CN204528630U - 一种可调节四抓夹具搬运提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节四抓夹具搬运提升装置，包括底板和十字形上顶板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升气缸，提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体，调节箱体上插套有齿条，齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块，连接轴的上端固定在齿条的其中一端中，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上。它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料。
Description
技术领域：
本实用新型涉及搬运装置设备技术领域，更具体的说涉及一种可调节四抓夹具搬运提升装置。
背景技术：
在对圆柱体或者是圆环状或者配料进行输送时，特别如轴承的外圈、内圈或者是轴套在进行加工输送时，一般采用人工进行整箱的搬运，其效率低，而且采用人工操作，费时费力，因此现有的均采用流水线式运行，将圆环或圆柱体通过输送带输送。并通过输送装置上安装的夹具进行夹持搬运，而现有的夹具其一般采用两个圆弧形块体进行夹持搬运，其由于采用的是两个圆弧形，其夹持牢度程度有限，而且其两个夹持，当夹持力量过大容易使圆柱体或者是圆环体变形，影响后续加工。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可调节四抓夹具搬运提升装置，它可以将待加工原料进行移动搬运，而且其夹持位置可以根据要求进行调节，满足不同的夹持位置，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种可调节四抓夹具搬运提升装置，包括底板和十字形上顶板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升气缸，提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体，调节箱体上插套有齿条，齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块，连接轴的上端固定在齿条的其中一端中，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，调节箱体的底板上部固定有耐磨板，齿条压靠在耐磨板的上平面上，调节箱体中设有齿轮，齿轮啮合在齿条上，齿轮固定在调节转轴上，调节转轴的两端铰接在调节箱体的侧壁上，调节转轴的一端伸出调节箱体并固定有转动轮；十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。
所述调节块的两侧壁与长形通槽的两侧壁相贴近。
所述调节块的两侧壁上固定有耐磨层，耐磨层靠在长形通槽的两侧壁上。
所述夹持块的外侧壁上具有连接凸起部，连接杆的下端固定在连接凸起部上。
所述调节箱体的顶板具有插槽，插杆插套在插槽中，插杆底端伸出调节箱体中并卡置在齿条的其中两个齿之间，插杆上部固定有堵块，堵块堵在插槽中。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将待加工原料进行移动搬运，而且其夹持位置可以根据要求进行调节，满足不同的夹持位置，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的四抓夹具的俯视图；
图3是本实用新型的四个夹持块的结构示意图；
图4是本实用新型的局部剖视图；
图5是调节箱体的局部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见如图1至5所示，一种可调节四抓夹具搬运提升装置，包括底板100和十字形上顶板10，所述底板100的上部固定有底座40，底座40中固定有提升气缸30，提升气缸30的推杆伸出底座40的顶板并固定有调节箱体50，调节箱体50上插套有齿条60，齿条60的两端伸出调节箱体50的两个侧壁并分别固定有限位块601，连接轴20的上端固定在齿条60的其中一端中，连接轴20的下端固定在十字形上顶板10的中部，调节箱体50的底板上部固定有耐磨板501，齿条60压靠在耐磨板501的上平面上，调节箱体50中设有齿轮502，齿轮502啮合在齿条60上，齿轮502固定在调节转轴503上，调节转轴503的两端铰接在调节箱体50的侧壁上，调节转轴503的一端伸出调节箱体50并固定有转动轮504；十字形上顶板10的四条边部11的端部均固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过联轴器与转动螺杆3的一端相连接，四个转动螺杆3的前端和后端分别铰接在十字形上顶板10的四条边部11的上顶面上固定有的对应的两个支撑块12上，调节块4螺接在转动螺杆3中，调节块4插套在对应的边部11上具有的长形通槽111中，调节块4的下部固定有连接杆41，连接杆41上固定有夹持块42，四个夹持块42组成圆环形体，四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44。
进一步的说，所述调节块4的两侧壁与长形通槽111的两侧壁相贴近。
进一步的说，所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上。
进一步的说，所述夹持块42的外侧壁上具有连接凸起部46，连接杆41的下端固定在连接凸起部46上。
进一步的说，所述调节箱体50的顶板具有插槽505，插杆506插套在插槽505中，插杆506底端伸出调节箱体50中并卡置在齿条60的其中两个齿之间，插杆506上部固定有堵块507，堵块507堵在插槽505中。
工作原理：通过提升气缸30的推杆向下移动，这样就使得夹持块42下降，将待加工工件处于四个夹持块42之间，通过四台伺服电机2同时运行，从而使得四个转动螺杆3转动，这样就使四个调节块4同时向中间移动或者是同时向外移动，实现夹持待加工工件或者将夹持的加工工件松开。夹持后，通过提升气缸30进行再次提升，这样就将工件提升完成。而通过将插杆506从插槽505中拔出，然后转动转动轮504，这样就使得齿轮502转动，从而带动齿条60进行移动，从而调节连接轴20与提升气缸30的推杆之间的距离，调节抓取位置，满足不同的抓取要求，通过将插杆506插套在插槽505中，插杆506底端伸出调节箱体50中并卡置在齿条60的其中两个齿之间，插杆506上部固定有堵块507，堵块507堵在插槽505中，保证在抓取时，齿条60与齿轮502之间不会有相对移动。
其由于采用了四个夹持块42进行夹持，可以保证夹持的待加工工件不容易变形，保证夹持效果。
同时，其所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上，这样可以保证调节块4在长形通槽111移动的耐磨性强，提高运行效果。
而四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44，这样可以保证夹持物品夹持牢固，而且不容易掉落。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种可调节四抓夹具搬运提升装置，包括底板(100)和十字形上顶板(10)，其特征在于：所述底板(100)的上部固定有底座(40)，底座(40)中固定有提升气缸(30)，提升气缸(30)的推杆伸出底座(40)的顶板并固定有调节箱体(50)，调节箱体(50)上插套有齿条(60)，齿条(60)的两端伸出调节箱体(50)的两个侧壁并分别固定有限位块(601)，连接轴(20)的上端固定在齿条(60)的其中一端中，连接轴(20)的下端固定在十字形上顶板(10)的中部，调节箱体(50)的底板上部固定有耐磨板(501)，齿条(60)压靠在耐磨板(501)的上平面上，调节箱体(50)中设有齿轮(502)，齿轮(502)啮合在齿条(60)上，齿轮(502)固定在调节转轴(503)上，调节转轴(503)的两端铰接在调节箱体(50)的侧壁上，调节转轴(503)的一端伸出调节箱体(50)并固定有转动轮(504)；十字形上顶板(10)的四条边部(11)的端部均固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(3)的一端相连接，四个转动螺杆(3)的前端和后端分别铰接在十字形上顶板(10)的四条边部(11)的上顶面上固定有的对应的两个支撑块(12)上，调节块(4)螺接在转动螺杆(3)中，调节块(4)插套在对应的边部(11)上具有的长形通槽(111)中，调节块(4)的下部固定有连接杆(41)，连接杆(41)上固定有夹持块(42)，四个夹持块(42)组成圆环形体，四个夹持块(42)的内侧壁上固定有缓冲垫层(43)，缓冲垫层(43)上成型有多个耐磨凸起点(44)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节四抓夹具搬运提升装置，其特征在于：所述调节块(4)的两侧壁与长形通槽(111)的两侧壁相贴近。
3.根据权利要求1所述的一种可调节四抓夹具搬运提升装置，其特征在于：所述调节块(4)的两侧壁上固定有耐磨层(45)，耐磨层(45)靠在长形通槽(111)的两侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节四抓夹具搬运提升装置，其特征在于：所述夹持块(42)的外侧壁上具有连接凸起部(46)，连接杆(41)的下端固定在连接凸起部(46)上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节四抓夹具搬运提升装置，其特征在于：所述调节箱体(50)的顶板具有插槽(505)，插杆(506)插套在插槽(505)中，插杆(506)底端伸出调节箱体(50)中并卡置在齿条(60)的其中两个齿之间，插杆(506)上部固定有堵块(507)，堵块(507)堵在插槽(505)中。
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