CN216710828U - 一种机械手及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手及上料装置，其中，机械手包括升降组件和夹爪组件，所述升降组件用于驱动所述夹爪组件竖直升降，所述夹爪组件用于夹取或开夹物料；所述夹爪组件包括相对设置的定位销，所述定位销能够伸入物料以卡接物料。本实用新型能够实现端板的自动上料，提高上料的效率，且上料安全稳定。

Description

一种机械手及上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体而言，涉及一种机械手及上料装置。

背景技术

电池电堆是由多个单元件总成串联构成，并在两端辅以端板、紧固件进行夹持固定。目前，端板的上料通常由人工搬运，由于端板重量大，人工搬运的效率低且产品容易晃动、掉落，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手及上料装置，能够实现端板的自动上料，提高上料的效率，且上料安全稳定。

一种机械手，包括升降组件和夹爪组件，所述升降组件用于驱动所述夹爪组件竖直升降，所述夹爪组件用于夹取或开夹物料；所述夹爪组件包括相对设置的定位销，所述定位销能够伸入物料以卡接物料。机械手能够夹取端板并带动端板竖直移送，从而实现端板的自动抬升，有效节省人力，提高端板移送的稳定性和安全性。定位销能够对卡接并定位端板，从而保证夹取时端板的位置准确，并提高移送时的稳定性。

进一步的，所述升降组件包括升降驱动件、丝杆以及升降座，所述升降驱动件通过丝杆与升降座驱动连接。升降组件的结构简单，升降过程平稳，能够保证上料的稳定性。

进一步的，所述夹爪组件相对设于所述升降座的两端，所述夹爪组件包括夹爪单元、夹取驱动件以及轨道，所述夹爪单元与所述轨道滑动连接，所述夹取驱动件用于驱动所述夹爪单元沿轨道往复移动。通过相对设置的夹爪单元，夹爪单元能够同步相向或反向移动，从而实现端板的夹取和开夹，结构简单，夹取稳固。

进一步的，所述夹爪单元包括与所述轨道滑动连接的滑块、以及对称设于所述滑块两端的夹块。夹块对称设置，能够进一步提高夹取端板时的稳定性。

进一步的，所述夹块设有用于承载物料的凸沿，所述定位销设于所述凸沿上方。凸沿能够承托端板，定位销能够对卡接并定位端板，从而保证夹取时端板的位置准确，并提高移送时的稳定性。

本实用新型还提供一种上料装置，包括机架、移送机构、以及上述的机械手；所述移送机构可移动地设于所述机架，用于带动物料沿水平方向移动；所述机械手设于所述移送机构；所述机架设有停放区，所述停放区位于所述移送机构的移动路径的下方。停放区用于停放装载有端板的小车，便于从小车夹取端板进行上料。

进一步的，所述移送机构包括座体和驱动组件，所述座体滑动设置，所述驱动组件用于驱动所述座体移动。

进一步的，所述驱动组件包括移送驱动件、传动杆以及齿条，所述齿条平行设于所述座体的两侧，所述移送驱动件设于座体并与传动杆连接，所述传动杆的两端与所述齿条啮合。

进一步的，所述座体的下端设有移送轨道，所述座体与移送轨道滑动连接。移送机构的结构合理，通过传动杆配合平行设置的齿条带动座体移动，使得移动平稳，保证上料的稳定。

进一步的，所述停放区的两侧设有成排的导向轮。成排的导向轮便于小车进入停放区，且能够减小小车与机架之间的摩擦，避免小车与机架碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手能够夹取端板并带动端板竖直移送，从而实现端板的自动抬升，有效节省人力，提高端板移送的稳定性和安全性。定位销能够对卡接并定位端板，从而保证夹取时端板的位置准确，并提高移送时的稳定性。上料装置设有移送机构，机械手从小车夹取端板并抬升，通过移送机构能够带动机械手水平移动，到位后机械手下降并开夹释放端板，从而实现端板的自动上料，有效提高上料的效率、安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的上料装置的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的机械手的结构示意图。

附图标号说明：

机架1、停放区11、导向轮12；

移送机构2、座体21、驱动组件22、移送驱动件221、传动杆222、齿条223；

机械手3、升降组件31、夹爪组件32、升降驱动件311、丝杆312、升降座313、底板314、夹爪单元321、夹取驱动件322、轨道323、滑块3211、夹块3212、凸沿3213、定位销3214。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

本实用新型的机械手及上料装置主要用于物料的移送及上料，以下施例中，上料装置用于电池电堆的端板上料，但不限于此。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的上料装置包括机架1、移送机构2以及机械手3。移送机构2可移动地设于机架1上，用于带动端板沿水平方向移动。机械手3设于移送机构2上，能够随移送机构2水平移动，同时，机械手3配置为可升降，能够夹取端板并带动端板沿竖直方向移动。

请参考图3，机械手3包括升降组件31和夹爪组件32，升降组件31用于驱动夹爪组件32竖直升降，夹爪组件32用于夹取或开夹物料。

具体的，升降组件31包括升降驱动件311、丝杆312以及升降座313。升降驱动件311采用电机，其固定安装在一底板314上，丝杆312竖直设置，升降驱动件311通过齿轮与丝杆312连接。升降座313设于底板314的下方，升降座313大体呈矩形，其长度方向与移送机构2的移送方向正交。丝杆312的下端与升降座313连接，升降驱动件311能够通过丝杆312驱动升降座313竖直移动。升降组件31的结构简单，升降过程平稳，能够保证上料的稳定性。

夹爪组件32为两个，两个夹爪组件32相对设于升降座313的两端，每个夹爪组件32包括夹爪单元321、夹取驱动件322以及轨道323。其中，轨道323和夹取驱动件322安装在升降座313的上端面，轨道323沿升降座313的长度方向延伸，夹取驱动件322采用气缸，其输出端与夹爪单元321连接，用于驱动夹爪单元321沿轨道323往复移动。

夹爪单元321包括滑块3211和夹块3212，滑块3211与轨道323滑动连接，夹块3212对称设于滑块3211的两端，且位于升降座313的两侧，夹块3212对称设置，能够进一步提高夹取端板时的稳定性。夹块3212竖直向下延伸，其下端设有凸沿3213，凸沿3213用于承载端板，凸沿3213的上方设有定位销3214，定位销3214与端板的结构相匹配，当夹爪组件32夹紧端板时，定位销3214能够伸入端板，从而保证夹取时端板位置的准确度，并提高移送时的稳定性。

移送机构2包括座体21和驱动组件22，座体21滑动设置，驱动组件22用于驱动座体21移动。具体的，驱动组件22包括移送驱动件221、传动杆222以及齿条223。齿条223为两条，其平行设于机架1上并位于座体21的两侧，移送驱动件221设于座体21上，移送驱动件221采用电机，其输出端与传动杆222连接，传动杆222架设在两条齿条223之间，传动杆222的两端设有与齿条223啮合的齿轮。移送驱动件221能够驱动传动杆222转动，使得齿轮沿齿条223的延伸方向滚动，从而带动座体21及机械手3移动。

本实施例中，座体21的下端设有移送轨道，座体21与移送轨道滑动连接，通过移送轨道能够保证座体21移动的稳定性。

请参考图2，机架1设有停放区11，停放区11位于移送机构2的移动路径的下方。停放区11用于停放装载有端板的小车，以便于从小车夹取端板进行上料。本实施例中，停放区11的两侧设有成排的导向轮12。成排的导向轮12便于小车进入停放区11，且能够减小小车与机架1之间的摩擦，避免小车与机架1碰撞。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种机械手，其特征在于，包括升降组件（31）和夹爪组件（32），所述升降组件（31）用于驱动所述夹爪组件（32）竖直升降，所述夹爪组件（32）用于夹取或开夹物料；所述夹爪组件（32）包括相对设置的定位销（3214），所述定位销（3214）能够伸入物料以卡接物料；

所述升降组件（31）包括升降驱动件（311）、丝杆（312）以及升降座（313），所述升降驱动件（311）通过丝杆（312）与升降座（313）驱动连接；

所述夹爪组件（32）相对设于所述升降座（313）的两端，所述夹爪组件（32）包括夹爪单元（321）、夹取驱动件（322）以及轨道（323），所述夹爪单元（321）与所述轨道（323）滑动连接，所述夹取驱动件（322）用于驱动所述夹爪单元（321）沿轨道（323）往复移动；

所述夹爪单元（321）包括与所述轨道（323）滑动连接的滑块（3211）、以及对称设于所述滑块（3211）两端的夹块（3212）。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹块（3212）设有用于承载物料的凸沿（3213），所述定位销（3214）设于所述凸沿（3213）上方。

3.一种上料装置，其特征在于，包括机架（1）、移送机构（2）、以及如权利要求1至2中任一项所述的机械手（3）；所述移送机构（2）可移动地设于所述机架（1），用于带动物料沿水平方向移动；所述机械手（3）设于所述移送机构（2）；所述机架（1）设有停放区（11），所述停放区（11）位于所述移送机构（2）的移动路径的下方。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述移送机构（2）包括座体（21）和驱动组件（22），所述座体（21）滑动设置，所述驱动组件（22）用于驱动所述座体（21）移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括移送驱动件（221）、传动杆（222）以及齿条（223），所述齿条（223）平行设于所述座体（21）的两侧，所述移送驱动件（221）设于座体（21）并与传动杆（222）连接，所述传动杆（222）的两端与所述齿条（223）啮合。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述座体（21）的下端设有移送轨道，所述座体（21）与移送轨道滑动连接。

7.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述停放区（11）的两侧设有成排的导向轮（12）。

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