CN211169621U - 一种配重质心调节机构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配重质心调节机构及汽车起重机，其中配重质心调节机构包含有第一伸缩机构和第二伸缩机构，两级伸缩机构均具有导向结构和驱动装置，能够对汽车起重机的配重块进行两级伸缩调节，在汽车起重机使用时，一方面通过两级伸缩调节能够对配重质心具有较大的调节范围，适用不同的起重需求，另一方面，通过两级调节能够使配重块的缩回位置更加靠近转台并使导向结构缩回重叠，减少占用空间，同时改善车辆的前后桥轴荷状态，避免车辆后桥轴荷过大，保护后桥不易损坏。

Description

一种配重质心调节机构及汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及一种配重质心调节机构及汽车起重机。

背景技术

对于汽车起重机，其配重的设计直接影响起重性能和稳定性，目前，为了提高汽车起重机的起重性能和稳定性，常采用移动式的配重装置，如授权公告号为CN204173809U的专利文件供开了一种汽车起重机用移动式配重装置，其能够通过一个水平伸缩油缸直接驱动配重块沿固设在卷扬箱底板上的水平滑道前后移动，实现配重质心的前后调节。但是明显的，现有技术中的这种配重装置，若要满足大范围的伸缩调节就必须配备尺寸大的伸缩油缸，在采用尺寸大的伸缩油缸后，配重块的最终缩回位置会受伸缩有缸尺寸的影响而相对靠后，会使汽车起重机的车辆前后桥轴荷不能均匀分配，由其会增加后桥的轴荷，后桥容易损坏；而且满足大范围的伸缩调节所需的较长的水平滑道将会占据很大的空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种配重质心调节机构，以解决现有技术中配重装置在满足大范围质心调节的情况下配重质心调节机构占用空间大的问题。同时，本实用新型还提供一种使用所述配重质心调节机构的汽车起重机，以解决现有技术中配重装置在满足大范围质心调节时，配重位置靠后容易损坏车辆后桥的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的配重质心调节机构的技术方案如下：

配重质心调节机构，其特征在于，包括：

第一伸缩机构，包括用于与卷扬箱直接或间接固定连接的第一导向结构，以及固定端直接或间接与卷扬箱固定连接的第一驱动装置；

第二伸缩机构，导向安装在第一导向结构上，包括第二驱动装置以及用于对配重块在前后方向上进行导向的第二导向结构，第二导向结构具有与配重块上的配重块导向结构配合以对配重块进行导向的导向配合结构，第二驱动装置直接或者间接固定连接在第二导向结构上；

第一驱动装置的输出端与第二伸缩机构连接以驱动第二伸缩机构沿第一导向结构前后移动，第二驱动装置的输出端与配重块连接以驱动配重块沿第二导向结构前后移动。

本实用新型的有益效果是：通过第一伸缩机构和第二伸缩机的两级驱动装置能够实现对配重块沿前后方向的两级伸缩调节，在最大伸出距离相等的情况下，相比于只采用一级驱动装置，本实用新型的两级伸缩调节不仅能够使配重块缩回到更靠近汽车起重机转台，还能使导向结构缩回重叠在一起，整个配重质心调节机构占用的空间小。

进一步的，第一导向结构包括相互平行且左右间隔设置的两个导轨，两个导轨沿前后方向延伸，第一驱动装置有一个且处于两个导轨之间的中部位置，或者，第一驱动装置有两个以上，两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置。采用两个导轨能够对第二伸缩机构的前后移动进行导向，能够提高第二伸缩机构前后移动的平稳性，将一个第一驱动装置设置在两个导轨间的中部或两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置，均能够避免第一驱动装置的驱动力发生偏斜，保证第二伸缩机构的平稳伸缩。

进一步的，第二导向结构包括两个导向臂，两个导向臂分别与两导轨沿前后方向导向移动配合。采用两个独立的导向臂和两导轨分别配合，能够空余出两个导轨或导向臂之间的间隔，驱动装置能够布置在其中，以使得整个配重质心调节机构更加紧凑。

进一步的，两个导向臂的后端架设有横梁，第二驱动装置的固定端连接在横梁上，第二驱动装置有一个且位于两个导向臂中部，或者，第二驱动装置为两个以上，两个以上的第二驱动装置以两个导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置。将一个第二驱动装置设置在两个导向臂的中部或者两个以上的第二驱动装置以两导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置，均能够避免第二驱动装置的驱动力发生偏斜，保证配重块的平稳伸缩。

进一步的，所述导向臂和导轨的其中一个上设有滚动体，滚动体有两个以上且在导向臂和导轨的导向方向上布置以使导向臂和导轨之间在相对移动时形成滚动摩擦。通过滚动体使得导向臂和导轨之间形成滚动摩擦，有利于降低使用过程中导向臂和导轨在相对移动过程中的产生的磨损，增加使用寿命。

进一步的，导轨为方管，导向臂为插装在导轨内的方杆，方管的上侧内壁上设有沿前后方向延伸的导向凹槽，方杆上设置有与导向凹槽配合的导向凸起，滚动体安装在方管的下侧内壁面上或方杆的下侧面上，方管的管壁上开设有沿前后方向延伸的避让槽，避让槽用于避让方杆上的对配重块进行导向的导向配合结构。通过采用导向凸起和导向凹槽配合导向，避免了方管和方杆左右壁面之间的接触导向，降低了摩擦力，提高了伸缩流畅性。

进一步的，避让槽位于方管下侧壁的中部，滚动体安装在方管下侧内壁面上且位于避让槽的两侧。将避让槽开设在方管下侧中部，使得方管形成近似两个C形槽承载方杆，方管左右受力均衡，不易变形损坏；而将滚动体安装在方管下侧内壁面上，能够避免滚动体随方杆的伸出而置于外界环境中，对滚动体有保护作用。

进一步的，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为伸缩油缸。伸缩油缸本身具有成本低，寿命长的特点，而且伸缩油缸可以直接与汽车起重机的液压油路连接，避免设置独立的供能装置。

为了实现以上目的，本实用新型的汽车起重机的技术方案如下：

汽车起重机，包括配重块、配重质心调节机构以及设置在转台上的卷扬箱，配重块上具有配重块导向结构，所述配重质心调节机构包括：

第一伸缩机构，包括用于与卷扬箱直接或间接固定连接的第一导向结构，以及固定端直接或间接与卷扬箱固定连接的第一驱动装置；

第二伸缩机构，导向安装在第一导向结构上，包括第二驱动装置以及用于对配重块在前后方向上进行导向的第二导向结构，第二导向结构具有与配重块上的配重块导向结构配合以对配重块进行导向的导向配合结构，第二驱动装置直接或者间接固定连接在第二导向结构上；

第一驱动装置的输出端与第二伸缩机构连接以驱动第二伸缩机构沿第一导向结构前后移动，第二驱动装置的输出端与配重块连接以驱动配重块沿第二导向结构前后移动。

本实用新型的有益效果是：通过第一伸缩机构和第二伸缩机的两级驱动装置能够实现对配重块沿前后方向的两级伸缩调节，在最大伸出距离相等的情况下，相比于只采用一级驱动装置，本实用新型的两级伸缩调节能够使配重块缩回到更靠近汽车起重机的转台，即更靠近汽车起重机底盘的中部，改善前后桥轴荷状态，避免后桥轴载过大，保护后桥不易损坏。

进一步的，第一导向结构包括相互平行且左右间隔设置的两个导轨，两个导轨沿前后方向延伸，第一驱动装置有一个且处于两个导轨之间的中部位置，或者，第一驱动装置有两个以上，两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置。采用两个导轨能够对第二伸缩机构的前后移动进行导向，能够提高第二伸缩机构前后移动的平稳性，将一个第一驱动装置设置在两个导轨间的中部或两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置，均能够避免第一驱动装置的驱动力发生偏斜，保证第二伸缩机构的平稳伸缩。

进一步的，第二导向结构包括两个导向臂，两个导向臂分别与两导轨沿前后方向导向移动配合。采用两个独立的导向臂和两导轨分别配合，能够空余出两个导轨或导向臂之间的间隔，驱动装置能够布置在其中，以使得整个配重质心调节机构更加紧凑。

进一步的，两个导向臂的后端架设有横梁，第二驱动装置的固定端连接在横梁上，第二驱动装置有一个且位于两个导向臂中部，或者，第二驱动装置为两个以上，两个以上的第二驱动装置以两个导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置。将一个第二驱动装置设置在两个导向臂的中部或者两个以上的第二驱动装置以两导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置，均能够避免第二驱动装置的驱动力发生偏斜，保证配重块的平稳伸缩。

进一步的，所述导向臂和导轨的其中一个上设有滚动体，滚动体有两个以上且在导向臂和导轨的导向方向上布置以使导向臂和导轨之间在相对移动时形成滚动摩擦。通过滚动体使得导向臂和导轨之间形成滚动摩擦，有利于降低使用过程中导向臂和导轨在相对移动过程中的产生的磨损，增加使用寿命。

进一步的，导轨为方管，导向臂为插装在导轨内的方杆，方管的上侧内壁上设有沿前后方向延伸的导向凹槽，方杆上设置有与导向凹槽配合的导向凸起，滚动体安装在方管的下侧内壁面上或方杆的下侧面上，方管的管壁上开设有沿前后方向延伸的避让槽，避让槽用于避让方杆上的对配重块进行导向的导向配合结构。通过采用导向凸起和导向凹槽配合导向，避免了方管和方杆左右壁面之间的接触导向，降低了摩擦力，提高了伸缩流畅性。

进一步的，避让槽位于方管下侧壁的中部，滚动体安装在方管下侧内壁面上且位于避让槽的两侧。将避让槽开设在方管下侧中部，使得方管形成近似两个C形槽承载方杆，方管左右受力均衡，不易变形损坏；而将滚动体安装在方管下侧内壁面上，能够避免滚动体随方杆的伸出而置于外界环境中，对滚动体有保护作用。

进一步的，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为伸缩油缸。伸缩油缸本身具有成本低，寿命长的特点，而且伸缩油缸可以直接与汽车起重机的液压油路连接，避免设置独立的供能装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例1汽车起重机的结构示意图；

图2是本图1中A部分的放大图；

图3是图2中配重质心调节机构的仰视图；

图4是图3中第一伸缩机构的结构示意图；

图5是图3中第二伸缩机构的结构示意图；

图6是图4中方管A-A的截面图；

图7是图5中B-B的截面图；

图8是图4中方管C-C的截面图；

图9是图2中配重块的结构示意图；

图中：1-配重块，2-转台，3-卷扬箱，31-卷扬箱的底板，4配重质心调节机构，5-方管，6-一级伸缩油缸，7-方杆，8-二级伸缩油缸，9-安装横梁，10-顶压横梁，11-导向凹槽，12-导向凸起，13-避让槽，14-轨道槽，15-T形导向件，16-滚柱槽，17-滚柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的一种汽车起重机的的具体实施例1，如图1和图2所示，汽车起重机包括配重块1以及通过卷扬箱支架固设在转台2上的卷扬箱3，汽车起重机还包括连接在卷扬箱3底板上的配重质心调节机构4，配重块1上具有配重块导向结构。本申请中配重质心调节机构4包含有第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一、第二伸缩机构均具有导向结构和驱动装置，能够对配重块1进行两级伸缩调节，在汽车起重机使用时能够满足对配重质心的大范围调节，适用不同的起重需求，还能够在不进行起重作业的时候，通过两级调节使配重块1的缩回位置更加靠近转台2，减少占用空间，同时改善车辆的前后桥轴荷状态，避免车辆后桥轴荷过大，保护后桥不易损坏。

配重质心调节结构4的具体结构参见图3-5，第一伸缩机构具有对第二伸缩机构在前后方向的移动进行导向的第一导向结构，第一导向结构包括沿前后方向延伸的两个方管5，两个方管5直接固定在卷扬箱的底板31上并左右间隔布置，第一伸缩机构还具有一级伸缩油缸6，一级伸缩油缸6的固定端直接连接在卷扬箱的底板31上，输出端与第二伸缩机构连接，一级伸缩油缸6构成第一伸缩机构的第一驱动装置。第二伸缩机构具有对配重块1沿前后方向移动进行导向第二导向结构，第二导向结构具有与配重块1上的配重块导向结构配合以对配重块1进行导向的导向配合结构。第二导向结构包括沿前后方向延伸的两个导向臂，导向臂为方杆7，两个方杆7分别穿入两个方管5的内孔中，两个方管5形成对两个方杆7沿前后移动进行导向的导轨。第二伸缩机构还具有二级伸缩油缸8，两个方杆7后端架设有安装横梁9，二级伸缩油缸8的固定端连接在安装横梁9上，输出端用于与配重块连接。两个方杆7前端还架设有顶压横梁10，一级伸缩油缸6的输出端连接在顶压横梁10上，二级伸缩油缸8构成第二伸缩机构的第二驱动装置。

本实施例中，一级伸缩油缸6只有一个且处于两个导轨之间的中部位置，二级伸缩油缸8也是只有一个并且位于两个方杆7的中部位置，这样设置一方面使得两级伸缩油缸能够从中间位置输出驱动力，避免驱动力偏斜，驱动平稳，另一方面两级伸缩油缸均只采用一个，有利于降低成本，而且由于大尺寸伸缩油缸的成本是小尺寸伸缩油缸的数倍，采用两个小尺寸的伸缩油缸作为驱动装置满足大范围配重质心调节相比于采用一个大尺寸的伸缩油缸能够降低成本。

如图6和图7所示，本实施例中，在方管5内孔的上侧面上开设有沿前后方向延伸的导向凹槽11，对应的，在方杆7上表面设置有沿前后方向延伸的、与导向凹槽11适配的导向凸起12，这样设置，可以仅通过导向凸起12和导向凹槽11配合实现导向，而使得方杆的左右侧壁与方管的左右内壁面不接触，减少接触摩擦。

本实施例中，如图6所示，方管5的下侧壁上开设有沿前后方延伸的避让槽13，如图7所示，方杆7上开设有沿前后方向延伸的轨道槽14，轨道槽14的下端与避让槽13对应，本实施例中，轨道槽14为T形槽，对应的，如图9所示，配重块1上的配重块导向结构为T形导向件15，T形槽与配重块1上的T形导向件15配合实现对配种后沿前后方向移动的导向，T形槽构成配合导向结构。当然，在其他实施例中轨道槽也可以为L形或者Ｙ性，对应的改变配重块上导向件形状与轨道适配即可；也可以不设置轨道槽，而设置从避让槽延伸出的导向件，此时在配重块上设置与导向件配合的导向槽。

本实施例中，为了进一步提高伸缩移动的流畅性，如图8所示，在方管5内孔的下侧面上，于避让槽14的左右两侧设置有多个滚柱槽16，滚柱槽16中设有滚柱17，这样设置使得方杆下侧和方管内孔之间形成滚动摩擦，能够降低一级伸缩油缸6的驱动载荷，降低对一级伸缩油缸6的要求，即可以采用性能更低、成本更低的一级伸缩油缸6。在其他实施例中也可以采用滚珠槽带替滚柱槽，在滚珠槽内设置滚珠。

本实用新型汽车起重机的实施例2，与实施例1的区别在于，第一导向结构以及第一驱动装置通过固定在卷扬箱底板上的安装架间接固定在卷扬箱上，通过采用安装架可以加强卷扬箱底板结构强度，防止卷扬箱底板在配重的重力作用下产生变形。

本实用新型汽车起重机的实施例3，与实施例1的区别在于，第一导向结构的轨道为一个，此时第一驱动装置的固定端可以连接在轨道的端部而与卷扬箱底板间接固定在一起。

本实用新型汽车起重机的实施例4，与实施例1的区别在于，不设置安装横梁，两个第二驱动装置的固定端分别直接固定在两个方杆上。这样是用于采用两个第二驱动装置的情况，不设置安装横梁，减少了加工量。

本实用新型汽车起重机的实施例5，与实施例1的区别在于，第一驱动装置和第二驱动装置均为两个以上，第一驱动装置和第二驱动装置分别以两个轨道和两个方杆之间的中部为基准左右对称布置，具体的包括：在采用偶数个时，第一驱动装置和第二驱动装置分别以两个轨道和两个方杆之间的中部为基准左右对称布置在中部位置两侧，采用奇数个时，第一驱动装置和第二驱动装置的各自的其中一个分别布置在两个轨道和两个方杆之间的中部位置，剩余的分别以两个轨道和两个方杆之间的中部为基准左右对称布置在中部位置的两侧。这样既能避免驱动力偏斜，驱动平稳，还能满足大功率的驱动需求。

本实用新型汽车起重机的实施例6，与实施例1的区别在于，不再设置两个方杆，而采用一个导向板与两个导轨导向配合，具体的，此时两导轨由两个C形钢材构成，C形钢材开口相对，导向板的左右两边缘位于C形钢材的C形槽中而被沿前后方向导向。这样设置，第二导向结构的整体采用板状结构，具有更高的结构强度。

本实用新型汽车起重机的实施例7，与实施例1的区别在于，滚柱槽设置在方杆的下表面，滚柱位于滚柱槽中。这样设置需要对方杆的下表面进行加工和安装操作，作业空间大，方便滚柱槽和滚柱的设置。

在其他实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置也可以采用伸缩气缸或者丝杠螺母机构；导轨和导向臂也可以采用截面为圆形、椭圆形、菱形等形状的管体和杆体；导向凹槽和导向凸起的位置也不限于上侧，可以为左右或者右侧，或者上侧、左右侧均设置导向凹槽和导向凸起，导向凹槽和导向凸起的数量可以根据需求设置一个，两个或者多个；导向凸起和导向凹槽的位置也可以互换。

本实用新型中配重质心调节机构的结构与上述实施例中汽车起重机所采用的配重质心调节机构的结构相同，不再赘述。

Claims (9)

1.配重质心调节机构，其特征在于，包括：

第一伸缩机构，包括用于与卷扬箱直接或间接固定连接的第一导向结构，以及固定端直接或间接与卷扬箱固定连接的第一驱动装置；

第二伸缩机构，导向安装在第一导向结构上，包括第二驱动装置以及用于对配重块在前后方向上进行导向的第二导向结构，第二导向结构具有与配重块上的配重块导向结构配合以对配重块进行导向的导向配合结构，第二驱动装置直接或者间接固定连接在第二导向结构上；

第一驱动装置的输出端与第二伸缩机构连接以驱动第二伸缩机构沿第一导向结构前后移动，第二驱动装置的输出端与配重块连接以驱动配重块沿第二导向结构前后移动。

2.根据权利要求1所述的配重质心调节机构，其特征在于，第一导向结构包括相互平行且左右间隔设置的两个导轨，两个导轨沿前后方向延伸，第一驱动装置有一个且处于两个导轨之间的中部位置，或者，第一驱动装置有两个以上，两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的配重质心调节机构，其特征在于，第二导向结构包括两个导向臂，两个导向臂分别与两导轨沿前后方向导向移动配合。

4.根据权利要求3所述的配重质心调节机构，其特征在于，两个导向臂的后端架设有横梁，第二驱动装置的固定端连接在横梁上，第二驱动装置有一个且位于两个导向臂中部，或者，第二驱动装置为两个以上，两个以上的第二驱动装置以两个导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置。

5.根据权利要求3所述的配重质心调节机构，其特征在于，所述导向臂和导轨的其中一个上设有滚动体，滚动体有两个以上且在导向臂和导轨的导向方向上布置以使导向臂和导轨之间在相对移动时形成滚动摩擦。

6.根据权利要求5所述的配重质心调节机构，其特征在于，导轨为方管，导向臂为插装在导轨内的方杆，方管的上侧内壁上设有沿前后方向延伸的导向凹槽，方杆上设置有与导向凹槽配合的导向凸起，滚动体安装在方管的下侧内壁面上或方杆的下侧面上，方管的管壁上开设有沿前后方向延伸的避让槽，避让槽用于避让方杆上的对配重块进行导向的导向配合结构。

7.根据权利要求6所述的配重质心调节机构，其特征在于，避让槽位于方管下侧壁的中部，滚动体安装在方管下侧内壁面且位于避让槽的两侧。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的配重质心调节机构，其特征在于，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为伸缩油缸。

9.汽车起重机，包括配重块、配重质心调节机构以及设置在转台上的卷扬箱，配重块上具有配重块导向结构，其特征在于，所述配重质心调节机构为权利要求1-8中任意一项所述的配重质心调节机构。

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