CN220182666U - 一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力电池包拆装设备技术领域，具体为一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置；本申请的辅助装置，包括框架、滑移升降结构、工作平台、第一导向轮组、第二导向轮组和多件万向球轴承；工作平台用以承载支撑动力电池包，依靠滑移升降结构带动工作平台及动力电池包升降，工作平台上的万向球轴承实现动力电池包的平移微调；两者的配合作用能够使得动力电池包上升及下降精确到1‑3mm的移动精度，前后左右的平行移动也能精确到1‑3mm的移动精度；最终实现动力电池包精确的对准安装到柜内及拆卸至柜外，便于进行电池安装包的拆装维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池包拆装设备技术领域，特别涉及一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置。
背景技术
随着新能源技术的发展，动力电池包(动力电池)广泛应用于新能源设备中；目前的动力电池包安装主要依靠行车吊运或叉车举升安装，但涉及有封闭动力电池柜结构的箱体内需组装和拆卸动力电池包，由于电池柜结构与动力电池包之间空隙小，现有的行车吊运及叉车举升安装设备也难以满足动力电池包的安装需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置，以方便简洁的实现动力电池包的拆装维护需求。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案，
一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置，包括框架、滑移升降结构、工作平台、导向轮组和多件万向球轴承；
所述框架的底部设有移动用的行走轮，框架用以提供安装基础；
所述滑移升降结构设置于框架上，且滑移升降结构上支撑安装有工作平台；
所述导向轮组包括第一导向轮组和第二导向轮组，工作平台一端的两相对侧分别布置有第一导向轮组和第二导向轮组；
第一导向轮组和第二导向轮组之间的工作平台上设置有多件万向球轴承。
进一步地，所述滑移升降结构包括滑轮、剪刀叉连杆机构和液压千斤顶；
所述剪刀叉连杆机构包括：结构相同的第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆；
所述第一剪刀叉连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接为X结构；
第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆分别设置于所述框架的两相对侧；
所述框架一端的两对侧分别设有第一滑槽；所述工作平台另一端的两相对侧设有第二滑槽，
第一连杆的下端铰接于框架，第一连杆的上端设有滑轮，滑轮设置于工作平台的第二滑槽；
第二连杆的下端设有滑轮，滑轮设置于框架的第一滑槽；第二连杆的上端铰接于工作平台；
两第一连杆之间设置支撑杆相连；所述液压千斤顶的输出顶升端连接于支撑杆，液压千斤顶的底端连接于框架。
进一步地，所述液压千斤顶具有升降顶升用的脚踏柄，且所述脚踏柄销接或铰接于框架。
进一步地，本申请的辅助装置，还包括用以推动辅助装置移动行走的扶手，扶手位于布置脚踏柄一端的框架上。
进一步地，第一导向轮组和第二导向轮组结构相同，第一导向轮组包括：沿工作平台侧部直线延伸的多件导向轮。
进一步地，多件万向球轴承均匀布置于工作平台。
有益效果
本实用新型提供的用于动力电池包拆装维护的辅助装置，包括框架、滑移升降结构、工作平台、第一导向轮组、第二导向轮组和多件万向球轴承；本申请的辅助装置，工作平台用以承载支撑动力电池包，依靠滑移升降结构带动工作平台及动力电池包升降，工作平台上的万向球轴承实现动力电池包的平移微调；两者的配合作用能够使得动力电池包上升及下降精确到1-3mm的移动精度，前后左右的平行移动也能精确到1-3mm的移动精度；最终实现动力电池包精确的对准安装到柜内及拆卸至柜外，便于进行电池安装包的拆装维护。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置的结构示意图；
图2是图1的后视图；
其中，1、框架，2、剪刀叉连杆机构，21、第一连杆，22、第二连杆，3、工作平台，4、导向轮组，5、万向球轴承，6、液压千斤顶，7、脚踏柄，8、滑轮，9、扶手，10、行走轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
本实施例采用递进的方式撰写。
请如图1和图2所示，一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置，包括框架1、滑移升降结构、工作平台3、导向轮组4和多件万向球轴承5；
所述框架1的底部设有移动用的行走轮10，框架用以提供安装基础；
所述滑移升降结构设置于框架上，且滑移升降结构上支撑安装有工作平台；
所述导向轮组包括第一导向轮组和第二导向轮组，工作平台一端的两相对侧分别布置有第一导向轮组和第二导向轮组；
第一导向轮组和第二导向轮组之间的工作平台上设置有多件万向球轴承。
上述方案中，本申请的辅助装置，工作平台用以承载支撑动力电池包，依靠滑移升降结构带动工作平台及动力电池包升降，工作平台上的万向球轴承实现动力电池包的平移微调；两者的配合作用能够使得动力电池包上升及下降精确到1-3mm的移动精度，前后左右的平行移动也能精确到1-3mm的移动精度；最终实现动力电池包精确的对准安装到柜内及拆卸至柜外，便于进行电池安装包的拆装维护。两侧导向轮组的辅正导向，进一步保障了动力电池包的拆卸、安装精度。
作为一种优选实施方式，所述滑移升降结构包括滑轮8、剪刀叉连杆机构2和液压千斤顶6；
所述剪刀叉连杆机构包括：结构相同的第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆；
所述第一剪刀叉连杆包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆和第二连杆铰接为X结构；
第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆分别设置于所述框架的两相对侧；
所述框架一端的两对侧分别设有第一滑槽；所述工作平台另一端的两相对侧设有第二滑槽，
第一连杆的下端铰接于框架，第一连杆21的上端设有滑轮8，滑轮设置于工作平台的第二滑槽；
第二连杆22的下端设有滑轮8，滑轮设置于框架的第一滑槽；第二连杆的上端铰接于工作平台；
两第一连杆之间设置支撑杆相连；所述液压千斤顶的输出顶升端连接于支撑杆，液压千斤顶的底端连接于框架。
更优选的，所述液压千斤顶具有升降顶升用的脚踏柄7，且所述脚踏柄销接或铰接于框架1。脚反复踩踏脚踏柄，驱动液压千斤顶进行顶升；液压千斤顶升驱动剪刀叉连杆机构滑动，实现剪刀叉连杆升降运动，进而实现工作平台的升降运动控制；需说明的是，脚踏住脚踏柄则可进行液压千斤顶泄压，完成工作平台的下降运动。
作为一种优选实施例，本申请的辅助装置，还包括用以推动辅助装置移动行走的扶手9，扶手位于布置脚踏柄一端的框架上。扶手与脚踏板位于框架同一侧，利于单人操作推动辅助装置行走的同时，便于控制工作平台的升降。
作为一种可选实施例，第一导向轮组和第二导向轮组结构相同，第一导向轮组包括：沿工作平台侧部直线延伸的多件导向轮。动力电池包在工作平台上依靠万向球轴承平移控制后，进一步地通过导向轮组限位导向，利于将动力电池包过渡至安装的电池柜，或动力电池包从电池柜过渡导出至工作平台。
多件导向轮以及多件万向球轴承中，多件的多均指两件及两件以上。本实施例中，第一导向轮组包括四件导向轮。万向球轴承的数量为两件，则两件万向球轴承沿导向轮组的导向方向在工作平台上前后各设置一件；本实施例中，多件万向球轴承均匀布置于工作平台，具体的，万向球轴承的数量为十件，每排各五件布置于工作平台。
本申请的辅助装置，工作平台用以承载支撑动力电池包，通过框架底部设置的行走轮，能实现辅助装置带动动力电池包进行转运，依靠滑移升降结构带动工作平台及动力电池包升降，工作平台上的万向球轴承实现动力电池包的平移微调；两者的配合作用能够使得动力电池包上升及下降精确到1-3mm的移动精度，前后左右的平行移动也能精确到1-3mm的移动精度；最终实现动力电池包精确的对准安装到柜内及拆卸至柜外，便于进行电池安装包的拆装维护。两侧导向轮组的辅正导向，进一步保障了动力电池包的拆卸、安装精度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，包括框架、滑移升降结构、工作平台、第一导向轮组、第二导向轮组和多件万向球轴承；
所述框架的底部设有移动用的行走轮，框架用以提供安装基础；
所述滑移升降结构设置于框架上，且滑移升降结构上支撑安装有工作平台；
所述导向轮组包括第一导向轮组和第二导向轮组，工作平台一端的两相对侧分别布置有第一导向轮组和第二导向轮组；
第一导向轮组和第二导向轮组之间的工作平台上设置有多件万向球轴承。
2.根据权利要求1所述用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，所述滑移升降结构包括滑轮、剪刀叉连杆机构和液压千斤顶；
所述剪刀叉连杆机构包括：结构相同的第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆；
所述第一剪刀叉连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接为X结构；
第一剪刀叉连杆和第二剪刀叉连杆分别设置于所述框架的两相对侧；
所述框架一端的两对侧分别设有第一滑槽；所述工作平台另一端的两相对侧设有第二滑槽，
第一连杆的下端铰接于框架，第一连杆的上端设有滑轮，滑轮设置于工作平台的第二滑槽；
第二连杆的下端设有滑轮，滑轮设置于框架的第一滑槽；第二连杆的上端铰接于工作平台；
两第一连杆之间设置支撑杆相连；所述液压千斤顶的输出顶升端连接于支撑杆，液压千斤顶的底端连接于框架。
3.根据权利要求2所述用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，所述液压千斤顶具有升降顶升用的脚踏柄，且所述脚踏柄销接或铰接于框架。
4.根据权利要求3所述用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，还包括用以推动辅助装置移动行走的扶手，扶手位于布置脚踏柄一端的框架上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，第一导向轮组和第二导向轮组结构相同，第一导向轮组包括：沿工作平台侧部直线延伸的多件导向轮。
6.根据权利要求1-4任意一项所述用于动力电池包拆装维护的辅助装置，其特征在于，多件万向球轴承均匀布置于工作平台。
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