CN214734192U - 电池包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：机架、导轨以及升降框架，所述机架可移动地设置在所述导轨上；所述升降框架包括：托举架、滑动部以及调节部，所述托举架适于托举电池包，所述滑动部设置在所述托举架的两侧且与所述机架滑动配合，所述调节部设置在所述托举架与所述滑动部之间且适于调整所述托举架与所述滑动部之间的角度。根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在托举部与滑动部之间设置调节部，以在托举架托举电池包时可以消除托举架产生的挠度，不仅能够提高电池包在托举架上的定位精准性，使电池包堆垛机能够更加稳定地运行，而且能够提高托举架的承载能力，并提高电池包堆垛机的使用寿命。

Description

电池包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，尤其是涉及一种电池包堆垛机。

背景技术

相关技术中，电池包堆垛机的托举架用于托举电池包，但是，在电池包的堆置作用下，托举架会产生较大的挠度，即托举架与滑动部的角度增大，从而导致托举架无法平稳地托举电池包，以使电池包的高度调节的定位精准度降低以及托举架托举电池包的数量减少，并导致电池包堆垛机的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包堆垛机，所述电池包堆垛机的结构更加简单、可靠，且运行平稳性更高。

根据本实用新型实施例的电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：机架、导轨以及升降框架，所述机架可移动地设置在所述导轨上；所述升降框架包括：托举架、滑动部以及调节部，所述托举架适于托举电池包，所述滑动部设置在所述托举架的两侧且与所述机架滑动配合，所述调节部设置在所述托举架与所述滑动部之间且适于调整所述托举架与所述滑动部之间的角度。

根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在在托举部与滑动部之间设置调节部，以在托举架托举电池包时可以消除托举架产生的挠度，不仅能够提高电池包在托举架上的定位精准性，使电池包堆垛机能够更加稳定地运行，而且能够提高托举架的承载能力，并提高电池包堆垛机的使用寿命。

在一些实施例中，所述调节部构造为液压缸，且所述液压缸的两端分别铰接在所述托举架和所述滑动部上。

进一步地，所述调节部为多个，多个所述调节部分别设置在所述滑动部的两侧。

在一些实施例中，所述电池包堆垛机还包括：液压驱动件，所述液压驱动件设置在所述机架的侧向，且适于带动所述升降框架运动。

进一步地，所述机架包括：相对设置的第一立柱和第二立柱、位于所述第一立柱和所述第二立柱同侧一端的第一横梁、位于所述第一立柱和第二立柱同侧另一端的第二横梁，所述液压驱动件固定在所述第一立柱和/或所述第二立柱的侧向，所述升降框架可滑动地设置在所述第一立柱和所述第二立柱上。

进一步地，所述液压驱动件包括：液压件以及与所述液压件动力连接的传动组件，所述传动组件适于拉动或推动所述升降框架运动。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一动滑轮、第一定滑轮以及第一链条，所述第一定滑轮固定在所述第一横梁与所述第一立柱连接的一端上，所述第一链条的一端固定在所述第一横梁上，所述第一链条环绕所述第一动滑轮以及第一定滑轮且所述第一链条的另一端与所述升降框架连接，所述第一动滑轮与所述液压件的伸出部连接；所述第二传动组件包括：第二动滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及第二链条，所述第二定滑轮固定在所述第一横梁与所述第一立柱连接的一端上，所述第三定滑轮固定在所述第一横梁与所述第二立柱连接的一端上，所述第二链条的一端固定在所述第一横梁上，所述第二链条环绕所述第二动滑轮以及第二定滑轮、第三定滑轮且所述第二链条的另一端与所述升降框架连接，所述第二动滑轮与所述液压件的伸出部连接。

在一些实施例中，所述电池包堆垛机还包括：行走驱动件，所述行走驱动件设置在所述机架上，且适于通过摩擦轮带动所述机架在所述导轨上移动。

进一步地，所述行走驱动件包括：驱动电机、与所述驱动电机动力连接的传动组件，所述传动组件的动力输出端与所述摩擦轮动力连接。

进一步地，所述摩擦轮与所述驱动电机均布置在所述升降框架的投影下方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中行走驱动件的结构示意图；

图2根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的升降机构的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的升降机构(另一角度)的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例中第一链条和第二链条的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例中液压件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机(另一角度)的立体示意图。

附图标记：

电池包堆垛机100，

机架10，第一立柱11，第二立柱12，第一横梁13，第二横梁14，

行走驱动件20，驱动电机21，第三传动组件22，主动轮221，从动轮222，传动链223，第一轴23，减速器24，

摩擦轮30，

升降框架40，导向轮41，托举架42，滑动部43，调节部44，

液压驱动件50，液压件51，传动组件52，第一动滑轮521，第一定滑轮522，第一链条523，第二动滑轮524，第二定滑轮525，第三定滑轮526，第二链条527，

导轨60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100。

根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100，如图6和图7所示，电池包堆垛机100包括：机架10、导轨60以及升降框架40，机架10可移动地设置在导轨60上；升降框架40包括：托举架42、滑动部43以及调节部44，托举架42适于托举电池包，滑动部43设置在托举架42的两侧且与机架10滑动配合，调节部44设置在托举架42与滑动部43之间且适于调整托举架42与滑动部43之间的角度。

具体而言，机架10设置在导轨60上，机架10可在导轨60上相对移动，以调整机架10在导轨60上的位置，从而在堆放电池包时，使机架10在成列的电池包容纳位之间切换。

其中，升降框架40上的托举架42用于托举电池包，可在托举架42上堆置电池包，使电池包随托举架42在机架10上共同运动，即可调整电池包的离地高度，以实现电池包在高度方向上的堆置，且在托举架42的两侧设置有滑动部43，滑动部43可与机架10滑动配合，从而可通过滑动部43与机架10的滑动配合，使托举架42在机架10上滑动，以调整托举架42在机架10上的位置，即调整电池包的在机架10上的位置。

同时，在托举部与滑动部43之间设置有调节部44，调节部44可用于调整托举架42与滑动部43之间的角度，以消除托举架42在托举电池包时产生的挠度，不仅能够提高电池包在托举架42上的定位精准性以及托举架42的承载能力，而且能够使电池包堆垛机100能够更加稳定地运行。

需要说明的是，挠度是指：构件(例如：梁、柱、板等)受到外力时发生弯曲变形的程度，以构件弯曲后各横截面的中心至原轴线的距离来度量，在本申请中是指托举架42在托举电池包时发生弯曲变形的程度。

根据本实用新型的电池包堆垛机100的升降机构，通过在在托举部与滑动部43之间设置调节部44，以在托举架42托举电池包时可以消除托举架42产生的挠度，不仅能够提高电池包在托举架42上的定位精准性，使电池包堆垛机100能够更加稳定地运行，而且能够提高托举架42的承载能力，并提高电池包堆垛机100的使用寿命。

在一些实施例中，调节部44构造为液压缸，且液压缸的两端分别铰接在托举架42和滑动部43上。

具体而言，构造为液压缸的调节部44的一端与托举架42铰接，即构造为液压缸的调节部44的可相对托举架42转动，构造为液压缸的调节部44的另一端与滑动部43铰接，即构造为液压缸的调节部44的可相对滑动部43转动，构造为液压缸的调节部44不仅能够有效且稳定地调节托举架42与滑动部43之间的角度，即消除托举架42在托举电池包时产生的挠度，而且能够使托举架42在滑动部43的带动下在机架10上平稳地运动。

进一步地，调节部44为多个，多个调节部44分别设置在滑动部43的两侧。这样，通过在滑动部43的两侧设置多个调节部44，可以有效且稳定地提高调节部44对托举架42与滑动部43之间的角度调节效果，从而使电池包堆垛机100能够更平稳的运行。

在一些实施例中，如图2、图3和图4所示，电池包堆垛机100还包括：液压驱动件50，液压驱动件50设置在机架10的侧向，且适于带动升降框架40运动。

具体而言，在机架10的侧向上设置液压驱动件50，可以带动升降框架40在机架10上滑动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架40在机架10上的相对位置，以满足用户的使用需求

可以理解的是，电池包堆垛机100为集装箱改装而成，电池包堆垛机100的高度空间恒定，在机架10的侧向上设置液压驱动件50，即将用于驱动升降框架40运动的液压驱动件50设置在机架10的一侧(左侧或右侧)，使液压驱动件50不占用电池包堆垛机100的高度空间，使机架10可以运动至更高的位置，以使电池包可以堆叠到更高的高度上，从而可以提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量。

换言之，假设现有的电池包堆垛机100，在高度方向上可以堆放X个电池包，而本申请将液压驱动件50设置在侧向，可以至少堆放X+1个电池包。

进一步地，如图6和图7所示，机架10包括：相对设置的第一立柱11和第二立柱12、位于第一立柱11和第二立柱12同侧一端的第一横梁13、位于第一立柱11和第二立柱12同侧另一端的第二横梁14，液压驱动件50固定在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向，升降框架40可滑动地设置在第一立柱11和第二立柱12上。

具体而言，第一立柱11与第二立柱12相对且平行设置，第一横梁13与第二横梁14相对设置，第一横梁13的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧一端固定连接，第二横梁14的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧另一端固定连接，在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向固定设置有液压驱动件50，相较现有技术，本申请的机架10可以设置的更高，以使升降框架40可以运动至更高的位置，以增大高度方向上电池包的堆放数量，同时，使升降机构的结构更加简单、可靠，并使液压驱动件50的布置更加合理。

其中，在第一立柱11和第二立柱12上设置有升降框架40，升降框架40可在液压驱动件50的带动下在第一立柱11和第二立柱12上相对滑动，即调整升降框架40在在第一立柱11和第二立柱12上的相对位置，以完成升降机构在机架10上的升降工作。

进一步地，如图4和图5所示，液压驱动件50包括：液压件51以及与液压件51动力连接的传动组件52，传动组件52适于拉动或推动升降框架40运动。

具体而言，液压件51与传动组件52动力连接，传动组件52与升降框架40动力连接，液压件51向传动组件52提供液压力，传动组件52利用液压件51提供的液压力拉动或推动升降框架40运动，以调整升降框架40在机架10上的相对位置，从而完成升降机构的升降工作。

可以理解的是，在本申请的具体实施例中，在液压件51伸出时，液压件51带动传动组件52的动力输出端上升，传动组件52的动力输出端拉动升降框架40向上运动，以增加升降框架40的离地高度，在液压件51缩回时，液压件51带动传动组件52的动力输出端下降，升降框架40在自身重力作用下以及传动组件52的动力输出端的推动下向下运动，以减少升降框架40的离地高度。

进一步地，如图2和图4所示，第一传动组件包括：第一动滑轮521、第一定滑轮522以及第一链条523，第一定滑轮522固定在第一横梁13与第一立柱11连接的一端上，第一链条523的一端固定在第一横梁13上，第一链条523环绕第一动滑轮521以及第一定滑轮522且第一链条523的另一端与升降框架40连接，第一动滑轮521与液压件51的伸出部连接；第二传动组件包括：第二动滑轮524、第二定滑轮525、第三定滑轮526以及第二链条527，第二定滑轮525固定在第一横梁13与第一立柱11连接的一端上，第三定滑轮526固定在第一横梁13与第二立柱12连接的一端上，第二链条527的一端固定在第一横梁13上，第二链条527环绕第二动滑轮524以及第二定滑轮525、第三定滑轮526且第二链条527的另一端与升降框架40连接，第二动滑轮524与液压件51的伸出部连接。

具体而言，第一横梁13的一端与第一立柱11固定连接，第一定滑轮522固定设置在第一横梁13的一端上，第一动滑轮521与液压件51的伸出部固定连接，第一链条523的一端固定设置在第一横梁13上，第一链条523的另一端固定设置在升降框架40上，第一链条523环绕第一动滑轮521和第一定滑轮522设置。

这样，通过在第一横梁13的一端上设置第一定滑轮522、在液压件51的伸出部上设置第一动滑轮521，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第一传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在液压件51的伸出部伸出或缩回时，液压件51的伸出部上的第一动滑轮521带动第一链条523向上或向下运动，设置在第一横梁13上的第一定滑轮522使第一链条523向下绕行至与升降框架40的一端连接，以通过第一定滑轮522、第一链条523带动升降框架40在第一立柱11上向上或向下运动，从而完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

其中，第二定滑轮525与第一定滑轮522背对设置，第二定滑轮525固定设置在第一横梁13的一端上，第二定滑轮525与第三定滑轮526同侧设置，第三定滑轮526固定设置在第一横梁13的另一端上，第二动滑轮524与液压件51的伸出部固定连接，第二链条527的一端固定设置在第一横梁13上，第二链条527的另一端固定设置在升降框架40上，第二链条527环绕第二动滑轮524以及第二定滑轮525、第三定滑轮526设置。

这样，通过在第一横梁13的一端上设置第二定滑轮525、在第一横梁13的另一端上设置第三定滑轮526以及在液压件51的伸出部上设置第二动滑轮524，一方面，第二动滑轮524推动第二链条527，第二链条527在第二定滑轮525以及第三定滑轮526之间绕行以在升降框架40的另一端与升降框架40连接，以达到升降框架40工作省力的效果，同时，第二动滑轮524、第二定滑轮525以及第三定滑轮526可以提高升降框架40的运动平稳性，并使第二传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间；另一方面，在液压件51的伸出部伸出或缩回时，液压件51的伸出部上的第二动滑轮524带动第二链条527向上或向下运动，第二链条527带动第二定滑轮525、第三定滑轮526转动，以使第二链条527能够更省力地带动升降框架40在第二立柱12上向上或向下运动，从而完成升降框架40在第二立柱12上的位置调节。

在一些实施例中，如图1所示，电池包堆垛机100还包括：行走驱动件20，行走驱动件20设置在机架10上，且适于通过摩擦轮30带动机架10在导轨60上移动。

具体而言，行走驱动件20设置在机架10上，行走驱动件20可利用摩擦轮30带动机架10在导轨60上移动，一方面，可以在保证机架10行走精度的前提下，使行走机构的结构更加简单，即使行走机构的生产成本更低；另一方面，可以使机架10在导轨60上的移动不产生噪音，从而可提高行走机构的使用寿命

进一步地，如图1所示，行走驱动件20包括：驱动电机21、与驱动电机21动力连接的第三传动组件22，第三传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接。

具体而言，驱动电机21与第三传动组件22动力连接，驱动电机21作为行走驱动件20的动力源，驱动电机21向第三传动组件22提供驱动力，以驱动第三传动组件22运动，第三传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接，即通过第三传动组件22将驱动电机21提供的驱动力传动至摩擦轮30，以带动摩擦轮30转动，从而使摩擦轮30能够稳定地带动机架10在导轨60上移动。

进一步地，摩擦轮30与驱动电机21均布置在升降框架40的投影下方。这样，通过将摩擦轮30与驱动电机21均布置在升降框架40的投影下方，可以在摩擦轮30与驱动电机21不过多占用电池包堆垛机100空间的前提下，使摩擦轮30与驱动电机21的布置不影响升降框架40的运行，从而提高电池包堆垛机100运行的便利性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包堆垛机(100)，其特征在于，包括：

机架(10)和导轨(60)，所述机架(10)可移动地设置在所述导轨(60)上；

升降框架(40)，所述升降框架(40)包括：托举架(42)、滑动部(43)以及调节部(44)，所述托举架(42)适于托举电池包，所述滑动部(43)设置在所述托举架(42)的两侧且与所述机架(10)滑动配合，所述调节部(44)设置在所述托举架(42)与所述滑动部(43)之间且适于调整所述托举架(42)与所述滑动部(43)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述调节部(44)构造为液压缸，且所述液压缸的两端分别铰接在所述托举架(42)和所述滑动部(43)上。

3.根据权利要求2所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述调节部(44)为多个，多个所述调节部(44)分别设置在所述滑动部(43)的两侧。

4.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，还包括：液压驱动件(50)，所述液压驱动件(50)设置在所述机架(10)的侧向，且适于带动所述升降框架(40)运动。

5.根据权利要求4所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述机架(10)包括：相对设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)、位于所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)同侧一端的第一横梁(13)、位于所述第一立柱(11)和第二立柱(12)同侧另一端的第二横梁(14)，所述液压驱动件(50)固定在所述第一立柱(11)和/或所述第二立柱(12)的侧向，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)上。

6.根据权利要求5所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述液压驱动件(50)包括：液压件(51)以及与所述液压件(51)动力连接的传动组件(52)，所述传动组件(52)适于拉动或推动所述升降框架(40)运动。

7.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述传动组件(52)包括：第一传动组件、第二传动组件；

所述第一传动组件包括：第一动滑轮(521)、第一定滑轮(522)以及第一链条(523)，所述第一定滑轮(522)固定在所述第一横梁(13)与所述第一立柱(11)连接的一端上，所述第一链条(523)的一端固定在所述第一横梁(13)上，所述第一链条(523) 环绕所述第一动滑轮(521)以及第一定滑轮(522)且所述第一链条(523)的另一端与所述升降框架(40)连接，所述第一动滑轮(521)与所述液压件(51)的伸出部连接；

所述第二传动组件包括：第二动滑轮(524)、第二定滑轮(525)、第三定滑轮(526)以及第二链条(527)，所述第二定滑轮(525)固定在所述第一横梁(13)与所述第一立柱(11)连接的一端上，所述第三定滑轮(526)固定在所述第一横梁(13)与所述第二立柱(12)连接的一端上，所述第二链条(527)的一端固定在所述第一横梁(13)上，所述第二链条(527)环绕所述第二动滑轮(524)以及第二定滑轮(525)、第三定滑轮(526)且所述第二链条(527)的另一端与所述升降框架(40)连接，所述第二动滑轮(524)与所述液压件(51)的伸出部连接。

8.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，还包括：行走驱动件(20)，所述行走驱动件(20)设置在所述机架(10)上，且适于通过摩擦轮(30)带动所述机架(10)在所述导轨(60)上移动。

9.根据权利要求8所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述行走驱动件(20)包括：驱动电机(21)、与所述驱动电机(21)动力连接的第三传动组件(22)，所述第三传动组件(22)的动力输出端与所述摩擦轮(30)动力连接。

10.根据权利要求9所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述摩擦轮(30)与所述驱动电机(21)均布置在所述升降框架(40)的投影下方。

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