KR101389571B1 - 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기 - Google Patents

이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기에 관한 것으로, 베이스(101); 베이스(101)에 설치되는 수평회전구동수단(110); 수평회전구동수단(110)의 회전에 따라서 회전하는 회전판(122); 회전판(122)에 등간격으로 입설되는 복수의 카세트(124); 회전판(122)에 상하로 관통 형성된 회전판 관통홀(122a); 다수의 인서트플레이트(M1)가 놓이는 복수의 재치대(130); 재치대(130)를 상방으로 밀어 올리는 밀대(140); 밀대(140)를 승강시키는 밀대 승강수단(150); 재치대(130)에 놓여져 있는 인서트플레이트(M1)를 픽업하고 픽업된 인서트플레이트(M1)를 인서트플레이트(M1)의 홀(M1a)에 인서트너트(N1)를 결합하는 인서트너트 결합 다이(220)로 내려놓는 픽업장치(160); 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 픽업한 경우 픽업장치(160)를 인서트너트 결합 다이(220)로 이송하고 픽업장치(160)가 인서트너트 결합 다이(220)에서 인서트플레이트(M1)를 내려 놓은 경우 픽업장치(160)를 카세트(124)로 다시 이송하는 선형이송장치(170)를 포함하여 구성되고, 이에 의하면, 별도의 취출지그가 없더라도 인서트플레이트를 리프트, 이송 및 흡착 해제 의해서 원하는 위치에 안착시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기{A INSERTPLATE SUPPLY APPARATUS FOR A CASE OF MOBILE PHONE}
본 발명은 이동통신단말기 사출케이스의 인서트플레이트를 공급하기 위한 인서트플레이트 공급기에 관한 것으로, 특히 인서트너트가 취부된 상태에서 인서트플레이트를 사출기의 금형으로 공급할 수 있도록 하기 위해서 인서트너트 결합 다이로 하나의 자동제어기계에서 인서트플레이트를 자동으로 리프트, 이송 및 안착할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰을 비롯한 이동통신단말기의 케이스는 합성수지제로 사출 성형에 의해서 제작되고 있는데, 이러한 사출품인 이동통신단말기의 케이스에는 인서트플레이트(insert metal plate)가 인서트 사출성형 방법에 의해서 구비되는데, 상기 인서트플레이트는 최근 사출 케이스의 슬림화 경향에 따라서 사출 케이스의 보강 역할을 하거나 슬라이드 힌지의 부재로 사용된다.
상기 인서트플레이트를 공급하는 인서트플레이트 공급기에 관한 종래기술로는, 본원발명의 출원인에 의해서 개발된 후 출원되고 등록된 등록번호 10-1026739(공고일: 2011년 04월 08일)에 의한 "이동통신단말기 사출 케이스의 인서트플레이트 공급기"가 알려져 있다.
위 등록번호 10-1026739호에 의한 기술은 인서트플레이트를 다수의 카세트에 적재하고 이를 자동 제어에 의해서 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트플레이트을 공급할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상세 기술 내용은 그 등록공보에 자세히 나와 있으므로 상세 설명은 생략한다.
그러나, 상기와 같은 등록번호 10-1026739호에 의한 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.
위 기술은 정확히 말하자면 인서트플레이트를 카세트에 적재한 후에 하나씩 위로 올리는 기술인데, 이때 취출지그(미도시)가 올려진 인서트플레이트를 하나씩 사출성형기의 금형으로 가져가도록 하고 있고, 이렇게 인서트플레이트를 가져가는 취출지그는 인서트플레이트 공급기와 별개의 기계로 이루어지고 있고 별개로 동작하며, 특히 취출지그는 인서트플레이트에 형성된 홀을 취출핀을 끼워 넣은 후 인서트플레이트가 빠지지 않도록 취출핀을 위로 향하게 회전시킨 후 금형으로 가져가도록 하고 있기 때문에, 취출동작에 안정성 및 신뢰성이 저하되고, 별도의 취출지그 및 취출기계를 구비해야 했으므로 생산성이 낮고 공급시간이 많이 소요되며, 초기 생산설비 비용이 높다는 문제가 있었다.
또한, 위 종래 기술은 인서트플레이트를 사출성형기의 금형으로 공급되었기 때문에, 인서트플레이트를 인서트 사출성형한 후에 별도의 후공정으로 인서트너트를 조립하는 공정을 필요로 하였으므로 전체적으로 사출케이스에 구비되는 인서트플레이트 및 인서트너트의 조립 및 생산 공정의 생산성이 낮다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기의 목적은,
첫째, 이동통신단말기에 취부되는 인서트플레이트와 인서트너트를 각각 사출성형기의 금형으로 공급하는 방식이 아닌, 인서트너트를 인서트플레이트에 취부하여서 인서트너트가 취부된 인서트플레이트를 사출성형기의 금형으로 공급할 수 있도록 하기 위한 것으로, 특히 인서트플레이트에 인서트너트를 취부할 수 있는 인서트너트 결합 다이로 인서트플레이트를 자동으로 그리고 별도의 장비 없이 하나의 공급기로 공급할 수 있도록 하고, 그리하여 인서트플레이트를 인서트 사출 금형한 후에 인서트너트를 취부할 필요가 없이 인서트너트가 취부된 상태의 인서트플레이트를 한 번의 인서트 사출 금형 작업을 할 수 있도록 하며,
둘째, 종래의 복잡한 취출지그를 사용할 필요 없이 인서트플레이트 공급기 자체에서 진공흡착 방식에 의해서 인서트플레이트를 자동으로 인서트너트 결합 다이로 공급할 수 있도록 함으로써, 인서트플레이트를 픽업과 이송 그리고 안착을 자동으로 수행할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기는, 베이스; 베이스에 설치되는 수평회전구동수단; 상기 수평회전구동수단의 회전에 따라서 회전하는 회전판; 인서트플레이트를 적재한 재치대가 인서트플레이트를 적재한 상태에서 상하로 무빙할 수 있도록 가이드하기 위해서 상기 회전판에 등간격으로 입설되는 복수의 카세트; 상기 카세트가 입설된 내부 영역의 상기 회전판에 상하로 관통 형성된 회전판 관통홀; 상기 회전판 관통홀을 덮어서 상기 회전판에 놓여지며 다수의 인서트플레이트가 놓이는 복수의 재치대; 상기 인서트플레이트를 적재하고 있는 상기 재치대에 밀착되어서 재치대를 상방으로 밀어 올리는 밀대; 상기 밀대가 인서트플레이트를 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 상기 밀대를 승강시키는 밀대 승강수단; 상기 재치대에 놓여져 있는 인서트플레이트를 픽업하고 픽업된 인서트플레이트를 인서트플레이트의 홀에 인서트너트를 결합하는 인서트너트 결합 다이로 내려놓는 픽업장치; 상기 픽업장치가 인서트플레이트를 픽업한 경우 픽업장치를 인서트너트 결합 다이로 이송하고, 픽업장치가 인서트너트 결합 다이에서 인서트플레이트를 내려 놓은 경우 픽업장치를 카세트로 다시 이송하는 선형이송장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기는, 상기 선형이송장치는, 활주대와, 상기 활주대의 내장되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전에 따라서 회전동작하도록 상기 활주대의 내부에 길이방향으로 설치되는 이송스크류봉과, 상기 이송스크류봉의 회전동작에 따라서 상기 활주대를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하는 슬라이더를 포함하여 구성되고, 상기 픽업장치는 상기 슬라이더에 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기는, 상기 픽업장치는, 상기 슬라이더와 연결된 장착플레이트와, 상기 장착플레이트에 설치되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 동작에 따라서 승강하고 인서트플레이트를 진공흡착에 의해서 픽업하는 진공흡착기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 이동통신단말기에 취부되는 인서트플레이트와 인서트너트를 각각 사출성형기의 금형으로 공급하는 방식이 아닌, 인서트너트를 인서트플레이트에 취부하여서 인서트너트가 취부된 인서트플레이트를 사출성형기의 금형으로 공급할 수 있도록 하기 위한 방식으로서, 특히 인서트플레이트에 인서트너트를 취부할 수 있는 인서트너트 결합 다이로 인서트플레이트를 자동으로 또한 별도의 장비 없이 하나의 공급기로 공급할 수 있는 효과가 있다.
그 결과 인서트플레이트를 인서트 사출 금형한 후에 인서트너트를 취부할 필요가 없이 인서트너트가 취부된 상태의 인서트플레이트를 한 번의 인서트 사출 금형 작업을 할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 종래의 복잡한 취출지그를 사용할 필요 없이 인서트플레이트 공급기 자체에서 진공흡착 방식에 의해서 인서트플레이트를 자동으로 인서트너트 결합 다이로 공급할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 인서트플레이트를 하나의 기계에서 픽업과 이송 그리고 안착을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기의 측면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기에 있어서 픽업장치(160)의 상세 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기에 있어서 카세트(124)가 설치된 회전판(122)의 상세 구성도 및 동작도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기에 있어서 카세트(124)가 설치된 회전판(122)의 평면도이다.
도 8 내지 도 10은 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 흡착한 후 이송되어서 흡착한 인서트플레이트(M1)를 인서트너트 결합 다이에 내려놓는 동작도이다.
도 11은 인서트너트 결합 다이(220)에 놓여진 인서트플레이트에 인서트너트가 삽입 결합하는 개념도이다.
다음은 본 발명인 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)는, 베이스(101)와, 베이스(101)에 설치되는 수평회전구동수단(110)과, 상기 수평회전구동수단(110)에 설치되어서 수평회전구동수단(110)의 회전에 따라서 회전하는 회전판(122)과, 인서트플레이트(M1)를 적재한 재치대(130)가 인서트플레이트(M1)를 적재한 상태에서 인서트플레이트(M1)가 낙하되지 않고 상하로 무빙할 수 있도록 가이드하기 위해서 상기 회전판(122)에 등간격(도시된 예와 같이 예컨대 90 도 간격)으로 입설되는 복수(한 쌍의 네 개로서 총 8 개)의 카세트(124)와, 상기 카세트(124)가 입설된 내부 영역의 상기 회전판(122)에 상하로 관통 형성된 회전판 관통홀(122a)과, 회전판 관통홀(122a)을 덮어서 회전판(122)에 놓여지며 다수의 인서트플레이트(M1)가 놓이는 복수의 재치대(130)와, 인서트플레이트(M1)를 적재하고 있는 재치대(130)에 밀착되어서 재치대(130)를 상방으로 밀어 올리는 밀대(140)와, 밀대(140)가 인서트플레이트(M1)를 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 밀대(140)를 승강시키는 밀대 승강수단(150)과, 재치대(130)에 놓여져 있는 인서트플레이트(M1)를 픽업하고 픽업된 인서트플레이트(M1)를 인서트플레이트(M1)에 형성된 홀(M1a)(인서트너트가 취부되는 홀)에 인서트너트(N1)를 결합하는 인서트너트 결합 다이(220)로 내려놓는 픽업장치(160)와, 픽업장치(160)를 카세트(124) 쪽에서 인서트너트 결합 다이(220)로 이송하는 즉, 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 픽업한 경우 픽업장치(160)를 인서트너트 결합 다이(220)로 이송하고 픽업장치(160)가 인서트너트 결합 다이(220)에 인서트플레이트(M1)를 내려 놓은 경우 픽업장치(160)를 카세트(124)로 다시 이송(역이송)하는 선형이송장치(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
인서트플레이트(M1)는 마그네슘재질의 금속플레이트부재로서 이동통신단말기의 사출 케이스에 인서트 사출 성형되어서 설치됨은 전술한 바와 같다.
그리고, 상기 수평회전구동수단(110)은 예컨대 회전형 공압장치, 모터 등으로 구현가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 선형이송장치(170)는, 활주대(172)와, 활주대(172)의 일측에 내장 설치되는 서보모터(미도시)와, 서보모터의 회전에 따라서 회전동작하도록 활주대(172)의 내부에 길이방향으로 설치되는 이송스크류봉(173)와, 이송스크류봉(173)의 회전동작에 따라서 활주대(172)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하는 슬라이더(174)를 포함하여 구성되고, 상기 픽업장치(160)는 상기 슬라이더(174)에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 픽업장치(160)는, 슬라이더(174)에 고정 설치되는 장착플레이트(161)와, 장착플레이트(161)에 설치되는 에어실린더(162)와, 에어실린더(162)의 동작에 따라서 승강하고 인서트플레이트(M1)를 진공흡착에 의해서 픽업하는 진공흡착기(163)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 진공흡착기(163)와 호스(미도시)에 의해서 연결되어서 진공 흡입력을 진공흡착기(163)로 제공하는 진공펌프(미도시)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 에어실린더(162)의 실린더로드(162a)에 고정된 박판 형상으로서 한 쌍의 진공흡착기(163)를 설치하기 위한 흡착기플레이트(164)와, 장착플레이트(161)에 관통형성된 한 쌍의 가이드바 통과공(161a)과, 가이드바 통과공(161a)에 내삽되고 흡착기플레이트(164)에 하단이 고정되어서 흡착기플레이트(164)를 홀딩하면서 진공흡착기(163)의 상하 무빙을 가이드하는 가이드바(165)를 더 포함하여서 구성된다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 진공흡착기(163)가 인서트플레이트(M1)를 진공흡착하였는지를 감지하기 위해서 에어실린더(162)의 상단에 형성되는 흡착감지센서(166)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 복수의 카세트(124)는 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 픽업할 수 있는 픽업위치(P1)와 상기 픽업위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 대기위치(P2)에서 상기 회전판(122)에 각각 입설되고, 상기 픽업위치(P1)에 입설된 카세트(124')에 적재된 인서트플레이트(M1)가 모두 픽업된 경우, 상기 회전판(122)은 상기 대기위치(P2)에 입설된 카세트(124'')가 순차적으로 상기 픽업위치(P1)로 이송되도록 상기 수평회전구동수단(110)의 구동에 의해서 회전하고, 상기 밀대(140)는 픽업위치(P1)에 입설된 카세트(124')의 내부에 적재된 인서트플레이트(M1)의 재치대(130)를 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 밀대 승강수단(150)은 모터마운트(151a)에 설치되는 승강모터(151)와, 승강모터(151)의 구동에 의해서 회전동작하여 상하로 승강하는 승강스크류(152)와, 승강스크류(152)의 상단에 설치되고 승강스크류의 승강에 따라서 승강하는 승강판(153)을 포함하여 구성되고, 상기 밀대(140)는 승강판(153)에 입설되어서 승강판(153)과 일체로 승강하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 베이스(101)에 설치되고 밀대(140)를 동축으로 내삽하기 위하여 길이방향으로 관통홀(145a)이 형성되어 있으며 밀대(140)가 유동없이 승강할 수 있도록 하는 승강 가이드편(145)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 별도의 복잡한 구조에 의하지 않고 간단한 구성에 의해서 밀대(140)의 승강을 유동없이 가이드할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 카세트(124)는 회전판 관통홀(122a)과 연통되도록 카세트 관통홀(124a')이 형성되어 있으며 회전판에 설치되는 하판(124a)과, 하판(124a)에서 상방으로 입설되어서 인서트플레이트(M1)를 수직으로 정렬하여 적재하는 적재가이드봉(124b)으로 구성되고, 상기 밀대(140)는 회전판 관통홀(140a)과 카세트 관통홀(124a')을 통해서 카세트(124) 내부로 승강하여 인서트플레이트(M1)가 적재된 재치대(130)를 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 픽업위치(P1)에 입설된 카세트(124')에 적재된 인서트플레이트(M1)가 픽업될 수 있는 위치에 있는지 여부를 감지하는 픽업 감지센서(181)와, 상기 승강판(153)이 상승하여 상사점에 도달하였음을 감지하여 픽업위치(P1)에 입설된 카세트(124')에 적재된 인서트플레이트(M1)의 픽업이 모두 완료되었다는(즉 인서트플레이트가 모두 픽업되어서 소진되었다는) 신호를 출력하는 픽업완료 감지센서(182)와, 상기 픽업완료 감지센서(182)의 하방에 위치하고 승강판(153)이 하강하여 하사점에 도달하였음을 감지하는 하한감지센서(183)와, 상기 픽업 감지센서(181)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 승강모터(151)의 회전을 제어하고 상기 픽업완료 감지센서(182)로부터 출력되는 픽업완료신호를 기초로 승강모터(151)의 회전을 제어하며 상기 하한감지센서(183)로부터 출력되는 하한감지신호를 기초로 수평회전구동수단(110)의 회전을 제어하는 컨트롤박스가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)에 있어서, 상기 복수의 카세트(124)의 위치에 대응되어서 회전판(122)의 일측에 설치된 카세트위치감지홈(미도시)과, 상기 회전판(122)이 회전할 때 카세트위치감지홈(141)의 위치를 감지하여 회전판이 설정된 각도(도시된 실시예에서는 90 도)만큼만 정확하게 회전하고 있는지를 감지하기 위한 회전판위치 감지센서(184)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤박스는 회전판위치 감지센서(184)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 수평회전구동수단(110)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 컨트롤박스는 흡착감지센서(166)로부터 흡착감지신호를 수신한 경우 에어실린더(162)를 동작하기 위한 실린더구동제어신호를 에어실린더(162)로 보내고, 에어실린더(162)의 동작에 의해서 인서트플레이트(M1)가 리프트(lift)되면 서보모터를 일정 피치로 구동하기 위한 서보모터 구동제어신호를 서보모터로 출력하며, 서보모터가 일정 피치 동작한 후에는 흡착하여 픽업하고 있는 인서트플레이트(M1)를 인서트너트 결합부(221)에 하강시키기 위해서 에어실린더(162)를 동작하기 위한 실린더구동제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기(100)의 동작에 대하여 기술한다.
도 8에는 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 흡착한 상태의 동작도가 도시되어 있고, 도 9에는 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 흡착한 후 인서트너트 결합 다이(220)로 이송하는 동작도가 도시되어 있으며, 도 10에는 이송된 인서트플레이트(M1)를 인서트너트 결합 다이(220)에 내려놓는 동작도가 도시되어 있다.
먼저, 카세트(124)에 인서트플레이트(M1)를 작업자가 채운다.
채워진 인서트플레이트(M1)는 컨트롤박스의 제어를 기초로 수평회전구동수단(110)의 동작에 의해 회전판(122)이 회전하여서 픽업장치(160) 아래에 위치한다.
컨트롤박스의 제어에 의해서 승강모터(151)가 동작하여 밀대(140)가 재치대(130)를 밀면 픽업 감지센서(181)가 그 위치를 감지하여 신호를 보내고, 이를 수신한 컨트롤박스는 승강모더(151)의 동작을 정지시키고 에어실린더(162)를 구동시키기 위한 구동제어신호를 보내며, 컨트롤박스로부터 구동제어신호를 수신한 에어실린더는 동작하여 진공흡착기(163)를 하강시키고, 진공흡착기(163)가 인서트플레이트(M1)를 흡착한 경우 흡착감지센서(166)가 이를 감지하여 컨트롤박스로 감지신호를 보낸다.
컨트롤박스는 흡착감지센서(166)로부터 수신한 신호를 기초로 에어실린더(162)로 제어신호를 보내고, 에어실린더(162)는 진공흡착기(163)가 인서트플레이트를 흡착한 상태에서 실린더로드(162a)를 끌어들여서 진공흡착기(163)를 리프트한다.
진공흡착기(163)가 리프트되어서 인서트플레이트(M1) 한 개가 올라가면 이를 감지한 픽업 감지센서(181)가 컨트롤박스로 신호를 보내고, 컨트롤박스는 서보모터가 설정된 피치로 회전하도록 구동제어신호를 보낸다.
서보모터가 설정된 피치로 회전하면 슬라이더(174)가 좌측으로(인서트너트 결합 다이(220)가 있는 쪽으로) 선형이동하고, 설정된 피치를 회전한 서보모터는 회전을 멈춘다.
이후, 컨트롤박스의 제어에 의해서 에어실린더(162)가 동작하여서 실린더로드(162a)가 아래로 나오면 진공흡착기(163)가 하강하고 흡착하고 있는 인서트플레이트(M1)가 인서트너트 결합부(221)에 닿을 때까지 하강한다.
인서트플레이트(M1)가 인서트너트 결합부(221)에 닿으면 진공흡착기(163)는 흡착하고 있던 인서트플레이트(M1)를 놓게 되는데, 즉 진공펌프가 동작을 멈추어서 진공흡입이 중단되고 진공흡입이 중단되면 인서트플레이트(M1)가 진공흡착기(163)로부터 떨어져서 인서트너트 결합부(221)에 안착된다.
상기 인서트플레이트(M1)를 흡착하는 동작과 흡착된 인서트플레이트(M1)를 놓는 동작은 컨트롤박스의 제어를 기초로 진공펌프(미도시)의 구동에 의해서 수행됨은 물론이다.
상기와 같이 인서트플레이트(M1)가 소정 위치 즉, 인서트너트 결합 다이(220)의 인서트너트 결합부(221)에 안착되면, 이후 인서트너트(N1)가 공급되어서 인서트너트(N1)가 인서트플레이트(M1)의 인서트너트 취부홀(M1a)에 취부된다.
참고로, 인서트너트(N1)를 인서트플레이트(M1)의 홀에 취부하는 기술에 대해서 간단히 설명한다. 인서트너트 피더(210)에서 에어분사에 의해서 인서트너트 공급로를 따라서 에어를 불어넣어서 인서트너트를 인서트너트 결합부(221)에 공급한 후에 인서트너트 결합 다이(220)의 하측에 있는 공압실린더가 동작하여 인서트너트를 피스톤에 걸어서 위로 올리면 인서트너트가 인서트플레이트의 취부홀(M1a)에 취부된다.
이와 같이, 인서트너트(N1)가 취부된 인서트플레이트(M1)는 외부의 사출기가 집어서 사출기의 금형으로 가져간다.
한편, 픽업장치(160)는 인서트플레이트(M1)를 인서트너트 결합 다이(220)에 내려놓은 후에 다시 회전판(122)에 입설된 카세트(124') 위치로 이동하여 재치대(130)에 올려진 인서트플레이트(M1)를 픽업할 준비를 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
100 : 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기
101 : 베이스 110 : 수평회전구동수단
122 : 회전판 124 : 카세트
124a': 카세트 관통홀 124a : 하판
124b : 적재가이드봉 122a: 회전판 관통홀
130 : 재치대 140 : 밀대
145 : 승강 가이드편 145a: 관통홀
150 : 밀대 승강수단 151 : 승강모터
151a : 모터마운트 152 : 승강스크류
153 : 승강판 160 : 픽업장치
161 : 장착플레이트 161a; 가이드바 통과공
162 : 에어실린더 162a: 실린더로드
163 : 진공흡착기 164 : 흡착기플레이트
165 : 가이드바 166 : 흡착감지센서
170 : 선형이송장치 172 : 활주대
172 : 이송스크류봉 174 : 슬라이더
181 : 픽업 감지센서 182 : 픽업완료 감지센서
183 : 하한감지센서 184 : 회전판위치 감지센서
210 : 인서트너트 결합 다이 211 : 인서트너트 결합부
220 : 인서트너트 피더 M1 : 인서트플레이트
N1 : 인서트너트 P1 : 픽업위치
P2 : 대기위치
M1a: 인서트플레이트의 홀

Claims (3)

  1. 베이스(101);
    베이스(101)에 설치되는 수평회전구동수단(110);
    상기 수평회전구동수단(110)의 회전에 따라서 회전하는 회전판(122);
    인서트플레이트(M1)를 적재한 재치대(130)가 인서트플레이트(M1)를 적재한 상태에서 상하로 무빙가능하게 가이드하기 위해서, 상기 회전판(122)에 등간격으로 입설되는 복수의 카세트(124);
    상기 카세트(124)가 입설된 내부 영역의 상기 회전판(122)에 상하로 관통 형성된 회전판 관통홀(122a);
    상기 회전판 관통홀(122a)을 덮어서 상기 회전판(122)에 놓여지며 다수의 인서트플레이트(M1)가 놓이는 복수의 재치대(130);
    상기 인서트플레이트(M1)를 적재하고 있는 상기 재치대(130)에 밀착되어서 재치대(130)를 상방으로 밀어 올리는 밀대(140);
    상기 밀대(140)가 인서트플레이트(M1)를 상방으로 밀어 올릴 수 있도록, 상기 밀대(140)를 승강시키는 밀대 승강수단(150);
    상기 재치대(130)에 놓여져 있는 인서트플레이트(M1)를 픽업하고 픽업된 인서트플레이트(M1)를 인서트플레이트(M1)의 홀(M1a)에 인서트너트(N1)를 결합하는 인서트너트 결합 다이(220)로 내려놓는 픽업장치(160);
    상기 픽업장치(160)가 인서트플레이트(M1)를 픽업한 경우 픽업장치(160)를 인서트너트 결합 다이(220)로 이송하고, 픽업장치(160)가 인서트너트 결합 다이(220)에서 인서트플레이트(M1)를 내려 놓은 경우 픽업장치(160)를 카세트(124)로 다시 이송하는 선형이송장치(170)를 포함하여 구성되고,
    상기 선형이송장치(170)는,
    활주대(172)와, 상기 활주대(172)의 일측에 내장되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전에 따라서 회전동작하도록 상기 활주대(172)의 내부에 길이방향으로 설치되는 이송스크류봉(173)과, 상기 이송스크류봉(173)의 회전동작에 따라서 상기 활주대(172)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하는 슬라이더(174)를 포함하여 구성되며,
    상기 픽업장치(160)는 상기 슬라이더(174)에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 픽업장치(160)는,
    상기 슬라이더(174)에 연결된 장착플레이트(161)와,
    상기 장착플레이트(161)에 설치되는 에어실린더(162)와,
    상기 에어실린더(162)의 동작에 따라서 승강하고, 인서트플레이트(M1)를 진공흡착에 의해서 픽업하는 진공흡착기(163)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기.
  3. 삭제
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