CN204173579U - 一种pvc造粒生产车间使用的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PVC造粒生产车间使用的夹具，顺次包括相连的安装固定部件、气缸伸缩装置、连杆组件、夹持臂和夹头，所述夹持臂上与所述夹头相接的部位设有凹槽，凹槽内设有强磁铁，所述夹头通过强磁铁吸附在夹持臂上；所述气缸伸缩装置内设有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连杆组件相连；所述安装固定部件为一对截面为矩形的V形杆，所述V形杆包括垂直设于所述伸缩装置上的杆一和与杆一相连防止夹具晃动的杆二。本实用新型结构简单，使用方便，便于更换不同的夹头，省时省力，适用于不同规格材料的转移；V形杆的设置使夹具在固定于机械手时，非常稳固，不会晃动而影响转移的准确度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具设备领域，具体涉及一种PVC造粒生产车间使用的夹具。
背景技术
在PVC颗粒生产行业，搬运物品时，没有专用的夹具，都是靠人工搬运，工人的劳动强度大，人员流失率高。
即使采用专门的机械运转物品，一种夹具也只能用于一种产品。尤其是在搬运塑料管时，不同的塑料管密度不同、直径不同，因此一种规格的塑料管需要一种专门的夹具才能顺次运转，否则可能会出现意外的滑落等事故，极易造成人员伤亡事故。
而且机械手在更换夹具的时候，不断的拆卸费时费力，严重影响生产效率，同时制造多种规格的夹具浪费人力财力物力。
因此，需要设计一种可适用于不同规格管材或材料的夹具。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种PVC造粒生产车间使用的夹具，该夹具可适配于运转多种规格的物品，降低生产成本、提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种PVC造粒生产车间使用的夹具，顺次包括安装固定部件、气缸伸缩装置、连杆组件、夹持臂和夹头，所述夹持臂上与所述夹头相接的部位设有凹槽，凹槽内设有强磁铁，所述夹头通过强磁铁吸附在夹持臂上，便于更换不同夹头；
所述气缸伸缩装置内设有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连杆组件相连，伸缩杆的伸缩可通过连杆组件带动所述夹持臂运动，进而带动所述夹头夹取或放下物品；
所述安装固定部件为一对截面为矩形的V形杆，所述V形杆包括垂直设于所述伸缩装置上的杆一和与杆一相连防止夹具晃动的杆二，杆一和杆二的夹角为120°-150°，所述杆一与所述杆二的拐角处设有固定孔一，杆二上远离固定孔一的一端设有固定孔二。
优选的，所述夹持臂为两个或四个，对称设置在所述伸缩杆两侧的伸缩装置上。
优选的，所述连杆组件包括一个工字型连接块和对称设于工字型连接块两侧的一对连杆一，所述连杆一的两端均可转动的连接于夹持臂和工字型连接块上。
优选的，所述连杆组件包括一个矩形块和四根连杆二，四根连杆二分别与四个夹持臂可转动式连接，另一端均固定于矩形块上。
优选的，所述夹头为弧形铁片，所述弧形铁片的长度为2cm-5cm。
优选的，所述夹头为弧形铁片，所述弧形铁片的长度为8cm-30cm。
本实用新型与现有技术相比的优势在于：
本实用新型利用气缸的伸缩杆带动夹持臂夹放物品，结构简单；夹持臂与夹头之间通过强磁铁吸附，便于更换不同的夹头，只需根据产品的不同设计不同规格的夹头即可，降低了生产成本；而且更换时只需更换夹头，省时省力，非常方便；120°-150°的V形杆的设计使夹具在固定于机械手上时，不会出现晃动的问题，可更准确迅速的转移物品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例1所公开的一种PVC造粒生产车间使用的夹具的夹持状态结构示意图；
图2为本实用新型实施例1所公开的一种PVC造粒生产车间使用的夹具的张开状态示意图；
图3为图2中的连杆组件的结构示意图；
图4为图1的侧视结构示意图；
图5为图4中的夹头的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例2所公开的一种PVC造粒生产车间使用的夹具的侧视结构示意图；
图7为实施例2中的连杆组件的结构示意图。
1.安装固定部件 11.杆一 12.杆二 13.固定孔一 14.固定孔二 2.气缸伸缩装置 21.伸缩杆 3.连杆组件 3-1.工字型连接块 3-2.连杆一 31.矩形块 32.连杆 4.夹持臂 5.夹头 6.强磁铁
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1.
如图1-图5所示，一种PVC造粒生产车间使用的夹具，顺次包括安装固定部件1、气缸伸缩装置2、连杆组件3、夹持臂4和夹头5，所述夹持臂上与所述夹头相接的部位设有凹槽，凹槽内设有强磁铁6，所述夹头通过强磁铁吸附在夹持臂上，便于更换不同夹头；
所述气缸伸缩装置内设有气缸，所述气缸的伸缩杆21与所述连杆组件相连，伸缩杆的伸缩可通过连杆组件带动所述夹持臂运动，进而带动所述夹头夹取或放下物品；
所述安装固定部件为一对截面为矩形的V形杆1，所述V形杆包括垂直设于所述伸缩装置上的杆一11和与杆一相连防止夹具晃动的杆二12，杆一11和杆二12的夹角为120°-150°，所述杆一与所述杆二的拐角处设有固定孔一13，杆二上远离固定孔一的一端设有固定孔二14。
夹持臂4为四个，对称设置在所述伸缩杆两侧的伸缩装置上。
连杆组件3包括一个矩形块31和四根连杆二32，四根连杆二分别与四个夹持臂可转动式连接，另一端均固定于矩形块上。
夹头5为弧形板状铁片，所述弧形铁片的长度为8cm-30cm。
实施例2.
如图6-图7所示，一种PVC造粒生产车间使用的夹具，顺次包括安装固定部件1、气缸伸缩装置2、连杆组件3、夹持臂4和夹头5，所述夹持臂上与所述夹头相接的部位设有凹槽，凹槽内设有强磁铁6，所述夹头通过强磁铁吸附在夹持臂上，便于更换不同夹头；
所述气缸伸缩装置内设有气缸，所述气缸的伸缩杆21与所述连杆组件相连，伸缩杆的伸缩可通过连杆组件带动所述夹持臂运动，进而带动所述夹头夹取或放下物品；
所述安装固定部件为一对截面为矩形的V形杆1，所述V形杆包括垂直设于所述伸缩装置上的杆一11和与杆一相连防止夹具晃动的杆二12，杆一11和杆二12的夹角为120°-150°，所述杆一与所述杆二的拐角处设有固定孔一13，杆二上远离固定孔一的一端设有固定孔二14。
夹持臂4为两个，对称设置在所述伸缩杆两侧的伸缩装置上。
连杆组件3包括一个工字型连接块3-1和对称设于工字型连接块两侧的一对连杆一3-2，所述连杆一的两端均可转动的连接于夹持臂和工字型连接块上。
夹头5为弧形铁片，所述弧形铁片的长度为2cm-5cm。
所述工字型连接块的四个端部均设有通孔一；所述连杆一的一端设有通孔二，另一端设有通孔三；所述连杆一的通孔二设于两个通孔一之间，通过螺栓一和螺帽固定在一起，使连杆一可绕着螺栓一转动；所述通孔三与夹持臂上的通孔四通过销钉固定。
本实用新型与现有技术相比的优势在于：
本实用新型利用气缸的伸缩杆带动夹持臂夹放物品，结构简单；夹持臂与夹头之间通过强磁铁吸附，便于更换不同的夹头，只需根据产品的不同设计不同规格的夹头即可，降低了生产成本；而且更换时只需更换夹头，省时省力，非常方便；120°-150°的V形杆的设计使夹具在固定于机械手上时，不会出现晃动的问题，可更准确迅速的转移物品。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，顺次包括安装固定部件、气缸伸缩装置、连杆组件、夹持臂和夹头，所述夹持臂上与所述夹头相接的部位设有凹槽，凹槽内设有强磁铁，所述夹头通过强磁铁吸附在夹持臂上，便于更换不同夹头；
所述气缸伸缩装置内设有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连杆组件相连，伸缩杆的伸缩可通过连杆组件带动所述夹持臂运动，进而带动所述夹头夹取或放下物品；
所述安装固定部件为一对截面为矩形的V形杆，所述V形杆包括垂直设于所述伸缩装置上的杆一和与杆一相连防止夹具晃动的杆二，杆一和杆二的夹角为120°-150°，所述杆一与所述杆二的拐角处设有固定孔一，杆二上远离固定孔一的一端设有固定孔二。
2.根据权利要求1所述的一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，所述夹持臂为两个或四个，对称设置在所述伸缩杆两侧的伸缩装置上。
3.根据权利要求2所述的一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，所述连杆组件包括一个工字型连接块和对称设于工字型连接块两侧的一对连杆一，所述连杆一的两端均可转动的连接于夹持臂和工字型连接块上。
4.根据权利要求2所述的一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，所述连杆组件包括一个矩形块和四根连杆二，四根连杆二分别与四个夹持臂可转动式连接，另一端均固定于矩形块上。
5.根据权利要求3所述的一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，所述夹头为弧形铁片，所述弧形铁片的长度为2cm-5cm。
6.根据权利要求4所述的一种PVC造粒生产车间使用的夹具，其特征在于，所述夹头为弧形铁片，所述弧形铁片的长度为8cm-30cm。
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