CN207844557U - 丝网印刷自动上料机及丝网印刷系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种丝网印刷自动上料机，包括可升降的上料平台；上料平台上设有分离机构；上料平台侧部设有吸取上料机构；分离机构包括位于上料平台侧部的多个送风管路；吸取上料机构包括多个吸料嘴、连接多个吸料嘴的连接杆及与连接杆相连的机械手。本实用新型还提供了一种带有上述自动上料机的丝网印刷系统。本实用新型的丝网印刷自动上料机，用于从由多张材料叠放而成的料堆中分离单张材料，并输送至丝网印刷平台，送风管向料堆吹风，可将料堆上的多张材料分离，吸料嘴可吸取料堆上的第一张材料，并通过机械手输送至丝网印刷平台上。本实用新型的丝网印刷自动上料机，可实现印刷材料自动上料，提高了工作效率，减少了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于丝网印刷技术领域，更具体地说，是涉及一种丝网印刷自动上料机，以及具有该自动上料机的丝网印刷系统。
背景技术
目前，丝网印刷机工作时，尤其是半自动丝网印刷机工作时，是由人工完成上料工作的，人工每个工作日要完成上千次的取放料动作、劳动强度大，且放料精度低，导致整个丝网印刷系统的自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种丝网印刷自动上料机，旨在解决现有技术中上料机自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种丝网印刷自动上料机，用于将由多张材料叠放而成的料堆输送至丝网印刷平台，包括可升降的上料平台；所述上料平台上设有用于将料堆上的多张材料分离为单张的分离机构；所述上料平台侧部设有用于吸取料堆上的第一张材料并输送至丝网印刷平台上的吸取上料机构；
所述分离机构包括位于上料平台侧部的多个送风管路；
所述吸取上料机构包括多个吸料嘴、连接多个吸料嘴的连接杆，以及与连接杆相连用于控制连接杆运动的机械手。
进一步地，所述上料平台倾斜设置；所述上料平台由自动控制机构控制上下移动。
进一步地，所述送风管沿上料平台的高度方向设有两排，每排沿上料平台的前后方向设有多个。
进一步地，所述分离机构还包括固定于上料平台侧部的钩片和/或固定在上料平台上的敲打气缸。
进一步地，所述上料平台上设有压料装置；所述压料装置包括一个或两个可升降的压料轮。
进一步地，所述上料平台上固定有除静电设备和/或除尘设备。
进一步地，所述上料平台边缘固定有多个挡料块或挡料杆。
进一步地，所述机械手由电机或推动气缸控制运动。
进一步地，所述机械手上连接有气缸；所述气缸的气缸杆固定在所述连接杆上。
本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的丝网印刷自动上料机，用于将由多张材料叠放而成的料堆输送至丝网印刷平台，分离机构的送风管向料堆吹风，可将料堆上的多张轻质材料分离，吸取上料机构的吸料嘴可吸取料堆上的第一张材料，并通过机械手输送至丝网印刷平台上。本实用新型的丝网印刷自动上料机，能够实现印刷材料自动上料，提高了工作效率，节省了劳动力。
本实用新型的另一个目的，旨在提供一种丝网印刷系统，已解决现有技术中丝网印刷系统中印刷材料上料自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种丝网印刷系统，包括上料机、印刷机，以及下料装置，所述上料机为上述结构的丝网印刷自动上料机。
本实用新型提供的丝网印刷系统，与本实用新型的丝网印刷自动上料机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的结构示意图二(图中没有显示机架及丝网印刷平台)；
图3为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的结构示意图三(图中没有显示机架及丝网印刷平台)；
图4为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的上料平台的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的吸取上料机构的结构示意图一；
图6为本实用新型实施例提供的丝网印刷自动上料机的吸取上料机构的结构示意图二。
图中：10、机架；20、上料平台；21、挡料块；22、除静电设备；23、除尘设备；24、压料轮；31、上排送风管；32、下排送风管；33、气泵；34、钩片；41、吸料嘴；42、连接杆；43、机械手；44、气缸；45、推动气缸；46、电机；50、丝网印刷平台。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的丝网印刷自动上料机进行说明。所述丝网印刷自动上料机，用于将由多张材料叠放而成的料堆输送至丝网印刷平台50，包括可升降的上料平台20；上料平台20上设有用于将料堆上的多张材料分离为单张的分离机构；上料平台10侧部设有用于吸取料堆上的第一张材料并输送至丝网印刷平台上的吸取上料机构；分离机构包括位于上料平台20侧部的多个送风管路；所述吸取上料机构包括多个吸料嘴41、连接多个吸料嘴41的连接杆42，以及与连接杆42相连用于控制连接杆42运动的机械手43。
本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的自动上料过程如下：
多张需要印刷的材料叠放形成料堆，料堆放置在上料平台20上。该自动上料机开启后，送风管会向料堆吹风，料堆受到风力后，印刷材料之间会产生小间隙的分离，吸料嘴41吸住料堆最上层的材料，并由机械手43带动，将材料运送至丝网印刷平台50上，然后回位。丝网印刷机会对材料进行印刷，在印刷的同时，送风管会向料堆送风，吸料嘴41会再次吸住位于料堆最上层的材料，准备向丝网印刷平台50送料，印刷完成后，机械手43带动吸料嘴41移动至丝网印刷平台50上方送料，重复上述过程，以完成多张材料的自动上料及印刷。
本实用新型提供的丝网印刷自动上料机，与现有技术相比，送风管向料堆吹风，可将料堆上的多张轻质材料分离，吸料嘴41可吸取料堆上的第一张材料，并通过机械手43输送至丝网印刷平台50上。本实用新型的丝网印刷自动上料机，能够实现印刷材料自动上料，提高了工作效率，节省了劳动力。
具体地，吸取上料机构可固定在机架10上，也可固定在丝网印刷平台50上，参阅图3，该上料机不使用时，上料平台20水平设置。
进一步地，请参阅图1，送风管连接有用于向其供风的送风装置，送风装置可以是气泵33或是空气压缩器。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，上料平台20沿其前后方向倾斜设置。工人将料堆摆放到上料平台20上后，料堆也呈倾斜设置。送风管向料堆送风时，材料被吹起，送风管停止送风后，每张材料在重力的作用下会自动下落。堆料倾斜放置，能够保证材料被吹起时不会被吹跑。另外，由于每张材料均能保证吹起后再次落到下张材料上，因此对堆料的摆放整齐度要求不高，便于工人摆放堆料，减少了工作量。
进一步地，上料平台20由自动控制机构控制上下移动。自动控制机构设有光电开关或微动开关，当料堆第一张材料被取走，光电开关接收到料堆反射光减少，而向自动控制机构输出上升信号，从而控制上料平台20上升。当料堆第一张材料被取走，微动开关压片下降接通信号，向自动控制机构输出上升信号，从而控制上料平台20上升。料堆最上层的材料始终保持在同一高度，保证吸料嘴41能够吸住材料。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，送风管沿上料平台20的高度方向设有两排，包括上排送风管31及下排送风管32。每排送风管沿上料平台20的前后方向设有多个。下排送风管32用于向料堆吹风，使各张材料之间产生小间隙的分离，上排送风管31用于吹起料堆第一张的材料，使该张材料与料堆分离。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，分离机构还包括固定于上料平台20侧部的钩片34。当上排送风管31吹起两张或多张材料，吸料嘴41要吸住多张材料时，钩片34能够将附着的多余材料钩下，以保证吸料嘴41能够且只能吸住一张材料。
进一步地，分离机构还包括固定在上料平台20上的敲打气缸，吸料嘴41要吸住多张材料时，敲打气缸产生振动，能够将附着的多余材料振下，以保证吸料嘴41能够且只能吸住一张材料。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，上料平台20上设有压料装置，压料装置包括一个或两个可升降的压料轮24。
进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，机械手43由电机46控制运动。电机46能够控制机械手43沿上料平台20的左右方向移动。
进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，机械手43由推动气缸45控制运动。推动气缸45能够控制机械手43沿上料平台20的左右方向移动。
进一步地，请参阅图5或图6，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，机械手43上连接有气缸44，气缸44的气缸杆固定在连接杆42上。气缸44能够带动机械手43及连接杆42产生倾斜，从而使多个吸料嘴41倾斜，吸料嘴41倾斜的角度与上料平台20倾斜的角度相同。
进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，上料平台20上固定有除静电设备22。除静电设备22可是离子风机或是静电消除棒，由于叠放的材料分离时会产生静电，使用除静电设备22去除材料的静电，以使材料被运送至丝网印刷平台50上不会因为有静电而影响定位，从而保证能够快速准确地定位。
进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，上料平台20上固定有除尘设备23。除尘设备23可沿上料平台20的左右方向移动，用于除去材料的灰尘。除尘设备23包括粘尘辊，粘尘辊与材料接触，粘去材料表面的尘土。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的一种具体实施方式，上料平台20边缘固定有多个挡料块21或挡料杆。
本实用新型提供的丝网印刷自动上料机的自动上料的具体过程如下：
多张需要印刷的材料叠放形成料堆，料堆放置在上料平台20上。该自动上料机开启后，下排送风管32会向料堆吹风，料堆受到风力后，印刷材料之间会产生小间隙的分离，吸料嘴41吸住料堆最上层的材料并提起，提起过程中钩片34会将附着于第一张材料下方的材料钩下，或是敲打气缸产生振动，将附着的多余材料振下，上排送风管31送风，使第一张材料与料堆分离，吸料嘴41吸住提起第一张材料并由机械手43带动，将材料运送至丝网印刷平台50上，然后回位。丝网印刷机会对材料进行印刷，在印刷的同时，下排送风管32会向料堆送风，吸料嘴41会再次吸住位于料堆最上层的材料，准备向丝网印刷平台50送料，印刷完成后，下料装置取走印刷完成的材料。机械手43带动吸料嘴41移动至丝网印刷平台50上方送料，重复上述过程，以完成多张材料的自动上料及印刷。
本实用新型还提供了一种丝网印刷系统，包括上料机、印刷机，以及下料装置，上料机为上述结构的丝网印刷自动上料机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.丝网印刷自动上料机，用于将由多张材料叠放而成的料堆输送至丝网印刷平台，其特征在于：包括可升降的上料平台；所述上料平台上设有用于将料堆上的多张材料分离为单张的分离机构；所述上料平台侧部设有用于吸取料堆上的第一张材料并输送至丝网印刷平台上的吸取上料机构；
所述分离机构包括位于上料平台侧部的多个送风管路；
所述吸取上料机构包括多个吸料嘴、连接多个吸料嘴的连接杆，以及与连接杆相连用于控制连接杆运动的机械手。
2.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述机械手由电机或推动气缸控制运动。
3.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述上料平台倾斜设置；所述上料平台由自动控制机构控制上下移动。
4.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述送风管沿上料平台的高度方向设有两排，每排沿上料平台的前后方向设有多个。
5.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述分离机构还包括固定于上料平台侧部的钩片和/或固定在上料平台上的敲打气缸。
6.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述上料平台上设有压料装置；所述压料装置包括一个或两个可升降的压料轮。
7.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述上料平台上固定有除静电设备和/或除尘设备。
8.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述上料平台边缘固定有多个挡料块或挡料杆。
9.如权利要求1所述的丝网印刷自动上料机，其特征在于：所述机械手上连接有气缸；所述气缸的气缸杆固定在所述连接杆上。
10.丝网印刷系统，包括上料机、印刷机，以及下料装置，其特征在于：所述上料机为权利要求1-9中任一项所述的丝网印刷自动上料机。
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