CN220843989U - 一种多工位取放堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位取放堆垛机，包括堆垛机主体、货叉机构和立体货架，所述堆垛机主体包括横轨和移动小车，所述移动小车的顶部固定有立柱，所述立柱的两侧设有垂直传输机构，所述货叉机构包括货叉安装座和货叉，所述货叉安装座上设有横向滑轨，所述货叉的底部设有横向滑块，所述货叉安装座内设有驱动机构，所述立体货架包括若干个横板和立杆，若干个所述横板和立杆分隔出若干个储物单元，所述储物单元内设有若干个储物盒。该多工位取放堆垛机设计先进、结构紧凑、使用方便，极大地提高了堆垛机取放货物的效率，实现了任意货叉的单独运行，能够对立体货架上特定位置的单独的货物进行取放，扩大了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于智慧物流技术领域，具体涉及一种多工位取放堆垛机。
背景技术
存取系统包括立体货架和堆垛机，堆垛机在巷道内往复运动，堆垛机包括货物存取设备，货物存取设备能将货物向立体货架上取放。堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，其工作的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率，在物料自动取放时，对取放效率要求越来越高。
为了提高货物的取放效率，现有的货物存取设备包括两组沿水平方向或竖直方向排布的货叉装置，以实现同时对双工位上的两个货物同时的取放。但是两个货叉装置无法单独运行，进而不能适用于对立体货架上特定位置的单独的货物进行取放。因此，急需设计一种多工位取放堆垛机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位取放堆垛机，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位取放堆垛机，包括：
堆垛机主体，所述堆垛机主体包括横轨和往复运动于横轨上的移动小车，所述移动小车的顶部固定有立柱，所述立柱的两侧设有垂直传输机构；
货叉机构，所述货叉机构设置在立柱的一侧，所述货叉机构包括货叉安装座和若干个并排设置在货叉安装座上的货叉，所述货叉安装座上设有横向滑轨，所述货叉的底部设有与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述货叉安装座内设有推动货叉往复运动的驱动机构；
立体货架，所述立体货架平行设置在横轨的一侧，所述立体货架包括若干个横板和立杆，若干个所述横板和立杆分隔出若干个储物单元，所述储物单元内设有若干个储物盒。
进一步的，所述横轨的一侧固定有齿条，所述移动小车的一端固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
进一步的，所述横轨和立柱的一侧均设有坦克链。
进一步的，所述垂直传输机构包括传动轴、同步轮、同步带和驱动电机二，所述传动轴分别转动连接在立柱的顶端和底端，所述同步轮键连接在传动轴的两端，竖直方向上相对应的两个同步轮通过同步带连接，所述驱动电机二固定在立柱的一侧，所述驱动电机二的输出轴通过联轴器与其相对应的传动轴传动连接。
更进一步的，所述货叉安装座的一侧固定有夹具，所述夹具与同步带固定连接。
更进一步的，所述货叉安装座的一侧固定有纵向滑块，所述立柱的一侧固定有纵向滑轨，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接。
更进一步的，所述货叉安装座的长度和高度均小于储物单元的长度和高度。
再进一步的，所述货叉的顶端两侧固定有货叉臂，所述储物盒的开口处设有外延边，两根所述货叉臂的间距大于储物盒的宽度，且小于相对应的两条外延边的间距。
再进一步的，所述驱动机构共设有若干个，若干个所述驱动机构分别与若干个所述货叉一一对应设置，若干个所述驱动机构分别与外部的电控箱电连接。
本实用新型的技术效果和优点：该多工位取放堆垛机设计先进、结构紧凑、使用方便，通过设置横轨、移动小车、立柱和垂直传输机构，实现了货叉机构在X轴方向和Z轴方向上的运动，通过设置横向滑轨、横向滑块和驱动机构，实现了货叉在Y轴方向上的运动，通过在货叉安装座上设置多个货叉，极大地提高了堆垛机取放货物的效率，通过设置多个驱动机构并分别与外部电控箱连接，实现了任意货叉的单独运行，能够对立体货架上特定位置的单独的货物进行取放，扩大了适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型俯视图的局部示意图；
图4为本实用新型货叉机构的结构详图；
图5为本实用新型A部分的结构详图；
图6为本实用新型的局部结构示意图。
图中：100、堆垛机主体；101、横轨；1011、齿条；102、移动小车；1021、驱动电机一；1022、齿轮；103、立柱；1031、纵向滑轨；104、垂直传输机构；1041、传动轴；1042、同步轮；1043、同步带；1044、驱动电机二；105、坦克链；200、货叉机构；201、货叉安装座；2011、夹具；2012、纵向滑块；202、货叉；2021、货叉臂；203、横向滑轨；204、横向滑块；205、驱动机构；300、立体货架；301、横板；302、立杆；303、储物单元；304、储物盒；3041、外延边。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了如图1-6中所示的一种多工位取放堆垛机，包括：
堆垛机主体100，堆垛机主体100包括横轨101和往复运动于横轨101上的移动小车102，移动小车102的顶部固定有立柱103，立柱103的两侧设有垂直传输机构104，通过横轨101和移动小车102能够带动货物沿X轴方向运动，通过立柱103和垂直传输机构104能够带动货物沿Z轴方向运动；
货叉机构200，货叉机构200设置在立柱103的一侧，货叉机构200包括货叉安装座201和四个并排设置在货叉安装座201上的货叉202，货叉安装座201上设有八条相互平行的横向滑轨203，每个货叉202的底部均设有与横向滑轨203滑动连接的横向滑块204，货叉安装座201内设有推动货叉202往复运动的驱动机构205，驱动机构205包括驱动电机三、丝杆、丝母、轴承座和连接杆，驱动电机三带动丝杆转动并使得丝母沿丝杆做直线运动，连接杆的一端固定在丝母上且另一端固定在货叉202上，进而通过连接杆推动货叉202做直线往复运动，驱动机构205的运行原理为丝杆传动原理，其作为现有技术，在此不做赘述；
立体货架300，立体货架300平行设置在横轨101的一侧，立体货架300包括若干个横板301和立杆302，若干个横板301和立杆302分隔出若干个储物单元303，储物单元303内设有若干个储物盒304。
此外，横轨101的一侧固定有齿条1011，移动小车102的一端固定有驱动电机一1021，驱动电机一1021的输出轴键连接有齿轮1022，齿轮1022与齿条1011啮合连接，通过驱动电机一1021带动齿轮1022转动，进而通过齿轮1022与齿条1011啮合，实现移动小车102在X轴方向上的运动。
具体的，横轨101和立柱103的一侧均设有坦克链105，方便将线缆安装在坦克链105中，并通过坦克链105实现对线缆的牵引和保护。
值得一提的是，垂直传输机构104包括传动轴1041、同步轮1042、同步带1043和驱动电机二1044，传动轴1041分别转动连接在立柱103的顶端和底端，同步轮1042键连接在传动轴1041的两端，竖直方向上相对应的两个同步轮1042通过同步带1043连接，驱动电机二1044固定在立柱103的一侧，驱动电机二1044的输出轴通过联轴器与其相对应的传动轴1041传动连接，能够通过驱动电机二1044带动传动轴1041转动，进而带动同步轮1042和同步带1043转动。
具体的，货叉安装座201的一侧固定有夹具2011，夹具2011与同步带1043固定连接，方便通过同步带1043带动货叉安装座201在竖直方向上运动。
需要说明的是，货叉安装座201的一侧固定有纵向滑块2012，立柱103的一侧固定有纵向滑轨1031，纵向滑块2012与纵向滑轨1031滑动连接，能够对货叉安装座201在竖直方向上的运动起到引导和稳定的作用。
具体的，货叉安装座201的长度和高度均小于储物单元303的长度和高度，确保能够将货叉安装座201上的储物盒304放入相对应的储物单元303内。
具体的，货叉202的顶端两侧固定有货叉臂2021，储物盒304的开口处设有外延边3041，两根货叉臂2021的间距大于储物盒304的宽度，且小于相对应的两条外延边3041的间距，确保货叉202能够将储物盒304抬起，方便取放储物盒304。
具体的，驱动机构205共设有四个，四个驱动机构205分别与四个货叉202一一对应设置，四个驱动机构205分别与外部的电控箱电连接，方便通过电控箱控制四个货叉202单独运行，能够实现对立体货架300上特定位置的单独的货物进行取放。
工作原理：该多工位取放堆垛机使用时，首先启动驱动电机一1021和驱动电机二1044，分别带动移动小车102和垂直传输机构104运动，进而将货叉安装座201移动至指定的储物单元303一侧，然后根据实际取放货的需要启动相应的驱动机构205，驱动机构205带动货叉202沿横向滑轨203向着储物单元303运动，直至货叉202伸入储物单元303内，然后再根据实际取放货的需要启动垂直传输机构104，控制货叉202上移或下移，实现将储物单元303内的储物盒304抬起或将货叉202上的储物盒304放入储物单元303内。该多工位取放堆垛机设计先进、结构紧凑、使用方便，通过设置横轨101、移动小车102、立柱103和垂直传输机构104，实现了货叉机构200在X轴方向和Z轴方向上的运动，通过设置横向滑轨203、横向滑块204和驱动机构205，实现了货叉202在Y轴方向上的运动，通过在货叉安装座201上设置多个货叉202，极大地提高了堆垛机取放货物的效率，通过设置多个驱动机构205并分别与外部电控箱连接，实现了任意货叉202的单独运行，能够对立体货架300上特定位置的单独的货物进行取放，扩大了适用范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工位取放堆垛机，其特征在于，包括：
堆垛机主体(100)，所述堆垛机主体(100)包括横轨(101)和往复运动于横轨(101)上的移动小车(102)，所述移动小车(102)的顶部固定有立柱(103)，所述立柱(103)的两侧设有垂直传输机构(104)；
货叉机构(200)，所述货叉机构(200)设置在立柱(103)的一侧，所述货叉机构(200)包括货叉安装座(201)和若干个并排设置在货叉安装座(201)上的货叉(202)，所述货叉安装座(201)上设有横向滑轨(203)，所述货叉(202)的底部设有与横向滑轨(203)滑动连接的横向滑块(204)，所述货叉安装座(201)内设有推动货叉(202)往复运动的驱动机构(205)；
立体货架(300)，所述立体货架(300)平行设置在横轨(101)的一侧，所述立体货架(300)包括若干个横板(301)和立杆(302)，若干个所述横板(301)和立杆(302)分隔出若干个储物单元(303)，所述储物单元(303)内设有若干个储物盒(304)。
2.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述横轨(101)的一侧固定有齿条(1011)，所述移动小车(102)的一端固定有驱动电机一(1021)，所述驱动电机一(1021)的输出轴键连接有齿轮(1022)，所述齿轮(1022)与齿条(1011)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述横轨(101)和立柱(103)的一侧均设有坦克链(105)。
4.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述垂直传输机构(104)包括传动轴(1041)、同步轮(1042)、同步带(1043)和驱动电机二(1044)，所述传动轴(1041)分别转动连接在立柱(103)的顶端和底端，所述同步轮(1042)键连接在传动轴(1041)的两端，竖直方向上相对应的两个同步轮(1042)通过同步带(1043)连接，所述驱动电机二(1044)固定在立柱(103)的一侧，所述驱动电机二(1044)的输出轴通过联轴器与其相对应的传动轴(1041)传动连接。
5.根据权利要求4所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的一侧固定有夹具(2011)，所述夹具(2011)与同步带(1043)固定连接。
6.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的一侧固定有纵向滑块(2012)，所述立柱(103)的一侧固定有纵向滑轨(1031)，所述纵向滑块(2012)与纵向滑轨(1031)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的长度和高度均小于储物单元(303)的长度和高度。
8.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉(202)的顶端两侧固定有货叉臂(2021)，所述储物盒(304)的开口处设有外延边(3041)，两根所述货叉臂(2021)的间距大于储物盒(304)的宽度，且小于相对应的两条外延边(3041)的间距。
9.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(205)共设有若干个，若干个所述驱动机构(205)分别与若干个所述货叉(202)一一对应设置，若干个所述驱动机构(205)分别与外部的电控箱电连接。
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