CN204278421U - 一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构，其特征在于设有限位块，限位块上设有与光轴直径相等的配合孔，限位块一侧设有配合孔张紧槽，张紧槽通过张紧螺钉相连接，张紧槽一侧的限位块上设有限位凸台，限位凸台与张紧槽间的夹角为80-100o，使用时，限位块套在光轴合适位置并使限位凸台正对机械手运动轨迹，通过张紧螺钉固定，再通过锁定螺钉锁定张紧螺钉，使其不松动，需要调整高度时，则松开锁定螺钉和张紧螺钉，使限位块两瓣张开，将限位块上下移动后再按上述步骤锁定。本实用新型可以顺畅的在光轴上下调节，而且锁紧后不能使阻挡块在光轴上滑动，具有操作简单、调节方便和固定效果好等优点。

Description

一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，具体地说是一种能够有效限定气动机械手下降位置的防松锁紧控制机构。

背景技术

众所周知，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，主要用于注塑机注塑件的取出。气动机械手作为注塑行业使用较多的机械手，上下运动则是由气缸驱动，气缸驱动的最大弊端就是在没有限制的情况下，不可以实现中间位置的准确停止，持续通气就会持续运动到最大行程，活塞撞到气缸端盖后停止。所以要想定位气缸运动的位置，就需要增加阻挡限位块，在气缸活塞力小于外部阻力的情况下，停止动作。而水口侧手臂由于要求比较低，所以常选用光轴作为导向。由于光轴导向，所以对光轴的导向部分外表要求很严，不能进行任何加工处理。但是针对不同的注塑机以及模具，往往需要下降的位置是不一样的，会从1/2行程～最大行程，这就需要在不影响光轴导向部分外表面的情况下实现机械手的下降定位，保证手臂可以在光轴的引导下，在行程内的任何位置停止。而且手臂需要频繁的上升下降，对限位块造成冲击，容易使锁紧限位块松动。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述难点，提供一种有效阻挡气缸运动，并且不损伤光轴表面，并且在收到频繁冲击时，不能使机构松动的气动机械手用限定位置的防松锁紧机构。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构，其特征在于设有限位块，限位块上设有与光轴直径相等的配合孔，限位块一侧设有配合孔张紧槽，张紧槽通过张紧螺钉相连接，张紧槽一侧的限位块上设有限位凸台，限位凸台与张紧槽间的夹角为80-100o

本实用新型所述的限位块上设有锁定螺孔，锁定螺孔与张紧螺钉孔相连通，锁定螺孔内设有锁定螺钉，以防止在碰撞过程中张紧螺钉松动。

本实用新型使用时，限位块套在光轴合适位置并使限位凸台正对机械手运动轨迹，通过张紧螺钉固定，再通过锁定螺钉锁定张紧螺钉，使其不松动，需要调整高度时，则松开锁定螺钉和张紧螺钉，使限位块两瓣张开，将限位块上下移动后再按上述步骤锁定。本实用新型可以顺畅的在光轴上下调节，而且锁紧后不能使阻挡块在光轴上滑动，具有操作简单、调节方便和固定效果好等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新用新型的一种使用状况图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图所示：一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构，设有限位块2，限位块2上设有与光轴1直径相等的配合孔，限位块2一侧设有配合孔张紧槽，张紧槽通过张紧螺钉4相连接，张紧螺钉4一般采用沉头螺钉，张紧槽一侧的限位块2上设有限位凸台5，限位凸台5与张紧槽间的夹角为80-100o，一般呈90 o夹角，以方便调节，本实用新型所述的限位块2上设有锁定螺孔，锁定螺孔与张紧螺钉孔相连通，锁定螺孔内设有锁定螺钉3，以防止在碰撞过程中张紧螺钉4松动，先将限位块2穿过光轴1，锁紧螺母4与限位块2是螺纹连接，先拧到位，再把锁定螺钉3安装到限位块2上，使其卡住张紧螺钉4，使张紧螺钉4不可以转动，防止松动脱落。本实用新型工作时，使用内六角扳手，拧紧张紧螺钉4，使限位块2的两瓣收缩，夹紧光轴1，可以在承受气缸频繁的冲击的情况下定位准确，由于有锁定螺钉3的限制，张紧螺钉4不会松动脱落。松开张紧螺钉4，两瓣松开，可以自由上下移动限位块2到需要高度，满足现场使用要求。本实用新型具有操作简单、调节方便和固定效果好等优点。

Claims (2)

1.一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构，其特征在于设有限位块，限位块上设有与光轴直径相等的配合孔，限位块一侧设有配合孔张紧槽，张紧槽通过张紧螺钉相连接，张紧槽一侧的限位块上设有限位凸台，限位凸台与张紧槽间的夹角为80-100o。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手用限定位置的防松锁紧机构，其特征在于限位块上设有锁定螺孔，锁定螺孔与张紧螺钉孔相连通，锁定螺孔内设有锁定螺钉。