CN211140474U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括：机架，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨；平移机构，其用于驱动机架在水平面上往复平移；码垛箱，其滑动安装于升降导轨上；升降机构，其设于机架上。根据本实用新型，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到码垛机来取放电池。

现有的码垛机存在以下几个问题：首先，传动受力难以调配平衡，导致提升机构在长久提手后出现受力不稳引起的传动件频繁损坏、受力件扭曲变形等问题；其次，需要采用的驱动器扭矩要求较大，导致能源浪费，增加了成本；再次，结构设计不合理，导致传动力矩容易发生偏转，进而导致传动过程中出现卡壳现象；再次，码垛箱采用板式结构，一方面导致箱体总重量较大，使得箱体在升降移动过程中需要动力较多，导致能源损耗较大，另一方面，板式箱体不利于电池散热；最后，码垛箱若是采用传统的框架式结构，在长久的使用过程中，容易出现箱体结构不稳等现象。

有鉴于此，实有必要开发一种码垛机，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种码垛机，其一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；通过对机架的结构设计，一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种码垛机，包括：

机架，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨；

平移机构，其用于驱动机架在水平面上往复平移；

码垛箱，其滑动安装于升降导轨上；以及

升降机构，其设于机架上，用于驱动码垛箱沿升降导轨往复升降。

优选的是，机架上滑动配接有平移导轨，平移导轨的延伸方向与机架的平移方向相一致。

优选的是，平移机构设于机架的底部，平移导轨设于机架的顶部。

优选的是，机架包括相对设置的左支架及右支架，左支架与右支架的底部固接有位于两者之间的底座。

优选的是，码垛箱包括：

两组相对且间隔设置的侧框；以及

底框，其安装于两组侧框之间，

其中，至少一组侧框的外侧固接有两组向外延展的引导部，至少一组引导部的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部。

优选的是，侧框包括两根水平延伸且相对设置的侧梁，引导部包括两根水平延伸的引导梁，其中，侧梁的两端分别固接有引导梁，滑动部设于引导梁的旁侧。

优选的是，两组侧框水平相对设置，同侧的两组引导部水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部间形成有位于两者之间的滑动空间。

优选的是，两根侧梁在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁间固接有连接梁，从而使得侧梁与引导梁围绕形成封闭式的框架结构。

优选的是，左支架包括相对设置的左前立柱及左后立柱，右支架包括相对设置的右前立柱及右后立柱，四根升降导轨设于左前立柱、左后立柱、右前立柱及右后立柱的外侧，且同侧的两根升降导轨相对设置。

优选的是，码垛箱滑动安装于左支架及右支架之间，且码垛箱通过滑动部与升降导轨滑动配接。

优选的是，左前立柱与左后立柱均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱与右后立柱均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱与升降导轨滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。

优选的是，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块，该配重块与升降机构传动连接。

优选的是，配重块设于所述左升降通道中，配重块的两个相对侧面分别与左前立柱的内侧及左后立柱的内侧滚动接触。

优选的是，配重块设于所述右升降通道中，配重块的两个相对侧面分别与右前立柱的内侧及右后立柱的内侧滚动接触。

优选的是，配重块包括：

可拆分的配重箱；

设于配重箱中的至少一片配重砝码；以及

设于配重箱上的滚轮组件，

其中，配重箱的外周固接有传动连接部，升降机构通过传动连接部与配重块传动连接。

优选的是，滚轮组件包括：

安装座，其与配重箱相固接；

主滚轮，其设于安装座中并与安装座转动连接；

副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮及右副滚轮，左副滚轮及右副滚轮均与安装座转动连接；

其中，左副滚轮与右副滚轮分别设于主滚轮的左右两侧从而形成位于左副滚轮与右副滚轮间的导向通道。

优选的是，左副滚轮的转轴与右副滚轮的转轴相平行，主滚轮的转轴与左副滚轮的转轴或右副滚轮的转轴相垂直。

优选的是，左前立柱与左后立柱的内侧和/或右前立柱与右后立柱的内侧固接有沿竖直方向延伸的导向柱，当配重块设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中时，导向柱卡入所述导向通道中，从而使得左副滚轮、主滚轮及右副滚轮依次与导向柱外露的侧面滚动接触。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

首先，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；

其次，通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；

最后，通过对机架的结构设计，一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的码垛机的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的码垛机中机架与码垛箱及升降机构相配合时的三维结构视图；

图3为图2中隐藏了码垛箱后的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的码垛机中码垛箱、升降机构及配重块相配合时的三维结构视图；

图5为根据本实用新型所述的码垛机中码垛箱的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的码垛机中码垛箱与堆垛货叉组件相配合时的三维结构视图；

图7为根据本实用新型所述的码垛机中配重块的三维结构视图；

图8为根据本实用新型所述的码垛机中配重块的左视图；

图9为根据本实用新型所述的码垛机中滚轮组件的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1及图2的示出可以看出，码垛机 300包括：

机架310，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨314；

平移机构380，其用于驱动机架310在水平面上往复平移；

码垛箱320，其滑动安装于升降导轨314上；以及

升降机构330，其设于机架310上，用于驱动码垛箱320沿升降导轨314 往复升降。

进一步地，机架310上滑动配接有平移导轨370，平移导轨370的延伸方向与机架310的平移方向相一致。从而使得机架310在平移机构380及平移导轨370的共同导向作用下，平移过程更加平稳。

参照图1，在优选的实施方式中，平移机构380设于机架310的底部，平移导轨370设于机架310的顶部。采用这种三明治式的夹心结构设计，能防止机架310在平移过程中出现前后左右窜动，提高了机架310的平移精度。

参照图2及图3，机架310包括相对设置的左支架312及右支架313，左支架312与右支架的底部固接有位于两者之间的底座311。

参照图5，码垛箱320包括：

两组相对且间隔设置的侧框321；以及

底框，其安装于两组侧框321之间，

其中，至少一组侧框321的外侧固接有两组向外延展的引导部322，至少一组引导部322的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部325。

进一步地，两组侧框321之间固接有至少一条支撑梁324，支撑梁324 位于所述底框的正上方。在优选的实施方式中，支撑梁324设有两根，分别平行且间隔地设于码垛箱320的前侧与后侧。

参照图5，侧框321包括两根水平延伸且相对设置的侧梁3211，引导部 322包括两根水平延伸的引导梁3221，其中，侧梁3211的两端分别固接有引导梁3221，滑动部325设于引导梁3221的旁侧。

进一步地，两组侧框321水平相对设置，同侧的两组引导部322水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部322间形成有位于两者之间的滑动空间。

再次参照图5，两根侧梁3211在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁3221间固接有连接梁3222，从而使得侧梁3211与引导梁 3221围绕形成封闭式的框架结构。采用这种框架形结构，使得在不增加码垛箱320的外部体积尺寸的同时，扩大了码垛箱320内部的容纳能力，进而在同等容纳能力下，本案设计研发的码垛箱320具有更小的体积及重量。进而获得了至少两个优点：一方面减轻了箱体的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过特殊的闭合式框架结构，提高了箱体的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本。

参照图2及图3，左支架312包括相对设置的左前立柱3121及左后立柱 3122，右支架313包括相对设置的右前立柱3131及右后立柱3132，四根升降导轨314设于左前立柱3121、左后立柱3122、右前立柱3131及右后立柱3132的外侧，且同侧的两根升降导轨314相对设置。

进一步地，码垛箱320滑动安装于左支架312及右支架313之间，且码垛箱320通过滑动部325与升降导轨314滑动配接。

进一步地，左前立柱3121与左后立柱3122均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱3131与右后立柱3132均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱320与升降导轨314滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。

再次参照图3，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块340，该配重块340与升降机构330传动连接。采用这种结构设计，一方面扩大了码垛箱320内部的容纳能力，进而在同等容纳能力下，本案设计研发的码垛箱320具有更小的体积及重量，另一方面将所述滑动空间与所述左升降通道和/ 或右升降通道有机结合起来，使得配重块340容纳于所述滑动空间/左升降通道/右升降通道中，充分利用了机架310的内部空间，提高了空间利用率。

在一实施方式中，配重块340设于所述左升降通道中，配重块340的两个相对侧面分别与左前立柱3121的内侧及左后立柱3122的内侧滚动接触。

在另一实施方式在，配重块340设于所述右升降通道中，配重块340的两个相对侧面分别与右前立柱3131的内侧及右后立柱3132的内侧滚动接触。

参照图7～图8，配重块340包括：

可拆分的配重箱341；

设于配重箱341中的至少一片配重砝码342；以及

设于配重箱341上的滚轮组件343，

其中，配重箱341的外周固接有传动连接部344，升降机构330通过传动连接部344与配重块340传动连接。

参照图8，滚轮组件343包括：

安装座3431，其与配重箱341相固接；

主滚轮3432，其设于安装座3431中并与安装座3431转动连接；

副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮3433及右副滚轮3434，左副滚轮 3433及右副滚轮3434均与安装座3431转动连接；

其中，左副滚轮3433与右副滚轮3434分别设于主滚轮3432的左右两侧从而形成位于左副滚轮3433与右副滚轮3434间的导向通道。

进一步地，左副滚轮3433的转轴与右副滚轮3434的转轴相平行，主滚轮3432的转轴与左副滚轮3433的转轴或右副滚轮3434的转轴相垂直。

参照图3，左前立柱3121与左后立柱3122的内侧和/或右前立柱3131与右后立柱3132的内侧固接有沿竖直方向延伸的导向柱315，当配重块340设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中时，导向柱315卡入所述导向通道中，从而使得左副滚轮3433、主滚轮3432及右副滚轮3434依次与导向柱 315外露的侧面滚动接触。采用这种结构设计，能够使得滚轮组件343能够与导向柱315滚动配接，进防止配重块340在升降过程中出现左右摇摆或晃动，提高了提升机构300提升过程的稳定性。

在优选的实施方式中，导向柱315的横截面呈矩形。

参照图4，升降机构330包括：

升降驱动器334；以及

与升降驱动器334传动连接的传动杆331；

其中，传动杆331的两端均与码垛箱320传动连接。

在优选的实施方式中，传动杆331的两端分别固接有左传动齿轮332及右传动齿轮333，升降驱动器334与传动杆331通过链条实现传动连接，左传动齿轮332及右传动齿轮333与码垛箱320通过链条实现传动连接。

参照图1，平移机构380包括：

直线导轨381，其固定安装于水平面上，且在水平面上沿直线方向延伸；

传动齿条382，其固定安装于直线导轨381的旁侧；以及

平移驱动器383，其固定安装于机架310上且与传动齿条382传动连接，

其中，机架310滑动安装于直线导轨381上。在优选的实施方式中，直线导轨381的首末两端均设有缓冲器3811。

参照图4，所述底框上安装有堆垛货叉组件350，该堆垛货叉组件350包括可从所述底框的前侧和/或后侧伸出的取货臂351。在优选的实施方案中，取货臂351被设计成可从所述底框的前侧及后侧选择性伸出，从而使得堆垛货叉组件350具有可从前后两侧进行取放电池的动作。

应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等。前文中所提及的“车辆”或“汽车”包括纯电动汽车、混合动力汽车等各类新能源汽车。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (18)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

机架(310)，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨(314)；

平移机构(380)，其用于驱动机架(310)在水平面上往复平移；

码垛箱(320)，其滑动安装于升降导轨(314)上；以及

升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)沿升降导轨(314)往复升降。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)上滑动配接有平移导轨(370)，平移导轨(370)的延伸方向与机架(310)的平移方向相一致。

3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，平移机构(380)设于机架(310)的底部，平移导轨(370)设于机架(310)的顶部。

4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。

5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)包括：

两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及

底框，其安装于两组侧框(321)之间，

其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。

6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(325)设于引导梁(3221)的旁侧。

7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，两组侧框(321)水平相对设置，同侧的两组引导部(322)水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部(322)间形成有位于两者之间的滑动空间。

8.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，两根侧梁(3211)在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁(3221)间固接有连接梁(3222)，从而使得侧梁(3211)与引导梁(3221)围绕形成封闭式的框架结构。

9.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，左支架(312)包括相对设置的左前立柱(3121)及左后立柱(3122)，右支架(313)包括相对设置的右前立柱(3131)及右后立柱(3132)，四根升降导轨(314)设于左前立柱(3121)、左后立柱(3122)、右前立柱(3131)及右后立柱(3132)的外侧，且同侧的两根升降导轨(314)相对设置。

10.如权利要求9所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)滑动安装于左支架(312)及右支架(313)之间，且码垛箱(320)通过滑动部(325)与升降导轨(314)滑动配接。

11.如权利要求10所述的码垛机，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱(3131)与右后立柱(3132)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱(320)与升降导轨(314)滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。

12.如权利要求11所述的码垛机，其特征在于，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块(340)，该配重块(340)与升降机构(330)传动连接。

13.如权利要求12所述的码垛机，其特征在于，配重块(340)设于所述左升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与左前立柱(3121)的内侧及左后立柱(3122)的内侧滚动接触。

14.如权利要求12所述的码垛机，其特征在于，配重块(340)设于所述右升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与右前立柱(3131)的内侧及右后立柱(3132)的内侧滚动接触。

15.如权利要求13或14所述的码垛机，其特征在于，配重块(340)包括：

可拆分的配重箱(341)；

设于配重箱(341)中的至少一片配重砝码(342)；以及

设于配重箱(341)上的滚轮组件(343)，

其中，配重箱(341)的外周固接有传动连接部(344)，升降机构(330)通过传动连接部(344)与配重块(340)传动连接。

16.如权利要求15所述的码垛机，其特征在于，滚轮组件(343)包括：

安装座(3431)，其与配重箱(341)相固接；

主滚轮(3432)，其设于安装座(3431)中并与安装座(3431)转动连接；

副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)，左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)均与安装座(3431)转动连接；

其中，左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)分别设于主滚轮(3432)的左右两侧从而形成位于左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)间的导向通道。

17.如权利要求16所述的码垛机，其特征在于，左副滚轮(3433)的转轴与右副滚轮(3434)的转轴相平行，主滚轮(3432)的转轴与左副滚轮(3433)的转轴或右副滚轮(3434)的转轴相垂直。

18.如权利要求17所述的码垛机，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)的内侧和/或右前立柱(3131)与右后立柱(3132)的内侧固接有沿竖直方向延伸的导向柱(315)，当配重块(340)设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中时，导向柱(315)卡入所述导向通道中，从而使得左副滚轮(3433)、主滚轮(3432)及右副滚轮(3434)依次与导向柱(315)外露的侧面滚动接触。

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