CN104925442A - 智能中药机的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能中药机的升降机构，包括机架，机架的前端部设置有升降台，机架的后端部设置有配重块，升降台上下两端的机架上分别设置有主动带轮和第一被动带轮，配重块的上下两端的机架上分别设置有第二被动带轮和第三被动带轮；所述主动带轮连接升降传动机构；机架上设置有升降同步带，升降台和配重块固定设置在升降同步带上，升降同步带从主动带轮起依次连接升降台、第一被动带轮、第三被动带轮、配重块、第二被动带轮后至主动带轮形成循环带。依靠升降同步带连接升降台和配重块，可以控制升降台在机架上做升降运动，为智能中药机中带动贮存箱上下做上下运动提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能中药机的升降机构。
背景技术
现如今在药房所使用的贮存箱都是简单的箱柜抽屉式，这种传统的贮存药物模式比较浪费药店人员的精力，对于一些高处和低处药柜内药物拿取非常不便，需要工作人员爬高蹲低来取药，非常不便，为方便药店人员取药，需要寻求一种智能中药机，该中药机中能提供一种升降机构实现抓取不同高低处贮存箱内的药物。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种智能中药机的升降机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能中药机的升降机构，包括机架，所述机架的前端部设置有可做升降运动的升降台，所述机架的后端部设置有可以做升降运动的配重块，所述升降台上下两端的机架上分别设置有主动带轮和第一被动带轮，所述配重块的上下两端的机架上分别设置有第二被动带轮和第三被动带轮；所述主动带轮连接升降传动机构；
所述的机架上设置有升降同步带，所述升降同步带分别连接主动带轮、第一被动带轮、第二被动带轮和第三被动带轮，所述的升降台和配重块固定设置在升降同步带上，所述升降同步带从主动带轮起依次连接升降台、第一被动带轮、第三被动带轮、配重块、第二被动带轮后至主动带轮形成循环带。
进一步的，所述升降台两侧的机架上分别设置有圆导轨，所述升降台的两侧分别设置有滑动座，所述圆导轨穿过滑动座，所述升降台经滑动座与圆导轨之间形成滑动配合。
进一步的，所述配重块两侧的机架上分别设置有两配重导轨，所述配重块的两侧分别设置有配重导座，所述配重导轨穿过配重导座，所述配重块经配重导座与配重导轨之间形成滑动配合。
进一步的，所述的升降传动机构包括升降电机和减速机，所述升降电机的动力输出端驱动减速机的动力输入端，所述减速机的动力输出端驱动主动带轮。
进一步的，所述的第二被动带轮为张紧皮带轮，所述的张紧皮带轮与机架设置有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，所述张紧皮带轮固定在两调节板上。
进一步的，所述升降同步带与升降台之间的连接结构为，所述的升降台上固定设置有皮带连接座一和皮带连接座二，所述升降同步带经两皮带连接座之间穿过升降台，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带夹持固定在两皮带连接座之间。
进一步的，所述配重块上设置有限位开关，所述机架底部设置有用于与限位开关配合限位的微动开关。
本发明的有益效果是：依靠升降同步带连接升降台和配重块，可以控制升降台在机架上做升降运动，为智能中药机中带动贮存箱上下做上下运动提供保障。
滑动座和圆导轨的配合以及配重导轨和配重导座的配合，为升降台和配重块上下移动的稳定性提供保证，防止两者出现晃动的现象。
张紧皮带轮和张紧机构的设置，为升降同步带在主动带轮和被动带轮上的抓力提供保障，避免升降同步带出现打滑的现象。
升降同步带经两皮带连接座固定在升降台上，提高升降同步带和升降台之间连接的强度，避免升降台和升降同步带出现脱落的现象。
限位开关和微动开关的设置，为配重块在机架上的安全运行提供保障，避免配重块撞击机架。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是智能中药机中升降台处于高位时的状态图；
图2是图1中上端部分的示意图；
图3是图1中下端部分的示意图；
图4是图1中A向视图；
图5是图1中B-B向视图；
图6是智能中药机中升降台处于低位时的状态图；
其中，1、机架，4、升降台，5、配重块，6、升降同步带，71、主动带轮，72、第一被动带轮，73、第二被动带轮，74、第三被动带轮，81、滑动座，82、圆导轨，91、配重导轨，92、配重导座，10、升降电机，11、减速机，41、皮带连接座一，42、皮带连接座二。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图6所示，一种智能中药机的升降机构，包括机架1，机架1的前端部设置有可做升降运动的升降台4，机架1的后端部设置有可以做升降运动的配重块5，升降台4上下两端的机架1上分别设置有主动带轮71和第一被动带轮72，配重块5的上下两端的机架1上分别设置有第二被动带轮73和第三被动带轮74；主动带轮71连接升降传动机构。
机架1上设置有升降同步带6，升降同步带6分别连接主动带轮71、第一被动带轮72、第二被动带轮73和第三被动带轮74，升降台4和配重块5固定设置在升降同步带6上，升降同步带6从主动带轮71起依次连接升降台4、第一被动带轮72、第三被动带轮74、配重块5、第二被动带轮73后至主动带轮71形成循环带。
为提高升降台4在机架1上运行的稳定性，升降台4两侧的机架1上分别设置有圆导轨82，升降台4的两侧分别设置有滑动座81，圆导轨82穿过滑动座81，升降台4经滑动座81与圆导轨82之间形成滑动配合。
为提高配重块5在机架1上运行的稳定性，配重块5两侧的机架1上分别设置有两配重导轨91，配重块5的两侧分别设置有配重导座92，配重导轨91穿过配重导座92，配重块5经配重导座92与配重导轨91之间形成滑动配合。
升降传动机构包括升降电机10和减速机11，升降电机10的动力输出端驱动减速机11的动力输入端，减速机11的动力输出端驱动主动带轮71。
第二被动带轮73为张紧皮带轮，张紧皮带轮与机架1设置有张紧机构，张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，张紧皮带轮固定在两调节板上。
升降同步带6与升降台4之间的连接结构为，升降台4上固定设置有皮带连接座一41和皮带连接座二42，升降同步带6经两皮带连接座之间穿过升降台4，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带6夹持固定在两皮带连接座之间。
配重块5上设置有限位开关，机架1底部设置有用于与限位开关配合限位的微动开关。
工作原理，升降电机10工作，经减速机11降速后连接主动带轮71，主动带轮71带升降同步带6在第一被动带轮72、第二被动带轮73和第三被动带轮74上做循环转动，从而带动升降台4在机架1上做上下运动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种智能中药机的升降机构，其特征是，包括机架(1)，所述机架(1)的前端部设置有可做升降运动的升降台(4)，所述机架(1)的后端部设置有可以做升降运动的配重块(5)，所述升降台(4)上下两端的机架(1)上分别设置有主动带轮(71)和第一被动带轮(72)，所述配重块(5)的上下两端的机架(1)上分别设置有第二被动带轮(73)和第三被动带轮(74)；所述主动带轮(71)连接升降传动机构；
所述的机架(1)上设置有升降同步带(6)，所述升降同步带(6)分别连接主动带轮(71)、第一被动带轮(72)、第二被动带轮(73)和第三被动带轮(74)，所述的升降台(4)和配重块(5)固定设置在升降同步带(6)上，所述升降同步带(6)从主动带轮(71)起依次连接升降台(4)、第一被动带轮(72)、第三被动带轮(74)、配重块(5)、第二被动带轮(73)后至主动带轮(71)形成循环带。
2.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述升降台(4)两侧的机架(1)上分别设置有圆导轨(82)，所述升降台(4)的两侧分别设置有滑动座(81)，所述圆导轨(82)穿过滑动座(81)，所述升降台(4)经滑动座(81)与圆导轨(82)之间形成滑动配合。
3.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述配重块(5)两侧的机架(1)上分别设置有两配重导轨(91)，所述配重块(5)的两侧分别设置有配重导座(92)，所述配重导轨(91)穿过配重导座(92)，所述配重块(5)经配重导座(92)与配重导轨(91)之间形成滑动配合。
4.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述的升降传动机构包括升降电机(10)和减速机(11)，所述升降电机(10)的动力输出端驱动减速机(11)的动力输入端，所述减速机(11)的动力输出端驱动主动带轮(71)。
5.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述的第二被动带轮(73)为张紧皮带轮，所述的张紧皮带轮与机架(1)设置有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，所述张紧皮带轮固定在两调节板上。
6.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述升降同步带(6)与升降台(4)之间的连接结构为，所述的升降台(4)上固定设置有皮带连接座一(41)和皮带连接座二(42)，所述升降同步带(6)经两皮带连接座之间穿过升降台(4)，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带(6)夹持固定在两皮带连接座之间。
7.根据权利要求1所述的智能中药机的升降机构，其特征是，所述配重块(5)上设置有限位开关，所述机架(1)底部设置有用于与限位开关配合限位的微动开关。
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173216A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 布袋包装机 |
| CN106069372A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 植物光照培养器 |
| CN108621149A (zh) * | 2017-03-16 | 2018-10-09 | 上海蓝怡科技股份有限公司 | 一种自动抓取反应杯的机械手装置 |
| CN110127421A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 票据处理装置 |
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2015
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