CN112389923B - 一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置 - Google Patents

一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，及物流装备技术领域。具体包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置两侧的支撑构件。两个所述的支撑构件之间滑动设置有抱夹框架和驱动部件。所述的抱夹框架上设置有四个驱动轮和四个转向轮，且用于连接四个驱动轮的传动件在四个转向轮的作用下形成十字结构，其中一个驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连。所述的抱夹框架上位于所述抱夹框架的下方滑动设置有与四个驱动轮一一对应的抱夹板。所述的传动件上位于所述驱动轮的同一侧固定设置有用于驱动所述抱夹板滑动的驱动板。该抱夹装置可以保证托盘货物在急加速、急减速、高速运行过程中不会散垛。

Description

一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置
技术领域
本发明涉及物流装备技术领域，具体地说是一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置。
背景技术
目前，市场上的托盘货物防止散垛的解决方案是缠膜和使用绑扎带、魔术贴。这种方式在入库前需要对托盘货物进行缠膜或绑扎，出库时又需要解除缠膜和绑扎，成本占比较大，且影响入库和出库的效率。
此外，经现场对比分析确认，托盘货物散垛均发生在急加速、急减速、高速运行或者急停过程中，此时托盘货物处于在高速移载设备上。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种可以安装在高速移载设备上的托盘货物防散垛抱夹装置，该抱夹装置可以实现对托盘货物的四面抱夹，保证托盘货物在急加速、急减速、高速运行或者急停过程中不会散垛。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置两侧的支撑构件；
两个所述的支撑构件之间滑动设置有抱夹框架，且所述的支撑架体和抱夹框架之间设置有用于驱动所述的抱夹框架上下滑动的驱动部件；
所述的抱夹框架上设置有四个驱动轮和四个转向轮，且用于连接四个驱动轮的传动件在四个转向轮的作用下形成十字结构，其中一个驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连；
所述的抱夹框架上位于所述抱夹框架的下方滑动设置有与四个驱动轮一一对应的抱夹板；
所述的传动件上位于所述驱动轮的同一侧固定设置有用于驱动所述抱夹板滑动的驱动板，所述的抱夹板在驱动电机的带动下同时向中心移动或同时向远离中心的方向移动。
进一步地，所述的驱动轮和转向轮均采用同步带轮，所述的传动件采用同步带。
进一步地，所述的抱夹框架包括横梁和纵梁，且所述的横梁和纵梁共同形成了十字结构，所述的驱动轮设置于所述横梁和所述纵梁的端部，与设置于横梁上的驱动轮相对应的抱夹板和与设置于纵梁上的驱动轮相对应的抱夹板分别通过滑动组件与所述的横梁和纵梁滑动连接。
进一步地，所述的滑动组件包括两个夹板，且其中的一个或两个夹板与所述的抱夹板固定连接，两个所述的夹板之间位于所述抱夹框架的上下两侧分别设置有拉紧杆，所述的拉紧杆上设置有第一滚轮，所述夹板的内侧面上设置有第二滚轮。
进一步地，所述滑动组件中的一个夹板通过连接板与所述的抱夹板固定连接，所述的驱动板与所述的连接板滑动连接，且所述的驱动板和连接板之间设置有用于阻碍所述的抱夹板相对于所述的驱动板向远离所述抱夹框架中心的一侧移动的弹簧。
进一步地，所述的滑动组件包括固定侧和与所述的抱夹板固定连接的移动侧，所述的驱动板与所述滑动组件的移动侧滑动连接，且所述的驱动板和滑动组件的移动侧之间设置有用于阻碍所述的抱夹板相对于所述的驱动板向远离所述抱夹框架中心的一侧移动的弹簧。
进一步地，所述的驱动板与所述的抱夹板滑动连接，且所述的驱动板和抱夹板之间设置有用于阻碍所述的抱夹板相对于所述的驱动板向远离所述抱夹框架中心的一侧移动的弹簧。
进一步地，两个所述的支撑构件与所述的抱夹框架之间均设置有驱动部件，且所述的抱夹框架上位于所述驱动部件的两侧分别固定设置有导向杆，所述的支撑构件上固定设置有与所述的导向杆相配合的滑座。
本发明的有益效果是：
1、使用托盘货物防散垛抱夹装置，可以去掉传统的入库前需要对托盘货物进行缠膜或绑扎，出库时又需要解除缠膜和绑扎的两个流程，能够有效的提高入库和出库效率。
2、该托盘货物防散垛抱夹装置可以在高速移载设备运行时同步抱夹，不占用出入库时间，最大限度减少因防止货物散垛消耗的出入库时间，提升出入库效率。
3、使用托盘货物防散垛抱夹装置，仅在高速移载设备(包括但不限于RGV、穿梭板、堆垛机)加装，可以重复、长期使用，成本占比相对缠膜和使用绑扎带、魔术贴更少，更经济。
附图说明
图1为抱夹装置的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为图1中B部分的放大结构示意图；
图4为图1中C部分的放大结构示意图；
图5为抱夹框架、抱夹板以及同步带之间的连接结构示意图；
图6为抱夹装置的工作状态图一；
图7为抱夹装置的工作状态图二；
图8为实施例二中抱夹框架和抱夹板之间的连接结构示意图；
图9为实施例三中抱夹框架、抱夹板以及同步带之间的连接结构示意图；
图10为实施例四的立体结构示意图一；
图11为图10中D部分的放大结构示意图；
图12为实施例四的立体结构示意图二；
图13为导向座位置连接关系示意图。
图中：11-支撑构件，111-滑座，
2-抱夹框架，211-横梁，212-纵梁，213-安装架，221-边梁，222-横向导柱，223-纵向导柱，224-支撑座，23-驱动带轮，24-转向带轮，25-同步带，251-驱动板，26-驱动电机，27-导向杆，
3-抱夹板，31-安装板，32-夹紧板，
411-夹板，412-拉紧杆，413-第一滚轮，414-竖直轴，415-第二滚轮，421-滑套，431-导轨，432-滑块，441-导向座，
51-导向轴，52-弹簧，
6-电动缸；
7-连接板，71-水平部，72-竖直部，721-耳板。
具体实施方式
为了方便描述，现以货物前进的方向为前向，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。
实施例一
如图1所示，一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置左右两侧的支撑构件11，且两个所述支撑构件11的下端分别与所述的高速移载装置固定连接。
在这里，所述的高速移载装置包括但不限于RGV、穿梭板和堆垛机。
作为一种具体实施方式，本实施例中所述的两个所述的支撑构件11结构相同，且均采用框架式结构，即由型材和板材焊接而成的方形框架。
如图1所示，两个所述的支撑构件11之间设置有抱夹框架2，且所述的抱夹框架2与所述的支撑架体滑动连接，所述的抱夹框架2可相对于所述的支撑架体上下滑动，所述的支撑架体和抱夹框架2之间设置有用于驱动所述的抱夹框架2上下滑动的驱动部件。
作为一种具体实施方式，本实施例中所述的抱夹框架2包括沿左右方向延伸的横梁211和沿前后方向延伸的纵梁212，且所述的横梁211和纵梁212共同形成了十字结构。所述的驱动部件采用电动缸6，且两个所述的支撑构件11上均设置有电动缸6，所述电动缸6的缸体与所述的支撑构件11固定连接，所述电动杆的驱动杆的杆端通过连接架与所述抱夹框架2的横梁211的端部固定连接。所述的安装架213上位于所述电动缸6的前后两侧分别固定设置有导向杆27，所述的支撑构件11上固定设置有与所述的导向杆27相配合的滑座111。
如图1所示，所述抱夹框架2的上方设置有同步带25，所述的同步带25内位于所述横梁211和纵梁212的两端分别转动设置有驱动带轮23，且其中一个所述的驱动带轮23与驱动电机26的动力输出轴相连，作为主动带轮，其余的驱动带轮23作为从动带轮。作为一种具体实施方式，本实施例中位于后侧的驱动带轮23与驱动电机26的动力输出轴相连，作为主动带轮。所述抱夹框架2的中部位于所述同步带25的外部设置有四个转向带轮24，且所述的同步带25在驱动带轮23和转向带轮24的共同作用下形成了与所述的抱夹框架2相一致的十字结构。所述的转向带轮24与所述的抱夹框架2转动连接。
如图1所示，所述抱夹框架2的下方位于所述横梁211和纵梁212的两端分别设置有抱夹板3，且与所述横梁211相对应的抱夹板3通过滑动组件与所述的横梁211滑动连接，与所述纵梁212相对应的抱夹板3通过滑动组件与所述的纵梁212滑动连接。如图1和图4所示，所述的抱夹板3包括沿水平方向延伸的安装板31和设置于所述安装板31外端并沿竖直方向向下延伸的夹紧板32。
作为一种具体实施方式，如图3、图4和图5所示，本实施例中所述的滑动组件包括两夹板411，且其中一个夹板411通过连接板7与所述抱夹板3的安装板31固定连接。两个所述的夹板411之间位于所述抱夹框架2的上下两侧分别设置有拉紧杆412，所述的拉紧杆412上设置有第一滚轮413。所述夹板411的内侧面(以靠近抱夹框架2的一侧为内侧)上固定设置有沿竖直方向延伸的竖直轴414，所述的竖直轴414上设置有第二滚轮415。
如图1所示，所述的同步带25上位于所述驱动带轮23的同一侧固定设置有用于驱动所述的抱夹板3往复滑动的驱动板251。在这里，所述的同一侧是指以横梁211和纵梁212的交点为圆心，以所述驱动带轮23的中心所在的一组同心圆为判断基准，所述的驱动板251均位于顺时针侧或逆时针侧。
工作时，首先将待入库的货物放置在高速移载设备上，此时，所述的电动缸6处于伸出状态，如图8所示的状态。然后电动缸6启动，驱动杆缩回，在驱动杆的带动下整个抱夹框架2连同所述抱夹框架2上的抱夹板3一同向下移动。移动到合适的位置后，位于抱夹框架2上的驱动电机26启动，此时，四个所述的抱夹板3会在同步带25的驱动作用下一同向中心移动，直至将位于托盘上的货物抱紧。此时，在启动高速移载设备入库即可。
进一步地，如图4所示，所述的驱动板251与所述抱夹板3的安装板31滑动连接，且所述的驱动板251和抱夹板3之间设置有用于阻碍所述的抱夹板3相对于所述的驱动板251向远离所述抱夹框架2中心的一侧移动的弹簧52。
作为一种具体实施方式，如图4和图5所示，本实施例中所述的驱动板251与所述的连接板7滑动连接。所述的连接板7为一截面呈L型的弯板，包括水平部71和竖直部72，所述的水平部71与所述的抱夹板3的安装板31固定连接，所述的竖直部72与所述滑动组件中的一个夹板411固定连接。所述的竖直部72的沿长度方向的两端分别设置有耳板721，两个所述的耳板721之间固定设置有导向轴51，所述的驱动板251上设置有与所述的导向轴51相配合的导向孔，所述的导向轴51上位于所述驱动板251的内侧套设有弹簧52。
这样设计的原因在，在实际工作中码垛之后的货物可能不是正方形，而是长方形，这样可以补偿两个方向不同抱夹行程的差异。
实施例二
如图9所示，所述的滑动组件包括滑套421，与所述横梁211相对应的滑动组件的滑套421套设于所述的横梁211上，并可沿所述的横梁211左右滑动；与所述纵梁212相对应的滑动组件的滑套421套设于所述的纵梁212上，并可沿所述的纵梁212前后滑动。所述连接板7的竖直部72与所述的滑套421固定连接，所述连接板7的水平部71与所述抱夹板3的安装板31固定连接。其余结构同实施例一。
实施例三
去掉连接板7。如图10所示，所述的滑动组件包括导轨431和滑块432，所述的导轨431固定设置于所述抱夹框架2的下侧面上，与所述的导轨431相配合的滑块432固定设置于所述抱夹板3的安装板31上。所述抱夹板3的安装板31上位于所述滑块432的一侧或两侧固定设置有导向轴51，所述的驱动板251上设置有与所述的导向轴51相配合的导向孔，所述的导向轴51上位于所述驱动板251的内侧套设有弹簧52。
优选的，所述抱夹板3的安装板31上位于所述滑块432的两侧均固定设置有导向轴51。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动板251包括一开口朝向下方的U型板，所述U型板的腹板上固定设置有一沿竖直方向向下延伸的立板，所述的立板上设置有用于夹紧同步带25的压紧板，所述的压紧板通过螺钉与所述的立板固定连接。所述U型板的翼板的悬空端分别固定设置有导向块，所述的导向块上设置有与所述的导向轴51相配合的导向孔。
其余结构同实施例一。
实施例四
如图11所示，所述的抱夹框架2包括一由四根边梁221依次收尾相接所形成的方形框架，两根纵向边梁221之间位于所述纵向边梁221的中部固定设置有横向导柱222，作为一种具体实施方式，本实施例中两个所述的纵向边梁221之间设置有两个截面呈圆形的横向导柱222。
如图13所示，所述横向导柱222的中部固定设置有一呈方形的支撑座224。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的方形支撑座224上设置有两个与所述横向导柱222相配合的通孔，且所述的支撑座224和横向导柱222之间设置有用于固定所述支撑座224的紧定螺钉。所述支撑座224的前后两侧分别设置有沿纵向延伸的纵向导柱223，所述纵向导柱223的一端通过螺钉与所述的支撑座224固定连接，所述纵向导柱223的另一端与沿横向延伸的边梁221固定连接。
所述边梁221的上侧面的中间位置上转动设置有驱动带轮23，所述的支撑板上转动设置有转向带轮24，且同步带25在所述驱动带轮23和转动带轮的共同作用下形成了十字结构。其中一个驱动带轮23与驱动电机26(图中未示出)的动力输出轴相连作为主动带轮，其余的驱动带轮23作为从动带轮。所述抱夹框架2的下方位于所述横向导柱222的两端，以及所述纵向导柱223的外端均设置有抱夹板3，如图12和图13所示，所述抱夹板3的安装板31上固定设置有与对应的纵向导柱223或横向导柱222相配合的导向座441，所述导向座441的一侧固定设置有导向轴51。所述的同步带25上位于所述驱动带轮23的同一侧固定设置有驱动板251。所述的驱动板251上设置有与所述的导向轴51相配合的导向孔，所述的导向轴51上位于所述驱动板251的内侧套设有弹簧52。
用于驱动所述的抱夹框架2上下移动的电动缸6的驱动杆的杆端与所述抱夹框架2的边梁221固定连接，所述的边梁221上位于所述电动缸6的两侧分别固定设置有导向杆27，其余结构同实施例一。
实施例五
所述的驱动带轮23更换为驱动链轮，所述的转向带轮24更换为转向链轮，所述的同步带25更换为链条，其余结构同实施例一。

Claims (4)

1.一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，其特征在于：包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置两侧的支撑构件；
两个所述的支撑构件之间滑动设置有抱夹框架，且所述的支撑架体和抱夹框架之间设置有用于驱动所述的抱夹框架上下滑动的驱动部件；
所述的抱夹框架上设置有四个驱动轮和四个转向轮，且用于连接四个驱动轮的传动件在四个转向轮的作用下形成十字结构，其中一个驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连；
所述的抱夹框架上位于所述抱夹框架的下方滑动设置有与四个驱动轮一一对应的抱夹板；
所述的传动件上位于所述驱动轮的同一侧固定设置有用于驱动所述抱夹板滑动的驱动板，所述的抱夹板在驱动电机的带动下同时向中心移动或同时向远离中心的方向移动；
所述的抱夹框架包括横梁和纵梁，且所述的横梁和纵梁共同形成了十字结构，所述的驱动轮设置于所述横梁和所述纵梁的端部，与设置于横梁上的驱动轮相对应的抱夹板和与设置于纵梁上的驱动轮相对应的抱夹板分别通过滑动组件与所述的横梁和纵梁滑动连接；
所述的滑动组件包括两个夹板，且其中的一个或两个夹板与所述的抱夹板固定连接，两个所述的夹板之间位于所述抱夹框架的上下两侧分别设置有拉紧杆，所述的拉紧杆上设置有第一滚轮，所述夹板的内侧面上设置有第二滚轮；
所述滑动组件中的一个夹板通过连接板与所述的抱夹板固定连接，所述的驱动板与所述的连接板滑动连接，且所述的驱动板和连接板之间设置有用于阻碍所述的抱夹板相对于所述的驱动板向远离所述抱夹框架中心的一侧移动的弹簧；
在实际工作中，当码垛之后的货物为长方形时，所述的弹簧可以补偿两个方向不同抱夹行程的差异。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，其特征在于：所述的驱动轮和转向轮均采用同步带轮，所述的传动件采用同步带。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，其特征在于：所述的驱动板与所述的抱夹板滑动连接，且所述的驱动板和抱夹板之间设置有用于阻碍所述的抱夹板相对于所述的驱动板向远离所述抱夹框架中心的一侧移动的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，其特征在于：两个所述的支撑构件与所述的抱夹框架之间均设置有驱动部件，且所述的抱夹框架上位于所述驱动部件的两侧分别固定设置有导向杆，所述的支撑构件上固定设置有与所述的导向杆相配合的滑座。
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