CN205201552U - 一种用于机械手的吊耳夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手的吊耳夹爪，包括左夹持体、右夹持体、与左夹持体头部连接的左夹头、与右夹持体头部连接的右夹头，左夹持体与右夹持体尾部均设有与机械手连接的定位槽，左夹头和右夹头头部外侧均设有倾斜面，左夹头和右夹头与左夹持体和右夹持体通过螺栓连接，左夹头与右夹头之间设有限位装置，左夹头与右夹头对吊爪的夹持面连线经过吊爪的重心。本实用新型通过与机械手连接的左夹持体及右夹持体实现对吊耳的夹持，避免传统手工造成的安全隐患大，生产效率低的缺点；定位槽能够实现快速安装于定位，提高夹爪精度；倾斜面便于左夹头和右夹头伸入卡爪使得左夹头与右夹头对吊爪的夹持面连线经过吊爪的重心，有效防止吊爪翘曲。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，特别涉及一种用于机械手的吊耳夹爪。
背景技术
在车料行业内，机械手夹具为进行生产吊耳及其锻造工艺的一种专用设备，而夹具机械则是机器人上最关健的部件之一。目前在众多车料公司都是以人工锻造为主，这样做工作效率低且容易产生不良品。机械手的产生可以很有效的解决人工的误差、疲劳导致的不良以及工作效率的提升。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于机械手的吊耳夹爪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械手的吊耳夹爪，包括与机械手连接的左夹持体及右夹持体、与所述左夹持体头部连接的左夹头、与所述右夹持体头部连接的右夹头，所述左夹持体与所述右夹持体尾部均设有与所述机械手连接的定位槽，所述左夹头和所述右夹头头部外侧均设有倾斜面，所述左夹头和所述右夹头与所述左夹持体和所述右夹持体通过螺栓连接，所述左夹头与所述右夹头之间设有限位装置，所述左夹头与所述右夹头对吊爪的夹持面连线经过所述吊爪的重心。
上述设计中通过与机械手连接的左夹持体及右夹持体实现对吊耳的夹持，避免传统手工造成的安全隐患大，生产效率低的缺点；所述定位槽能够实现快速安装于定位，提高夹爪精度；所述倾斜面便于左夹头和右夹头伸入卡爪使得所述左夹头与所述右夹头对吊爪的夹持面连线经过所述吊爪的重心，有效防止吊爪翘曲。
作为本设计的进一步改进，所述定位槽为沿所述左夹持体或右夹持体长度方向延伸的开口槽，所述定位槽端部设有止动缺口。所述止动缺口和定位槽的配合能够实现三个方向的定位且结构的简单。
作为本设计的进一步改进，所述限位装置包括T形支架，所述T形支架两端与设置在所述左夹头和所述右夹头上的滑槽配合，所述T形支架设有调节腰圆孔，所述调节腰圆孔设有调节螺栓，所述调节螺栓连接有限位块，所述限位块一侧设有与被夹持吊爪贴合的限位面，所述限位装置能够对吊爪进行限位矫正偏差，提高夹持精度，所述调节腰圆孔便于调节限位块位置以便夹持不同尺寸的吊爪，提高夹爪的适用范围。
作为本设计的进一步改进，所述限位面底部设有倾斜的导向面。所述导向面实现对吊爪的导向定位，提高夹持夹持精度。
作为本设计的进一步改进，所述左夹头和所述右夹头底面均设有定位面，所述左夹头和所述右夹头线性排列有多少个紧固孔。所述定位面便于所述左夹头和所述右夹头快速精确安装。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过与机械手连接的左夹持体及右夹持体实现对吊耳的夹持，避免传统手工造成的安全隐患大，生产效率低的缺点；所述定位槽能够实现快速安装于定位，提高夹爪精度；所述倾斜面便于左夹头和右夹头伸入卡爪使得所述左夹头与所述右夹头对吊爪的夹持面连线经过所述吊爪的重心，有效防止吊爪翘曲。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的限位装置结构示意图；
图3是本实用新型的左夹爪侧面示意图；
图4是本实用新型的限位本装置侧面结构示意图。
在图中1.右夹持体，2.左夹持体，3.止动缺口，4.夹持面，5.紧固孔，6.滑槽，7.左夹头，8.限位装置，9.倾斜面，10.右夹头，11.螺栓，12.T形支架，13.限位块，14.调节螺栓，15.调节腰圆孔，16.定位面，17.限位面，18.导向面，19.定位槽。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种用于机械手的吊耳夹爪，包括与机械手连接的左夹持体2及右夹持体1、与所述左夹持体2头部连接的左夹头7、与所述右夹持体1头部连接的右夹头10，所述左夹持体2与所述右夹持体1尾部均设有与所述机械手连接的定位槽19，所述左夹头7和所述右夹头10头部外侧均设有倾斜面9，所述左夹头7和所述右夹头10与所述左夹持体2和所述右夹持体1通过螺栓11连接，所述左夹头7与所述右夹头10之间设有限位装置8，所述左夹头7与所述右夹头10对吊爪的夹持面4连线经过所述吊爪的重心。
上述设计中通过与机械手连接的左夹持体2及右夹持体1实现对吊耳的夹持，避免传统手工造成的安全隐患大，生产效率低的缺点；所述定位槽19能够实现快速安装于定位，提高夹爪精度；所述倾斜面9便于左夹头7和右夹头10伸入卡爪使得所述左夹头7与所述右夹头10对吊爪的夹持面4连线经过所述吊爪的重心，有效防止吊爪翘曲。
作为本设计的进一步改进，所述定位槽19为沿所述左夹持体2或右夹持体1长度方向延伸的开口槽，所述定位槽19端部设有止动缺口3。所述止动缺口3和定位槽19的配合能够实现三个方向的定位且结构的简单。
作为本设计的进一步改进，所述限位装置8包括T形支架12，所述T形支架12两端与设置在所述左夹头7和所述右夹头10上的滑槽6配合，所述T形支架12设有调节腰圆孔15，所述调节腰圆孔15设有调节螺栓14，所述调节螺栓14连接有限位块13，所述限位块13一侧设有与被夹持吊爪贴合的限位面17，所述限位装置8能够对吊爪进行限位矫正偏差，提高夹持精度，所述调节腰圆孔15便于调节限位块13位置以便夹持不同尺寸的吊爪，提高夹爪的适用范围。
作为本设计的进一步改进，所述限位面17底部设有倾斜的导向面18。所述导向面18实现对吊爪的导向定位，提高夹持夹持精度。
作为本设计的进一步改进，所述左夹头7和所述右夹头10底面均设有定位面16，所述左夹头7和所述右夹头10线性排列有多少个紧固孔5。所述定位面16便于所述左夹头7和所述右夹头10快速精确安装。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于机械手的吊耳夹爪，包括与机械手连接的左夹持体及右夹持体、与所述左夹持体头部连接的左夹头、与所述右夹持体头部连接的右夹头，其特征在于，所述左夹持体与所述右夹持体尾部均设有与所述机械手连接的定位槽，所述左夹头和所述右夹头头部外侧均设有倾斜面，所述左夹头和所述右夹头与所述左夹持体和所述右夹持体通过螺栓连接，所述左夹头与所述右夹头之间设有限位装置，所述左夹头与所述右夹头对吊爪的夹持面连线经过所述吊爪的重心。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的吊耳夹爪，其特征是，所述定位槽为沿所述左夹持体或右夹持体长度方向延伸的开口槽，所述定位槽端部设有止动缺口。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的吊耳夹爪，其特征是，所述限位装置包括T形支架，所述T形支架两端与设置在所述左夹头和所述右夹头上的滑槽配合，所述T形支架设有调节腰圆孔，所述调节腰圆孔设有调节螺栓，所述调节螺栓连接有限位块，所述限位块一侧设有与被夹持吊爪贴合的限位面。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的吊耳夹爪，其特征是，所述限位面底部设有倾斜的导向面。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的吊耳夹爪，其特征是，所述左夹头和所述右夹头底面均设有定位面，所述左夹头和所述右夹头线性排列有多少个紧固孔。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109414825A (zh) * | 2016-06-27 | 2019-03-01 | 库卡系统有限责任公司 | 夹持工具、夹持装置和夹持方法 |
| CN110125637A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种磁吸片移载装置 |
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| CN110125637A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种磁吸片移载装置 |
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