CN204528629U - 一种具有可调节输送带的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板和十字形上顶板，所述底板的两端固定有两个提升气缸，提升气缸的推杆上固定有两个主连接部，中间传动螺杆的两端铰接在两个主连接部上，移动块体螺接在中间传动螺杆中，移动块体的底部固定有连接轴，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，中间传动螺杆的下方的底板上固定有两个并列平行的输送架，所述输送架的底板背面成型有上螺柱，底板的顶面具有对应的下螺柱，连接螺套的上端螺接在上螺柱上，连接螺套的下端螺接在下螺柱上；它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，同时，其输送架可以上下调节，满足需要。
Description
技术领域：
本实用新型涉及搬运装置设备技术领域，更具体的说涉及一种具有可调节输送带的搬运机构。
背景技术：
在对圆柱体或者是圆环状或者配料进行输送时，特别如轴承的外圈、内圈或者是轴套在进行加工输送时，一般采用人工进行整箱的搬运，其效率低，而且采用人工操作，费时费力，因此现有的均采用流水线式运行，将圆环或圆柱体通过输送带输送。并通过输送装置上安装的夹具进行夹持搬运，而现有的夹具其一般采用两个圆弧形块体进行夹持搬运，其由于采用的是两个圆弧形，其夹持牢度程度有限，而且其两个夹持，当夹持力量过大容易使圆柱体或者是圆环体变形，影响后续加工。
同时，现有的放置在夹具下方的输送带其高低无法调节，当夹具下降过低容易压靠在输送带上使输送带受力过大容易变形。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有可调节输送带的搬运机构，它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度，同时，其输送架可以上下调节，满足需要，减少损伤。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板和十字形上顶板，所述底板的两端固定有两个提升气缸，提升气缸的推杆上固定有两个主连接部，中间传动螺杆的两端铰接在两个主连接部上，其中一个主连接部上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，中间传动螺杆的一端固定有从动轮，皮带张紧在驱动轮和从动轮之间，移动块体螺接在中间传动螺杆中，移动块体的底部固定有连接轴，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，中间传动螺杆的下方的底板上固定有两个并列平行的输送架，所述输送架的底板背面成型有上螺柱，底板的顶面具有对应的下螺柱，连接螺套的上端螺接在上螺柱上，连接螺套的下端螺接在下螺柱上；
十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。
所述调节块的两侧壁与长形通槽的两侧壁相贴近。
所述调节块的两侧壁上固定有耐磨层，耐磨层靠在长形通槽的两侧壁上。
所述夹持块的外侧壁上具有连接凸起部，连接杆的下端固定在连接凸起部上。
所述输送架包括两个输送辊，两个输送辊的两端铰接在两个支撑腿上，支撑腿的底部固定在输送架的底板上，输送带张紧在两个输送辊上，其中一个输送辊的一端伸出支撑腿并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机固定在支撑腿的侧壁固定有的连接板块上。
所述输送架的底板背面成型有四个上螺柱。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度，同时，其输送架可以上下调节，满足需要，减少损伤。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的四抓夹具的俯视图；
图3是本实用新型的四个夹持块的结构示意图；
图4是本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见如图1至4所示，一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板100和十字形上顶板10，所述底板100的两端固定有两个提升气缸30，提升气缸30的推杆上固定有两个主连接部40，中间传动螺杆50的两端铰接在两个主连接部40上，其中一个主连接部40上固定有驱动电机60，驱动电机60的输出轴上固定有驱动轮601，中间传动螺杆50的一端固定有从动轮501，皮带70张紧在驱动轮601和从动轮501之间，移动块体80螺接在中间传动螺杆50中，移动块体80的底部固定有连接轴20，连接轴20的下端固定在十字形上顶板10的中部，中间传动螺杆50的下方的底板100上固定有两个并列平行的输送架200，所述输送架200的底板背面成型有上螺柱201，底板100的顶面具有对应的下螺柱202，连接螺套203的上端螺接在上螺柱201上，连接螺套203的下端螺接在下螺柱202上；
十字形上顶板10的四条边部11的端部均固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过联轴器与转动螺杆3的一端相连接，四个转动螺杆3的前端和后端分别铰接在十字形上顶板10的四条边部11的上顶面上固定有的对应的两个支撑块12上，调节块4螺接在转动螺杆3中，调节块4插套在对应的边部11上具有的长形通槽111中，调节块4的下部固定有连接杆41，连接杆41上固定有夹持块42，四个夹持块42组成圆环形体，四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44。
进一步的说，所述调节块4的两侧壁与长形通槽111的两侧壁相贴近。
进一步的说，所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上。
进一步的说，所述夹持块42的外侧壁上具有连接凸起部46，连接杆41的下端固定在连接凸起部46上。
进一步的说，所述输送架200包括两个输送辊204，两个输送辊204的两端铰接在两个支撑腿205上，支撑腿205的底部固定在输送架200的底板上，输送带206张紧在两个输送辊204上，其中一个输送辊204的一端伸出支撑腿205并通过联轴器与伺服电机207的输出轴相连接，伺服电机207固定在支撑腿205的侧壁固定有的连接板块上。
进一步的说，所述输送架200的底板背面成型有四个上螺柱201。
工作原理：待加工工件放置在底板100上设有的其中一个输送带206上，然后通过，提升气缸30的推杆向下移动，这样就使得中间传动螺杆50下降，这样就使得夹持块42下降，将待加工工件处于四个夹持块42之间，通过四台伺服电机2同时运行，从而使得四个转动螺杆3转动，这样就使四个调节块4同时向中间移动或者是同时向外移动，实现夹持待加工工件或者将夹持的加工工件松开。夹持后，通过提升气缸30进行再次提升，然后通过驱动电机60驱动，通过皮带70带动中间传动螺杆50转动，从而实现移动块体80的左右移动，移动到另一侧的输送带206上方，然后提升气缸30的推杆向下移动，这样就使得中间传动螺杆50下降，这样就使得夹持块42下降，将待加工工件放置在此输送带206上完成搬运。
其由于采用了四个夹持块42进行夹持，可以保证夹持的待加工工件不容易变形，保证夹持效果。
同时，其所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上，这样可以保证调节块4在长形通槽111移动的耐磨性强，提高运行效果。
而四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44，这样可以保证夹持物品夹持牢固，而且不容易的掉落。
而输送架200的高度改变，只需要旋转连接螺套203实现调节(上螺柱201和下螺柱202旋向相反，对应的连接螺套203的内螺纹对应的具有相反旋向的上内螺纹和下内螺纹，这样通过转动连接螺套203可以使上螺柱201和下螺柱202相靠近或相远离，完成调节)。
同时，上螺柱201和下螺柱202之间具有缓冲垫块可以起到缓冲效果。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板(100)和十字形上顶板(10)，其特征在于：所述底板(100)的两端固定有两个提升气缸(30)，提升气缸(30)的推杆上固定有两个主连接部(40)，中间传动螺杆(50)的两端铰接在两个主连接部(40)上，其中一个主连接部(40)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴上固定有驱动轮(601)，中间传动螺杆(50)的一端固定有从动轮(501)，皮带(70)张紧在驱动轮(601)和从动轮(501)之间，移动块体(80)螺接在中间传动螺杆(50)中，移动块体(80)的底部固定有连接轴(20)，连接轴(20)的下端固定在十字形上顶板(10)的中部，中间传动螺杆(50)的下方的底板(100)上固定有两个并列平行的输送架(200)，所述输送架(200)的底板背面成型有上螺柱(201)，底板(100)的顶面具有对应的下螺柱(202)，连接螺套(203)的上端螺接在上螺柱(201)上，连接螺套(203)的下端螺接在下螺柱(202)上；
十字形上顶板(10)的四条边部(11)的端部均固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(3)的一端相连接，四个转动螺杆(3)的前端和后端分别铰接在十字形上顶板(10)的四条边部(11)的上顶面上固定有的对应的两个支撑块(12)上，调节块(4)螺接在转动螺杆(3)中，调节块(4)插套在对应的边部(11)上具有的长形通槽(111)中，调节块(4)的下部固定有连接杆(41)，连接杆(41)上固定有夹持块(42)，四个夹持块(42)组成圆环形体，四个夹持块(42)的内侧壁上固定有缓冲垫层(43)，缓冲垫层(43)上成型有多个耐磨凸起点(44)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调节输送带的搬运机构，其特征在于：所述调节块(4)的两侧壁与长形通槽(111)的两侧壁相贴近。
3.根据权利要求1所述的一种具有可调节输送带的搬运机构，其特征在于：所述调节块(4)的两侧壁上固定有耐磨层(45)，耐磨层(45)靠在长形通槽(111)的两侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种具有可调节输送带的搬运机构，其特征在于：所述夹持块(42)的外侧壁上具有连接凸起部(46)，连接杆(41)的下端固定在连接凸起部(46)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有可调节输送带的搬运机构，其特征在于：所述输送架(200)包括两个输送辊(204)，两个输送辊(204)的两端铰接在两个支撑腿(205)上，支撑腿(205)的底部固定在输送架(200)的底板上，输送带(206)张紧在两个输送辊(204)上，其中一个输送辊(204)的一端伸出支撑腿(205)并通过联轴器与伺服电机(207)的输出轴相连接，伺服电机(207)固定在支撑腿(205)的侧壁固定有的连接板块上。
6.根据权利要求1所述的一种具有可调节输送带的搬运机构，其特征在于：所述输送架(200)的底板背面成型有四个上螺柱(201)。
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