动盘2、直线送料器4、吹气送料装置5及定位顶出装置6，工作底板11还设置有用于控制该设备的按钮盒9，如图2～3所示，直线送料器4的顶部连接有输送轨道3，输送轨道3的两端分别与送料振动盘2和吹气送料装置5连接，输送轨道3具有用于产品逐个通过的第一通道31，具体地，在直线送料器4与输送轨道3之间可以设置第一连接板41，便于安装和调整输送轨道3，直线送料器4的下端固定在支撑块42上，支撑块42和送料振动盘2固定在第二底板10上，第二底板10固定在工作底板11上，如图4～8所示，吹气送料装置5包括从下至上依次连接的支撑架51、送料板52及第二盖板53，通常支撑架51的上端设置有与送料板52连接的第二连接板511，送料板52的上端设置有与第一通道31相连通的储料腔521，储料腔521远离第一通道31的一端设置有多个用于产品逐个通过的第二通道522，通常第二通道522为三个，根据实际情况也可以更多，第二盖板53上设置有若干第一吹气结构531，通常在储料腔521的入口处、第二通道522的入口处及第二通道522的出口处均设置有第一吹气结构531，外部压缩空气与第一吹气结构531接通，第一吹气结构531能够吹动产品依次通过储料腔521和第二通道522输送到定位顶出装置6中，如图9～16所示，定位顶出装置6包括从下至上依次连接的顶升机构61、进料板62及第三盖板63，顶升机构61可以采用液压缸、电缸、气缸等方式，优选气缸612的方式，进料板62上设置有若干与第二通道522相连通的第三通道621，第三通道621中设置有定位部6211，定位部6211对输送到此处的产品进行挡边定位，定位部6211的下方设置有第一定位孔6212，第三盖板63上设置有与第一定位孔6212相配合的第二定位孔631，顶升机构61的上端设置有顶针64，如图17所示，顶针64通常具有与螺母产品的内孔相配合的插合部641，插合部641的直径小于顶针64的直径，使用过程中，顶升机构61能够推动顶针64穿过第一定位孔6212和第二定位孔631，顶针64的插合部641与定位部6211处的螺母产品的内孔相配合，并将螺母产品顶出到第三盖板63的上方。此处需要说明的是，直线送料器4又称直线震动送料器，它是一种能够将能物料进行直线传送的机械装置。

本发明的工作原理是，螺母产品先通过送料振动盘2自动运输到输送轨道3的第一通道31，输送轨道3下方的直线送料器4将第一通道31中的产品逐个输送到吹气送料装置5，即送料板52的储料腔521中，外部压缩空气通过第一吹气结构531使进入储料腔521的产品向前输送，产品进入且通过第二通道522进入定位顶出装置6，即进料板62的第三通道621中，产品进入第三通道621并输送到其定位部6211后，进料板62下方的顶升机构61推动顶针64向上运动，通过第一定位孔6212和第二定位孔631将定位部6211处的产品顶出到第三盖板63的上方，再由外部其他设备将顶针64上的产品取走，然后顶升机构61带动顶针64下降到初始位置，即进料板62的下方，继续等待下一个产品的顶出，此过程不断循环进行，直至将所用的螺母产品顶出。本发明实现了螺母产品的自动化输送和定位顶出上料，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，而且采用吹气送料的方式，压缩空气吹动产品沿着轨道向前进行输送，就像子弹沿着弹夹发射出去一样，所以称之为弹夹式结构，结构简单，安全环保，进而提高了企业的经济效益。此外，根据具体的螺母产品，设置与之相匹配的产品输送通道，从而可以应用于各种螺母产品，提高了该设备的应用范围和发展前景。

进一步地，如图2所示，输送轨道3的顶部设置有第一盖板32，第一通道31位于第一盖板32的下方，直线送料器4输送产品时会产生一定的振动，通过第一盖板32能够防止产品在输送过程中从第一通道31中跑出，从而提高了该设备的安全性。此外，输送轨道3上通常还可以安装检测器33，比如光电开关、红外传感器等，通过检测器33对第一通道31中输送的产品进行检测、计数等。

进一步地，如图6所示，第一吹气结构531包括第一气流通道5311，第一气流通道5311中设置有多个与储料腔521或第二通道522相连通的第一吹气孔5312，第一吹气孔5312的数量根据具体使用状况而定，通常第一吹气孔5312沿储料腔521的宽度方向均匀排布，而且第一吹气孔5312倾斜设置，即从第一气流通道5311指向产品的输送方向，也就是产品的前进方向，在使用过程中，外部压缩空气通过气路接头、电磁阀等与第一气流通道5311接通，压缩空气通过多个第一吹气孔5312吹动储料腔521和第二通道522中的产品向前输送，输送精度高，安全、可靠。更进一步地，如图7所示有，在储料腔521和第二通道522的连接处形成喇叭口523，在使用过程中，通过喇叭口523，便于储料腔521中的产品更好地进入不同的第二通道522，简单、有效。此外，还可以在储料腔521靠近其入口的一端设置分流块524，从而使产品在储料腔521中分布均匀，便于分别进入不同的第二通道522中。

进一步地，参考图4～8，第二盖板53靠近定位顶出装置6的一端设置有与第二通道522相连通的第一排气孔532，通常排气孔的直径小于产品的直径，第二盖板53上设置有反向吹气结构533，反向吹气结构533包括反向气流通道5332，反向气流通道5332具有与第二通道522相连通的反向吹气孔5331，反向吹气孔5331位于喇叭口523与第一排气孔532之间，通常反向吹气孔5331倾斜设置，即从反向气流通道5332指向产品输送的相反方向，也就是产品前进的相反方向，在使用过程中，通过第一排气孔532便于控制产品在第二通道522中的输送速度，反向吹气结构533和喇叭口523处的第一吹气结构531交错进行吹气动作，也就是二者不能同时进行吹气动作，这样能够防止产品在第二通道522的入口处产生卡料现象，也就是防止产品在喇叭口523与第二通道522的交汇处发生卡料现象，从而保证产品能够更好地进入第二通道522。

进一步地，参考图9～16，顶升机构61包括第一底板611，第一底板611上垂直设置有气缸612和多个导柱613，为了便于安装和调整气缸612，气缸612可以安装在L形板615上，L形板615固定在第一底板611上，通常导柱613为四个，并分别位于第一底板611的四个端角处，导柱613的上端与进料板62固定连接，气缸612的活塞杆与顶升板614连接，为了气缸612的活塞杆与顶升板614进行连接，可以在顶升板614的底部设置与气缸612的活塞杆相配合的连接块616，顶升板614与导柱613滑动连接且位于气缸612与进料板62之间，为了便于顶升板614与导柱613滑动连接，通常在顶升板614上设置若干与导柱613相配合的直线轴承617，提高顶升板614与导柱613之间的滑动精度，顶针64的下端固定在顶升板614上，使用过程中，气缸612推动顶升板614和顶针64向上运动，顶针64通过第一定位孔6212和第二定位孔631将输送到定位部6211的产品顶出到第三盖板63的上方，提高了精度和效率。

进一步地，参考图9～16，有时第三通道621的定位部6211可能距离吹气送料装置5相对较远，所以为了保证在产品能够更加顺利地输送到第三通道621的定位部6211，可以在第三盖板63上设置第二吹气结构632，第二吹气结构632包括第二气流通道6322，第二气流通道6322具有与第三通道621相连通的第二吹气孔6321，通常第二吹气孔6321倾斜设置，即从第二气流通道6322指向产品的输送方向，也就是产品的前进方向，进料板62上设置有与定位部6211相配合的检测开关622，通常进料板62上设置有与检测开关622相匹配的安装孔624，比如光电开关、接近开关、红外传感器等，在使用过程中，通过第二吹气结构632便于将产品沿第三通道621输送到其定位部6211，并通过检测开关622检测产品是否到位，精度高，更加安全、可靠。此外，压缩空气进入第三通道621后，可以由第二定位孔631排除，为了使压缩空气能够更好地从第三通道621中排除和更好地控制第三通道621中的产品输送速度，可以在第三盖板63上靠近其第二定位孔631的一端设置与第三通道621相连通的第二排气孔633，第二排气孔633的直径小于产品的直径，也可以在进料板62上设置与第三通道621的定位部6211相连通的第三排气孔623，第三排气孔623的另一端与外部大气相连通，第三排气孔623的直径小于产品的直径和第三通道621的直径。

进一步地，如图9所示，送料板52的四个端角处分别设置有导向组件65，导向组件65包括安装块651，安装块651上垂直设置有导向套652，也可以是同等作用的导向柱等，具体根据与该设备连接的其他外部设备而定，在自动化连线生产中，顶针64将螺母产品顶出到第三盖板63上方后，其他外部设备的取料治具与导向组件65的导向套652相配合，比如机械手上的取料治具等，从而能够顺利地实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。

进一步地，如图1所示，机架1通常由方通或者矩形管焊接而成，机架1的下端设置底板，该设备的控制系统等设置在底板上且位于机架1内，机架1的一侧设置有能够打开的门板13，机架1的其余几侧设置有封板12，机架1的封板12上设置有用于散热的风扇7和百叶孔121，从而对机架1内的控制系统等进行散热，保证设备更加顺利地运行。

进一步地，如图1所示，机架1的底部设置有若干带调整块脚轮8，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮8，保证该设备的平稳性，根据该设备的具体大小和重量，带调整块脚轮8的数量可以更多，带调整块脚轮8也可以选择重载型。具体地，该设备在正常使用时，带调整块脚轮8的脚轮与地面分离，带调整块脚轮8的调整块与地面接触，当需要移动该设备时，调节带调整块脚轮8的调整块，使带调整块脚轮8的脚轮与地面接触，而带调整块脚轮8的调整块与地面分离，该设备移动到指定的位置后，再使带调整块脚轮8的脚轮与地面分离，并通过带调整块脚轮8的调整块对该设备进行调平，操作方便，提高了该设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹夹式自动装螺母机，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有工作底板(11)，其特征在于，所述工作底板(11)上依次设置有送料振动盘(2)、直线送料器(4)、吹气送料装置(5)及定位顶出装置(6)，所述直线送料器(4)的顶部连接有输送轨道(3)，所述输送轨道(3)的两端分别与所述送料振动盘(2)和所述吹气送料装置(5)连接，所述输送轨道(3)具有用于产品逐个通过的第一通道(31)，所述吹气送料装置(5)包括从下至上依次连接的支撑架(51)、送料板(52)及第二盖板(53)，所述送料板(52)的上端设置有与所述第一通道(31)相连通的储料腔(521)，所述储料腔(521)远离所述第一通道(31)的一端设置有多个用于产品逐个通过的第二通道(522)，所述第二盖板(53)上设置有若干第一吹气结构(531)，所述第一吹气结构(531)能够吹动产品依次通过所述储料腔(521)和所述第二通道(522)输送到所述定位顶出装置(6)中，所述定位顶出装置(6)包括从下至上依次连接的顶升机构(61)、进料板(62)及第三盖板(63)，所述进料板(62)上设置有若干与所述第二通道(522)相连通的第三通道(621)，所述第三通道(621)中设置有定位部(6211)，所述定位部(6211)的下方设置有第一定位孔(6212)，所述第三盖板(63)上设置有与所述第一定位孔(6212)相配合的第二定位孔(631)，所述顶升机构(61)的上端设置有能够穿过所述第一定位孔(6212)和所述第二定位孔(631)的顶针(64)。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述输送轨道(3)的顶部设置有第一盖板(32)，所述第一通道(31)位于所述第一盖板(32)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述第一吹气结构(531)包括第一气流通道(5311)，所述第一气流通道(5311)中设置有多个与所述储料腔(521)或所述第二通道(522)相连通的第一吹气孔(5312)。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述储料腔(521)和所述第二通道(522)的连接处形成喇叭口(523)。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述第二盖板(53)靠近所述定位顶出装置(6)的一端设置有与所述第二通道(522)相连通的第一排气孔(532)，所述第二盖板(53)上设置有反向吹气结构(533)，所述反向吹气结构(533)具有与所述第二通道(522)相连通的反向吹气孔(5331)，所述反向吹气孔(5331)位于所述喇叭口(523)与所述第一排气孔(532)之间。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述顶升机构(61)包括第一底板(611)，所述第一底板(611)上垂直设置有气缸(612)和多个导柱(613)，所述导柱(613)的上端与所述进料板(62)固定连接，所述气缸(612)的活塞杆连接有顶升板(614)，所述顶升板(614)与所述导柱(613)滑动连接且位于所述气缸(612)与所述进料板(62)之间，所述顶针(64)的下端固定在所述顶升板(614)上。

7.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述第三盖板(63)上设置有第二吹气结构(632)，所述第二吹气结构(632)具有与所述第三通道(621)相连通的第二吹气孔(6321)，所述进料板(62)上设置有与所述定位部(6211)相配合的检测开关(622)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述送料板(62)的四个端角处分别设置有导向组件(65)，所述导向组件(65)包括安装块(651)，所述安装块(651)上垂直设置有导向套(652)。

9.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述机架(1)的封板(12)上设置有用于散热的风扇(7)和百叶孔(121)。

10.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动装螺母机，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有若干带调整块脚轮(8)。