CN215123018U - 一种用于限位栏的升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于限位栏的升降装置，包括支撑框、移动架、推动机构和协调机构，支撑框套设在移动架外、与其滑动连接；推动机构带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动；协调机构设有辊筒和活动杆，辊筒设在移动架的底端、与其活动连接；辊筒外侧固定设有拨叉，拨叉设有内拨叉和外拨叉；外拨叉的外端通过连接板与所述支撑框连接，连接板的两端分别与支撑框、外拨叉铰接；辊筒设有两个，分别设在移动架前部、后部，活动杆沿着前后方向水平设置，活动杆的前端与前部的辊筒的内拨叉的外端铰接，活动杆的后端与后部的辊筒的内拨叉的外端铰接，前部的辊筒的内拨叉与后部的辊筒的内拨叉与水平面的角度相同；其具备操作稳定安全、适应性好的性能。

Description

一种用于限位栏的升降装置

技术领域

本申请属于畜牧养殖设备领域，更具体地说，涉及一种用于限位栏的升降装置。

背景技术

限位栏是上世纪八十年代兴起的工厂化养猪的产物。对猪设置限位栏，是为了在猪业的工厂化生产过程中便于对猪进行质量管理与流水作业管理，以期获得最大效益。使用母子栏进行小猪喂奶，限位栏可大程度降低小猪之间相互抢食，增加母猪和小猪的安全系数。

在母猪对小猪喂奶过程中，需要侧躺在母子栏，母猪起立活动，小猪有位置无法继续吃奶，可能跑到母猪身下，母猪再次卧倒可能会压坏小猪。

发明内容

本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种操作简便、安全、适应性好的用于限位栏的升降装置，本申请采用的技术方案是：

一种用于限位栏的升降装置，其设有支撑框、移动架、推动机构和协调机构，移动架呈的长方体状、竖直放置，四块依次固定连接的竖直板形成移动架的侧面，支撑框套设在移动架外、与其滑动连接；限位栏设在所述移动架的上端，限位栏与移动架固定连接、其底板设在移动架的上开口处；推动机构带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动；协调机构设有辊筒和活动杆，辊筒设在所述移动架的底端、与其活动连接，辊筒横向水平设置；辊筒外侧固定设有拨叉，拨叉沿着辊筒径向向外延伸；拨叉设有内拨叉和外拨叉，内拨叉设在移动架内部、外拨叉设在移动架外部；外拨叉的外端通过连接板与所述支撑框连接，所述连接板的两端分别与支撑框、外拨叉铰接；辊筒设有两个，分别设在移动架前部、后部，活动杆沿着前后方向水平设置，活动杆的前端与前部的辊筒的内拨叉的外端铰接，活动杆的后端与后部的辊筒的内拨叉的外端铰接，前部的辊筒的内拨叉与后部的辊筒的内拨叉与水平面的角度相同。

可选地，所述移动架的侧壁底端对称的设有筒套，筒套设有横向水平的通孔，辊筒插入并贯穿筒套的通孔，辊筒可以在筒套内转动。

可选地，所述支撑框、移动架、推动机构和协调机构均采用左右对称结构。

可选地，所述活动杆也设有两根，左右对称的设在移动架的内部，所述协调机构相应的设有与之对应的内拨叉。

可选地，所述推动机构设有驱动机构和推动杆，推动杆设在移动架内、推动杆的两端与移动架内侧面固定连接，驱动机构通过推动杆带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动；驱动机构设有四个，分别设在移动架内部的四角、左右对称设置；推动杆设有两根、分别设在移动架的前端、后端，前端的推动杆由前端的两个驱动机构带动、后端的推动杆由后端的两个驱动机构带动。

可选地，所述驱动机构采用竖直设置的气缸，气缸的活塞指向下方、与支撑框固定连接，气缸的缸体与推动杆固定连接；所述支撑框还设有支架，支架设在支撑框的底端，调节支撑框的高度；所述气缸的缸体固定设在所述支架上。

可选地，所述外拨叉的长度不大于内拨叉的长度，它们之间的夹角采用30度至100度中的任意一个角度。

可选地，所述移动架还设有加强板，加强板设在移动架内、加强板的两端与移动架内侧面固定连接。

本实用新型的优点如下：

本装置设在母子栏母猪所在一侧底板的下方，推动机构带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动，带动母猪上升、下降；母猪卧倒，母猪所在一侧的底板位置下降，与小猪所在一侧底板的位置处于同一水平面，用于小猪喂奶；母猪起立，母猪所在一侧的底板位置上升，高于小猪所在一侧的底板的位置，小猪无法进入母猪所在一侧的限位栏，防止小猪被母猪压住、踩伤；外拨叉通过连接板与所述支撑框连接，所述连接板的两端分别与支撑框、外拨叉的外端铰接，外拨叉的内端通过辊筒与移动架铰接，共同形成三个平行的铰接轴；移动架上升或者下降，三个铰接轴间的距离产生变化，连接板和外拨叉均产生转动，带动辊筒转动，内拨叉跟随辊筒转动；活动杆沿着前后方向水平设置，活动杆的前端与前部的辊筒的内拨叉的外端铰接，活动杆的后端与后部的辊筒的内拨叉的外端铰接，前部的辊筒的内拨叉与后部的辊筒的内拨叉与水平面的角度相同；活动杆随着移动架的升降而上下移动，前部的辊筒的内拨叉与后部的辊筒的内拨叉同步转动，保证前部的辊筒和后部的辊筒转动的角度相同，移动架的前部和后部上升或者下降的高度相同，移动架平稳的上升和下降，提高设备的稳定性和可靠性。

所述移动架的侧壁底端对称的设有筒套，筒套设有横向水平的通孔，辊筒插入并贯穿筒套的通孔，辊筒在筒套内转动，筒套为提供平稳、润滑良好的运行环境。

支撑框、移动架、推动机构和协调机构均采用左右对称结构，降低设备的复杂度，降低设备的制造成本。

活动杆设有两根，左右对称的设在移动架2的内部，可以增加设备的稳定性，增加协调机构的可靠性。

驱动机构设有四个，分别设在移动架内部的四角、左右对称设置，增加设备的稳定性，增加升降机构的可靠性。

驱动机构采用气缸带动，利用了气缸的优点：原理简单及结构稳定，易于安装维护，并且输出力大。

外拨叉的长度不大于内拨叉的长度，内拨叉转动，带动活动杆移动更幅度更大，降低了上限位杆和下限位杆之间的距离，设备结构更紧凑；内拨叉和外拨叉之间的夹角采用30度至100度中的任意一个角度，便于连接板的安装。

加强板设在移动架内、加强板的两端与移动架内侧面固定连接，给移动架增加的支撑力，增加移动架的稳定性，增加设备整体的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型移动架的示意图；

图3是本实用新型辊筒的示意图；

图4是本实用新型辊筒右视图的示意图。

图中符号说明：

1是支撑框，11是连接板，12是支架；

2是移动架，21是筒套，22是固定垫，23是加强板；

3是推动机构，31是驱动机构，32是推动杆；

4是协调机构，41是活动杆；

5是辊筒，51是前部的辊筒，52是后部的辊筒，53是拨叉，531是内拨叉，532是外拨叉。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现对本申请实施例提供的用于限位栏的升降装置进行说明。

如图1至图4所示：

一种用于限位栏的升降装置，其设有支撑框1、移动架2、推动机构3和协调机构4，支撑框1套设在移动架2的外、形成滑动连接；推动机构3带动移动架2沿着支撑框1内侧面上下移动；协调机构4保证移动架2的前部和后部上升或者下降的高度相同，移动架2平稳的上升和下降，提高设备的稳定性和可靠性。其中，支撑框1的内侧面与移动架2的外侧面之间还设有塑料滑块，塑料滑块固定设在支撑块1的内侧面，限定移动架2的移动方向，避免支撑框的内侧面与移动架的外侧面完全贴合，减小移动架在支撑框上下滑动的摩擦力。

限位栏设在移动架2的上端，移动架2的上开口处内侧边缘设有固定垫22，固定垫22上安装有地板，母子栏的母猪所在一侧的底板固定在固定垫22的地板上；母猪起立，升降机构带动移动架2向上移动，母猪一侧的底板位置上升，高于小猪所在一侧底板的位置，小猪无法进入母猪所在一侧的限位栏，防止小猪被母猪压住、踩伤。

移动架2呈的长方体状、竖直放置，四块依次固定连接的竖直板形成移动架2的侧面。

协调机构4设有活动杆41和辊筒5，辊筒5设在移动架2的底端、与其活动连接；移动架2的侧壁底端对称的设有筒套21，筒套21设有横向水平的通孔，辊筒51插入并贯穿筒套21的通孔，辊筒51可以在筒套21内转动，辊筒5横向水平设置。

辊筒5外侧固定设有拨叉53，拨叉53沿着辊筒5径向向外延伸；拨叉53设有内拨叉531和外拨叉532，内拨叉531设在移动架2内部、外拨叉531设在移动架2外部；外拨叉531的外端通过连接板11与支撑框1连接，连接板11的两端分别与支撑框1、外拨叉532铰接。

辊筒5设有两个，分别设在移动架2前部、后部，活动杆41沿着前后方向水平设置，活动杆41的前端与前部的辊筒51的内拨叉531的外端铰接，活动杆41的后端与后部的辊筒52的内拨叉531的外端铰接，前部的辊筒51的内拨叉531与后部的辊筒52的内拨叉531与水平面的角度相同。

可选地，支撑框1、移动架2、推动机构3和协调机构4均采用左右对称结构；降低设备的复杂度，降低设备的制造成本。

可选地，活动杆41也设有两根，左右对称的设在移动架2的内部，辊筒5相应的设有与之对应的内拨叉531。

可选地，推动机构3设有驱动机构31和推动杆32，推动杆32设在移动架2内、与其固定连接，驱动机构31通过推动杆32带动移动架2沿着支撑框1内侧面上下移动。

驱动机构31设有四个，分别设在移动架2内部的四角、左右对称设置；推动杆32设有两根、分别设在移动架2的前端、后端，前端的推动杆32由前端的两个驱动机构31带动、后端的推动杆32由后端的两个驱动机构31带动。

可选地，驱动机构31采用竖直设置的气缸，气缸的活塞指向下方、与支撑框1固定连接，气缸的缸体与推动杆32固定连接；支撑框1还设有支架12，支架12设在支撑框1的底端，调节支撑框2的高度；其中，气缸的缸体固定设在支架12上。

外拨叉532的长度不大于内拨叉531的长度，它们之间的夹角采用30度至100度中的任意一个角度。其中，本实施例中外拨叉532和内拨叉531之间的夹角的角度是47.4度，也可以采用30度、50度、70度、90度、100度中任意一个其它角度。

移动架2还设有加强板23，加强板23设在移动架2内、加强板23的两端与移动架2内侧面固定连接，给移动架2增加的支撑力，增加移动架2的稳定性，增加设备整体的可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于限位栏的升降装置，其设有支撑框、移动架、推动机构和协调机构，移动架呈的长方体状、竖直放置，四块依次固定连接的竖直板形成移动架的侧面，支撑框套设在移动架外、与其滑动连接；限位栏设在所述移动架的上端，限位栏与移动架固定连接、其底板设在移动架的上开口处；推动机构带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动；协调机构设有辊筒和活动杆，辊筒设在所述移动架的底端、与其活动连接，辊筒横向水平设置；辊筒外侧固定设有拨叉，拨叉沿着辊筒径向向外延伸；拨叉设有内拨叉和外拨叉，内拨叉设在移动架内部、外拨叉设在移动架外部；外拨叉的外端通过连接板与所述支撑框连接，所述连接板的两端分别与支撑框、外拨叉铰接；辊筒设有两个，分别设在移动架前部、后部，活动杆沿着前后方向水平设置，活动杆的前端与前部的辊筒的内拨叉的外端铰接，活动杆的后端与后部的辊筒的内拨叉的外端铰接，前部的辊筒的内拨叉与后部的辊筒的内拨叉与水平面的角度相同。

2.根据权利要求1所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述移动架的侧壁底端对称的设有筒套，筒套设有横向水平的通孔，辊筒插入并贯穿筒套的通孔，辊筒可以在筒套内转动。

3.根据权利要求2所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述支撑框、移动架、推动机构和协调机构均采用左右对称结构。

4.根据权利要求3所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述活动杆也设有两根，左右对称的设在移动架的内部，所述协调机构相应的设有与之对应的内拨叉。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述推动机构设有驱动机构和推动杆，推动杆设在移动架内、推动杆的两端与移动架内侧面固定连接，驱动机构通过推动杆带动移动架沿着支撑框内侧面上下移动；驱动机构设有四个，分别设在移动架内部的四角、左右对称设置；推动杆设有两根、分别设在移动架的前端、后端，前端的推动杆由前端的两个驱动机构带动、后端的推动杆由后端的两个驱动机构带动。

6.根据权利要求5所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述驱动机构采用竖直设置的气缸，气缸的活塞指向下方、与支撑框固定连接，气缸的缸体与推动杆固定连接；所述支撑框还设有支架，支架设在支撑框的底端，调节支撑框的高度；所述气缸的缸体固定设在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的用于限位栏的升降装置，其特征在于：所述外拨叉的长度不大于内拨叉的长度，它们之间的夹角采用30度至100度中的任意一个角度。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于限位栏的升降装置，所述移动架还设有加强板，加强板设在移动架内、加强板的两端与移动架内侧面固定连接。

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