CN209701508U - 一种多功能智能运输产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能运输产线，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种便于托板取放在货架上的多功能智能运输产线，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根立柱钢架；所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用，自动化程度高，极大地提升了工作效率。

Description

一种多功能智能运输产线

技术领域

本实用新型涉及智能仓储的技术领域，特别涉及一种多功能智能运输产线。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，目前有一种矩形托板100，该托板100用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板100两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了运输上述的托板100，通过叉车或者大型吊装设备将托板100放置于货架上，但是这样的话，两个货架就需要留出较大的空间，这样才能转运托板，这样也会造成空间的浪费，不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供多功能智能运输产线，具有便于托板取放在货架上的，减少空间浪费优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能智能运输产线，包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架，两根立柱钢架与下导轨之间设有用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平滑移驱动机构；

两根立柱钢架之间运输小车，两根立柱钢架与运输小车之间设有用于驱动运输小车沿立柱钢架升降的升降机构；

所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，两根所述锁定链条相向的内侧均设有钩住托板的锁定销。

通过采用上述技术方案，水平滑移驱动机构和升降机构的配合能够驱动运输小车上下左右滑移，将运输小车移动至对应货架的位置，便于运输小车取放货架。链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上，便于取放托板。同时也可减少厂区空间的浪费，成本也更低。

进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链条转动设置在车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。

进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。

通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。

进一步的，所述支撑底板的两端均设有滑轮。

通过采用上述技术方案，托板通过锁定链条移动至支撑底板上后，继续拖动托板，滑轮可减小托板与支撑底板上的摩擦力，使得托板在支撑底板上的滑移更加顺畅。

进一步的，所述车架上设有水平导轨，所述支撑底板底面设有水平滑块，所述水平滑块与水平导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，水平导轨的设置避免了支撑底板与水平导轨的直接接触，从而减少了支撑底板与水平导轨的接触面积，这样使得支撑底板在水平导轨上滑移更加顺畅，减少了两者的接触面积。

进一步的，所述升降机构包括设置在立柱钢架顶端和底端的升降链轮，所述立柱钢架上设有升降电机，两个升降链轮之间套设有升降链条，升降链条与侧板的外侧壁固定连接，其中一个升降链轮与升降电机固定连接，且由升降电机驱动其转动。

通过采用上述技术方案，当需要驱动运输小车升降时，升降电机驱动与其固接的升降链轮转动并通过升降链条带动另一个升降链轮转动，从而带动运输小车升降。

进一步的，所述升降链条上设有缓冲结构，所述缓冲结构包括固定块和缓冲块，所述固定块位于缓冲块上方，固定块与运输小车固定连接，所述升降链条一端与固定块固定连接，另一端与缓冲块固定连接，所述固定块与缓冲块之间设有缓冲杆，所述缓冲杆底端与缓冲块固定连接，缓冲杆顶端穿过固定孔并与固定块固定连接，缓冲杆上套设有压簧，所述压簧位于固定块上方，缓冲杆顶端套设有限位螺母，所述压簧顶端与限位螺母抵触，底端与固定块抵触。

通过采用上述技术方案，当运输小车将托板送至货架上后，升降电机驱动与其固接的升降链轮转动带动运输小车向下运动，运输小车由静止状态变为向下运动状态，但是由于惯性，运输小车的状态无法突变，而缓冲块带动缓冲杆和限位螺母向下运动，压簧受力收缩从而弹力抵触固定块，固定块从而产生瞬时加速使得固定块带动运输小车迅速改变状态从而获得与升降链条相近的运动速度。这样可以避免由于运输小车状态突变而对升降链条和固定块之间产生的瞬间压力对升降链条与固定块之间产生的拉力。

进一步的，所述立柱钢架底壁外侧壁设有轮架，所述轮架内转动设有与下导轨配合的滚轮，所述水平滑移驱动机构包括水平齿条和设置在其中一个轮架上的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上设有水平齿轮，所述水平齿轮与水平齿条啮合。

通过采用上述技术方案，水平驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合这样便可为两根钢架立柱的滑移提供动力。滚轮减小了立柱钢架与导轨之间的摩擦力，使得立柱钢架滑移更加顺畅。

进一步的，位于下导轨上方还设有上导轨，上导轨与下导轨相互平行，所述上导轨和下导轨两侧壁均设有水平滑槽，所述立柱钢架顶端和底端均设有一组水平导轮，同一组水平导轮均嵌入水平滑槽内。

通过采用上述技术方案，上导轨和下导轨共同对立柱钢架形成支撑和导向的作用，使得立柱钢架在滑移时更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用，自动化程度高，极大地提升了工作效率；

2. 通过上导轨和下导轨的设置，使得立柱钢架滑移时更加稳定；

3. 通过升降机构的设置，这样运输小车便可通过升降机构将托板送至不同的高度的货架，使得货架的利用率更高。

附图说明

图1是背景技术中托板的示意图；

图2是实施例中用于体现运输产线的示意图；

图3是实施例中用于体现运输小车的示意图；

图4是实施例中用于体现托板锁定装置的示意图；

图5是实施例中用于体现链条驱动机构的示意图；

图6是实施例中用于体现支撑底板与水平导轨位置关系的示意图；

图7是实施例中用于体现升降机构的示意图；

图8是实施例中图7的A部分放大图；

图9是实施例中图2的B部分放大图；

图10是实施例中图2的C部分放大图。

图中，1、上导轨；2、下导轨；3、立柱钢架；31、升降滑轨；32、轮架；33、滚轮；4、运输小车；41、车架；42、侧板；43、升降滑块；5、托板锁定装置；51、支撑底板；511、滑轮；52、水平导轨；53、水平滑块；54、转轮；55、锁定链条；56、锁定销；57、限位挡板；6、链条驱动机构；61、锁定链轮；62、传动轴；63、第二减速机；64、限位轮；7、水平驱动机构；71、水平驱动齿条；72、水平驱动齿轮；73、驱动轴；74、第一减速机；81、固定块；82、缓冲块；83、缓冲杆；84、压簧；85、限位螺母；86、垫片；9、升降机构；91、升降链轮；92、升降链条；93、升降电机；10、水平滑移驱动机构；101、水平齿条；102、水平驱动电机；103、水平齿轮；11、水平滑槽；12、水平导轮；100、托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种多功能智能运输产线，如图2所示，包括相互平行设置的上导轨1和下导轨2，上导轨1与下导轨2之间设有两根竖直设置的立柱钢架3，立柱钢架3滑动设置在上导轨1与下导轨2之间，两根立柱钢架3之间设有运输小车4。

如图2和3所示，运输小车4包括矩形车架41，车架41两侧分别设有侧板42。车架41两侧滑动设有托板锁定装置5，车架41上还设有用于驱动托板锁定装置5在车架41上滑移的水平驱动机构7。

如图4和6所示，托板锁定装置5包括两条相互平行设置的支撑底板51，车架41上设有两条相互平行设置的水平导轨52，支撑底板51底面设有三块水平滑块53，水平滑块53与水平导轨52滑动连接。水平滑块53的设置在减小了水平导轨52与支撑底板51的接触面积，减小了支撑底板51滑动时的摩擦力，不仅使得支撑底板51的滑移更加顺畅，而且可以减少功率损耗。

如图4所示，支撑底板51的两端均设有滑轮511，托板100（见图1）在支撑底板51上滑移时，滑轮511可减小托板100（见图1）与支撑底板51之间的摩擦力，使得托板100（见图1）在支撑底板51上滑移更加顺畅。

如图4和5所示，支撑底板51外侧面的两端均转动设有两个转轮54，两端对应的转轮54之间均套设有锁定链条55。托板锁定装置5还包括用于驱动锁定链条55转动的链条驱动机构6，锁定链条55内侧侧壁上设有用于钩住托板100（见图1）底面凹槽的锁定销56。锁定链条55带着锁定销56移动由下而上卡入凹槽内，并将托板100（见图1）拉至支撑底板51上。

如图4和5所示，链条驱动机构6包括设置在车架41内侧壁上的锁定链轮61，车架41内侧壁上的锁定链轮61均有两个，两端锁定链轮61之间设有传动轴62，且均与传动轴62固定连接，传动轴62两端均与车架41转动连接。车架41上设有用于驱动锁定链轮61转动的第二减速机63，锁定链轮61再带动锁定链条55转动。采用一个驱动源，不仅降低了成本，而且同步性更好，增强了整个装置运行的稳定性。

如图5所示，锁定链轮61两侧均设有限位轮64，限位轮64一方面对锁定链条55导向，使得锁定链条55套在锁定链轮61上；另一方面，限位轮64张紧锁定链条55，使得锁定链条55的稳定性更强。

如图5所示，车架41上还设有L形设置的限位挡板57，限位挡板57位于锁定链条55上方，这样可以避免托板100（见图1）压倒锁定链条55上，保持锁定链条55正常工作。

如图4所示，水平驱动机构7用于驱动支撑底板51在车架41上前后滑移，并将支撑底板51移动至货架上的托板100（见图1）下方，便于锁定销56钩住托板100（见图1）。

如图3和4所示，水平驱动机构7包括设置在支撑底板51底面的水平驱动齿条71，车架41内侧壁上设有与水平驱动齿条71啮合的水平驱动齿轮72，车架41两侧的水平驱动齿轮72之间设有与固定连接的驱动轴73，驱动轴73两端均与车架41转动连接，车架41上设有用于驱动驱动轴73转动的第一减速机74。

运输小车4两侧板42的外侧壁固设有升降滑块43，两根立柱钢架3上分别设有升降滑轨31，升降滑块43与升降滑轨31滑动连接。两根立柱钢架3与运输小车4之间均设有升降机构9，升降机构9用于驱动运输小车4在立柱钢架3上升降。

升降滑块43设置成T形滑块，升降滑轨31设置成T形滑槽，这样使得升降滑块43与升降滑轨31的连接更加稳定，同时也增强了升降滑块43在升降滑轨31上上下滑移的稳定性。

如图2和7所示，升降机构9包括转动设置在立柱钢架3顶端和底端的升降链轮91，两个升降链轮91之间套设有升降链条92，运输小车4的侧壁与升降链条92固定连接，立柱钢架3底端设有升降电机93，升降电机93与位于立柱钢架3底端的升降链轮91固定连接。如此设置，升降电机93驱动升降链条92运动从而带动运输小车4升降。

如图8所示，升降链条92上设有缓冲结构，升降链条92为一长条形链条，且为非封闭，缓冲结构包括上下平行设置的固定块81和缓冲块82，缓冲块82位于固定块81下方，升降链条92一端与固定块81固定连接，另一端与缓冲块82固定连接。固定块81与缓冲块82之间设有缓冲杆83，缓冲杆83底端与缓冲块82固定连接，缓冲杆83顶端穿过固定块81且与滑动连接，缓冲杆83上套设有压簧84，压簧84位于固定块81上方，缓冲杆83顶端套设有限位螺母85，压簧84顶端与限位螺母85抵触，底端与固定块81抵触。缓冲结构可减小运输小车4与升降链条92之间的相互作用力，使得升降链条92与运输小车4连接更加稳定。

如图8所示，缓冲杆83上套设有垫片86，垫片86位于限位螺母85与压簧84之间，垫片86增大了限位螺母85与压簧84之间的接触面积。

如图2和9所示，立柱钢架3上设有与下导轨2相互配合的滚轮33，两根立柱钢架3底部的外侧壁均设有轮架32，滚轮33与轮架32转动连接，两根立柱钢架3与下导轨2之间设有用于驱动两根立柱钢架3在下导轨2上滑移的水平滑移驱动机构10。

水平滑移驱动机构10包括沿下导轨2长度方向设置的水平齿条101，其中一个轮架32上设有水平驱动电机102，水平驱动电机102的输出轴上设有水平齿轮103，水平齿轮103与水平齿条101啮合。水平驱动电机102带动水平齿轮103转动，水平齿轮103与水平齿条101啮合从而驱动立柱钢架3滑移。

如图9和10所示，上导轨1和下导轨2两侧壁均开设有水平滑槽11，立柱钢架3顶端和底端均设有一组水平导轮12，同一组水平导轮12均嵌入水平滑槽11内。这样上导轨1和下导轨2同时对立柱钢架3进行导向，不仅可以保证其滑移精度，还可以增强其稳定性。

具体实施过程：

水平滑移驱动机构10驱动两根立柱钢架3沿下导轨2滑移，将运输小车4移动至指定的位置。

1、当需要将托板100放置于货架上时：

升降电机93与升降机构9配合将装有托板100运输小车4升至货架上相应的高度后，第一减速机74通过驱动轴73驱动水平驱动齿轮72转动，水平驱动齿轮72与水平驱动齿条71啮合驱动支撑底板51滑移，并带动支撑底板51和支撑底板51上的托板100移动至靠至货架附近；

链条驱动机构6驱动锁定链条55转动，锁定链条55带动锁定销56运动，拖动托板100移动至货架上，当托板100移动至货架上后，锁定销56此时正好从由上而下移出托板100底面的凹槽内；

再通过第一减速机74将支撑底板51移动回到车架41上。

2、当需要取下货架上的托板100时：

升降机构9与升降电机93配合将运输小车4移动至需要取下托板100的货架高度后，第一减速机74通过驱动轴73驱动水平驱动齿轮72转动，水平驱动齿轮72与水平驱动齿条71啮合驱动支撑底板51滑移，并带动支撑底板51上的转轮54移动；

当支撑底板51移动至托板100下方后，链条驱动机构6驱动锁定链条55转动，锁定链条55带动锁定销56运动，锁定销56由下而上卡入托板100的凹槽内，锁定链条55进一步运动将托板100移动至支撑底板51上，再通过水平驱动机构7将支撑底板51移动至车架41上。

水平驱动机构7驱动支撑底板51滑移，转轮54和锁定链条55移动至托板100下方，不仅便于锁定链条55上的锁定销56卡住托板100底面的凹槽，而且便于支撑底板51支撑托板100。水平驱动机构7这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种多功能智能运输产线，其特征在于：包括水平设置的下导轨（2），所述下导轨（2）上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架（3），两根立柱钢架（3）与下导轨（2）之间设有用于驱动两根立柱钢架（3）在下导轨（2）上滑移的水平滑移驱动机构（10）；

两根立柱钢架（3）之间运输小车（4），两根立柱钢架（3）与运输小车（4）之间设有用于驱动运输小车（4）沿立柱钢架（3）升降的升降机构（9）；

所述运输小车（4）包括矩形车架（41），所述车架（41）两侧分别设有侧板（42），所述车架（41）两侧滑动设有托板锁定装置（5），所述托板锁定装置（5）包括支撑底板（51）、设置在支撑底板（51）两端的转轮（54）、套设在两个转轮（54）之间的锁定链条（55）、用于驱动锁定链条（55）转动的链条驱动机构（6），两根所述锁定链条（55）相向的内侧均设有钩住托板（100）的锁定销（56）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述车架（41）与支撑底板（51）之间设有用于驱动支撑底板（51）在车架（41）上前后滑移的水平驱动机构（7），所述水平驱动机构（7）包括设置在支撑底板（51）底面的水平驱动齿条（71），所述车架（41）上设有与水平驱动齿条（71）啮合的水平驱动齿轮（72），车架（41）两侧的水平驱动齿轮（72）之间设有与其固定连接的驱动轴（73），驱动轴（73）两端均与车架（41）转动连接，所述车架（41）上设有用于驱动驱动轴（73）转动的第一减速机（74）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述链条驱动机构（6）包括设置在车架（41）上的锁定链轮（61），所述锁定链轮（61）转动设置在车架（41）上，所述链条驱动机构（6）还包括用于驱动锁定链轮（61）转动第二减速机（63），锁定链轮（61）用于驱动锁定链条（55）转动，所述第二减速机（63）与两两个锁定链轮（61）之间设有传动轴（62），传动轴（62）两端均与车架（41）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述锁定链轮（61）两侧均设有限位轮（64）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述支撑底板（51）的两端均设有滑轮（511）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述车架（41）上设有水平导轨（52），所述支撑底板（51）底面设有水平滑块（53），所述水平滑块（53）与水平导轨（52）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述升降机构（9）包括设置在立柱钢架（3）顶端和底端的升降链轮（91），所述立柱钢架（3）上设有升降电机（93），两个升降链轮（91）之间套设有升降链条（92），升降链条（92）与侧板（42）的外侧壁固定连接，其中一个升降链轮（91）与升降电机（93）固定连接，且由升降电机（93）驱动其转动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述升降链条（92）上设有缓冲结构，所述缓冲结构包括固定块（81）和缓冲块（82），所述固定块（81）位于缓冲块（82）上方，固定块（81）与运输小车（4）固定连接，所述升降链条（92）一端与固定块（81）固定连接，另一端与缓冲块（82）固定连接，所述固定块（81）与缓冲块（82）之间设有缓冲杆（83），所述缓冲杆（83）底端与缓冲块（82）固定连接，缓冲杆（83）顶端穿过固定孔并与固定块（81）固定连接，缓冲杆（83）上套设有压簧（84），所述压簧（84）位于固定块（81）上方，缓冲杆（83）顶端套设有限位螺母（85），所述压簧（84）顶端与限位螺母（85）抵触，底端与固定块（81）抵触。

9.根据权利要求2所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述立柱钢架（3）底壁外侧壁设有轮架（32），所述轮架（32）内转动设有与下导轨（2）配合的滚轮（33），所述水平滑移驱动机构（10）包括水平齿条（101）和设置在其中一个轮架（32）上的水平驱动电机（102），所述水平驱动电机（102）的输出轴上设有水平齿轮（103），所述水平齿轮（103）与水平齿条（101）啮合。

10.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：位于下导轨（2）上方还设有上导轨（1），上导轨（1）与下导轨（2）相互平行，所述上导轨（1）和下导轨（2）两侧壁均设有水平滑槽（11），所述立柱钢架（3）顶端和底端均设有一组水平导轮（12），同一组水平导轮（12）均嵌入水平滑槽（11）内。