CN212221338U - 一种新型巷道堆垛车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种新型巷道堆垛车，包括取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构，其中：取放旋转机构设于伸缩同步带机构上；伸缩同步带机构通过升降连接件与升降机构活动连接；升降机构通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；取放旋转机构，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件。本实用新型提供的新型巷道堆垛车，通过取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构的结构；解决了现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题；达到了新型巷道堆垛车与料仓分离，进而达到快速移动、显著提高工作效率的目的。

Description

一种新型巷道堆垛车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，特别涉及一种新型巷道堆垛车。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。

由于电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小，利用人工对电子物料进行分拣、转移时会产生效率低下，物料分类混乱等问题，因此，智能仓储应运而生，现有的智能仓储如公开号为CN110539998A的中国专利中公开的一种智能货仓，该技术方案包括货仓本体、型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置；所述存取搬运装置包括搬运横向滑轨及设于所述搬运横向滑轨上的存取搬运底板，所述搬运横向滑轨设于所述型材货架之间；所述存取搬运底板上设有存取搬运架、及设于所述存取搬运架上的缓存送料组件。

上述方案中的存取搬运装置虽然能实现电子物料的自动存取，但该存取搬运装置会带着物料一起运动，导致该存取搬运装置的负载较大，影响了存取搬运装置的移动速度和工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题，本实用新型提供的一种新型巷道堆垛车，包括取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构，其中：

所述取放旋转机构设于伸缩同步带机构上；所述伸缩同步带机构通过升降连接件与升降机构活动连接；所述升降机构通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；

所述取放旋转机构，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件。

进一步的，所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；

所述夹持驱动组件包括夹持丝杆，用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构，以及套设于所述夹持丝杆上的丝杆滑块；所述丝杆滑块与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板活动连接；

所述旋转驱动组件包括旋转主体、以及用于驱动所述旋转主体转动的旋转驱动机构；所述旋转主体上设有用于带动所述旋转夹持板转动的导杆，所述旋转主体通过所述导杆与所述旋转夹持板相连接。

进一步的，所述升降机构包括升降部件，及用于驱动升降机构运动的第一电机、第二电机所述升降部件上设有与升降连接件连接的滑轨。

进一步的，所述水平滑动机构包括上横移部件、下横移部件；所述上横移部件通过上横移连接件与升降部件一端连接，所述下横移部件通过下横移连接件与升降部件另一端连接。

进一步的，所述上横移部件与上横移连接件之间为导轮连接结构。

进一步的，所述下横移部件与下横移连接件之间为导轨连接结构。

进一步的，所述取放旋转机构连接有用于防止巷道堆垛车彼此相撞的感应器。

进一步的，所述旋转夹持板为碳纤维夹持板。

进一步的，所述取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构及水平滑动机构的金属结构部分均采用铝型材。

进一步的，还包括配电箱；所述配电箱连接于水平滑动机构上；电源线、信号线及控制器均设置与配电箱内。

本实用新型提供的新型巷道堆垛车，包括取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构，其中：所述取放旋转机构设于伸缩同步带机构上；所述伸缩同步带机构通过升降连接件与升降机构活动连接；所述升降机构通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；所述取放旋转机构，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；所述夹持驱动组件包括夹持丝杆，用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构，以及套设于所述夹持丝杆上的丝杆滑块；所述丝杆滑块与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板活动连接；所述旋转驱动组件包括旋转主体、以及用于驱动所述旋转主体转动的旋转驱动机构；所述旋转主体上设有用于带动所述旋转夹持板转动的导杆，所述旋转主体通过所述导杆与所述旋转夹持板相连接。

本实用新型提供的新型巷道堆垛车，通过取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构的结构解决了现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题；达到了新型巷道堆垛车与料仓分离，进而达到快速移动、显著提高工作效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的新型巷道堆垛车的装配图；

图2为本实用新型提供的新型巷道堆垛车的取放旋转机构与伸缩同步带机构的安装示意图；

图3为本实用新型提供的新型巷道堆垛车的取放旋转机构的示意图。

附图标记：

100取放旋转机构 110旋转夹持板 111第一旋转夹持板

112第二旋转夹持板 120夹持驱动组件 121夹持丝杆

122夹持驱动机构 123丝杆滑块 131旋转主体

132旋转驱动机构 133导杆 200伸缩同步带机构

300升降机构 310升降连接件 320升降部件

330滑轨 411上横移连接件 412下横移连接件

420上横移部件 430下横移部件 510第一电机

520第二电机 600感应器 700配电箱

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型提供一种新型巷道堆垛车，如图1、2、3所示，包括取放旋转机构100、伸缩同步带机构200、升降机构300、水平滑动机构，其中：

所述取放旋转机构100设于伸缩同步带机构200上；所述伸缩同步带机构200通过升降连接件310与升降机构300活动连接；所述升降机构300通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；

所述取放旋转机构100，包括旋转夹持板110，用于驱动所述旋转夹持板110夹紧的夹持驱动组件120，以及用于驱动所述旋转夹持板110转动的旋转驱动组件。

具体实施时，伸缩同步带机构200驱动取放旋转机构100做伸缩运动；升降连接件310连同取放旋转机构100、伸缩同步带机构200在升降机构300上做上下运动；升降机构300及与升降机构300连接的升降连接件310、取放旋转机构100、伸缩同步带机构200沿着水平滑动机构做水平横移运动；此结构实现了取放旋转机构100的六个方向上的运动。所述第一旋转夹持板111和第二旋转夹持板112在夹持驱动组件120的驱动下用于夹取电子物料；所述旋转驱动组件可驱动旋转夹持板110的旋转，使得旋转夹持板110可多方向、多角度的夹持电子物料。

本实用新型提供的新型巷道堆垛车，通过取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构的结构；解决了现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题；达到了新型巷道堆垛车与料仓分离，进而达到快速移动、显著提高工作效率的目的。

优选的，如图3所示，所述旋转夹持板110包括可相对运动的第一旋转夹持板111和第二旋转夹持板112；

所述夹持驱动组件120包括夹持丝杆121，用于驱动所述夹持丝杆121转动的夹持驱动机构122，以及套设于所述夹持丝杆121上的丝杆滑块123；所述丝杆滑块123与所述第一旋转夹持板111或所述第二旋转夹持板112活动连接；

所述旋转驱动组件包括旋转主体131、以及用于驱动所述旋转主体131转动的旋转驱动机构132；所述旋转主体131上设有用于带动所述旋转夹持板110转动的导杆133，所述旋转主体131通过所述导杆133与所述旋转夹持板110相连接。

优选的，如图1所示，所述升降机构300包括升降部件320，及用于驱动升降机构300运动的第一电机510、第二电机520；所述升降部件320上设有与升降连接件310连接的滑轨330。

具体实施时，滑轨330的结构更便于升降连接件310连同取放旋转机构100、伸缩同步带机构200沿着滑轨330在升降部件320上做上下运动；同时第一电机510、第二电机520驱动升降机构300带动取放旋转机构100、伸缩同步带机构200一起运动。

优选的，如图1所示，所述水平滑动机构包括上横移部件420、下横移部件430；所述上横移部件420通过上横移连接件411与升降部件320一端连接，所述下横移部件430通过下横移连接件412与升降部件320另一端连接。

具体实施时，上横移部件420、下横移部件430分别通过上横移连接件411、下横移连接件412与升降部件320的端部连接，使得升降机构300在水平滑动机构上的运动更加方便、迅速。

优选的，如图1所示，所述上横移部件420与上横移连接件411之间为导轮连接结构；所述下横移部件430与下横移连接件412之间为导轨连接结构由。

具体实施时，此种上导轮下导轨的运动方式，不仅可减小巷道堆垛车出现运动故障的可能性，而且增加了整个装置运动的可控性。

优选的，如图1所示，所述取放旋转机构100连接有用于防止巷道堆垛车彼此相撞的感应器600。

具体实施时，当多个巷道堆垛车同时工作时，巷道堆垛车彼此之间存在撞车的可能性，因此设置感应器600防止撞车是必要的。

优选的，所述旋转夹持板110为碳纤维夹持板。

优选的，所述取放旋转机构100、伸缩同步带机构200、升降机构300及水平滑动机构的金属结构部分均采用铝型材。

优选的，还包括配电箱700；所述配电箱700连接于水平滑动机构上；电源线、信号线及控制器均设置与配电箱700内。

尽管本文中较多的使用了诸如取放旋转机构、旋转夹持板、第一旋转夹持板、第二旋转夹持板、夹持驱动组件、夹持丝杆、夹持驱动机构、丝杆滑块、旋转主体、旋转驱动机构、导杆、伸缩同步带机构、升降机构、升降连接件、升降部件、滑轨、上横移连接件、下横移连接件、上横移部件、下横移部件、第一电机、第二电机、感应器、配电箱等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种新型巷道堆垛车，其特征在于，包括取放旋转机构(100)、伸缩同步带机构(200)、升降机构(300)、水平滑动机构，其中：

所述取放旋转机构(100)设于伸缩同步带机构(200)上；所述伸缩同步带机构(200)通过升降连接件(310)与升降机构(300)活动连接；所述升降机构(300)通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；

所述取放旋转机构(100)，包括旋转夹持板(110)，用于驱动所述旋转夹持板(110)夹紧的夹持驱动组件(120)，以及用于驱动所述旋转夹持板(110)转动的旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述旋转夹持板(110)包括可相对运动的第一旋转夹持板(111)和第二旋转夹持板(112)；

所述夹持驱动组件(120)包括夹持丝杆(121)，用于驱动所述夹持丝杆(121)转动的夹持驱动机构(122)，以及套设于所述夹持丝杆(121)上的丝杆滑块(123)；所述丝杆滑块(123)与所述第一旋转夹持板(111)或所述第二旋转夹持板(112)活动连接；

所述旋转驱动组件包括旋转主体(131)、以及用于驱动所述旋转主体(131)转动的旋转驱动机构(132)；所述旋转主体(131)上设有用于带动所述旋转夹持板(110)转动的导杆(133)，所述旋转主体(131)通过所述导杆(133)与所述旋转夹持板(110)相连接。

3.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述升降机构(300)包括升降部件(320)，及用于驱动升降机构(300)运动的第一电机(510)、第二电机(520)；所述升降部件(320)上设有与升降连接件(310)连接的滑轨(330)。

4.根据权利要求3所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述水平滑动机构包括上横移部件(420)、下横移部件(430)；所述上横移部件(420) 通过上横移连接件(411)与升降部件(320)一端连接，所述下横移部件(430)通过下横移连接件(412)与升降部件(320)另一端连接。

5.根据权利要求4所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述上横移部件(420)与上横移连接件(411)之间为导轮连接结构。

6.根据权利要求4所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述下横移部件(430)与下横移连接件(412)之间为导轨连接结构。

7.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述取放旋转机构(100)连接有用于防止巷道堆垛车彼此相撞的感应器(600)。

8.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述旋转夹持板(110)为碳纤维夹持板。

9.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：所述取放旋转机构(100)、伸缩同步带机构(200)、升降机构(300)及水平滑动机构的金属结构部分均采用铝型材。

10.根据权利要求1所述的新型巷道堆垛车，其特征在于：还包括配电箱(700)；所述配电箱(700)连接于水平滑动机构上；电源线、信号线及控制器均设置于配电箱(700)内。

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